安装机械手

安装机械手（共12篇）

安装机械手 篇1

0 引言

气动机械手作为机械手的一种,具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点而被广泛应用。气动安装机械手主要用于完成以下功能:选择要安装的小工件,从料仓中推出来,并用吸盘吸住安装到大工件中。

1 气动安装机械手的结构和工作原理

气动安装机械手的结构示意如图1所示。系统主要组成部分有:上料模块和安装模块。

上料模块主要由2个圆桶料仓、推料装置、料仓平移气缸和支架组成。上料模块主要用于依次将2个料仓中的工件2推放到吸料工作台上,等待吸盘机械手取料。在两个气缸的两端都安装有磁性开关,分别用于判断两个气缸运动的极限位置。推料气缸和平移气缸的配合靠延时来实现。

1-安装平台2-翻转装置3-翻转气缸4-机械手臂5-真空吸盘6-圆桶料仓7-推料装置8-平移气缸

安装模块主要由真空发生器、吸盘、机械手、翻转气缸和翻转装置等组成。真空吸盘用于抓取工件2。吸盘内腔的负压(真空)是靠真空发生器产生的。安装模块工作过程:吸料→机械手向前翻转→安装(放料)→机械手向后翻转。

2 气动控制系统设计

气动安装机械手的气动控制回路如图2所示。气动系统由气源、气动三联件OZ、电磁阀、节流阀、真空发生器和各种气缸组成。气源工作压力:最小6bar,最大8bar。翻转、平移换向阀采用二位五通双电控电磁阀,推料、吸料电磁阀采用二位五通单电控电磁阀。电磁阀均选用AIRTAC公司型号为4V110-M5的产品。气缸选用SMC公司的产品,翻转气缸1A选用CDM2B20-45型,平移气缸2A选用CDJ2B16-60-B型,推料气缸3A选用CDJ2B10-60-B型。为了使各执行元件运动平稳,各气缸2个气口装有单向节流阀。翻转前限/后限、平移左限/右限、推料伸限/收限的行程位置用气缸开关检测,气缸开关选用SMC公司的D-C73产品。真空发生器选用SMC公司的ZU07L型。

3 电气控制系统设计

3.1 PLC选型与I/O接口分配

PLC是气动安装机械手的核心控制器。根据控制要求分析,PLC的输入信号有:起停控制信号3个,位置检测信号6个,联络信号2个,共11个开关量输入信号;输出信号有:电磁阀控制信号6个,与前站的联络信号各1个,共7个开关量输出信号。输入输出信号的具体作用和地址分配如表1所示。继电器和电磁阀的线圈均为DC24V。选用三菱FX2N-48MR型PLC,24点直流输入,24点继电器型输出,并向外提供24V直流电源,完全可以满足控制要求。

气动安装机械手接受的通讯信号有两个:一个是大工件1放好在安装平台上,安装机械手接受到的安装请求信号4C5A;一个是安装好的工件从安装平台被取走后,安装机械手接受到的搬取结束信号4C5B,用于实现安装机械手复位。

气动安装机械手的通讯输出信号通过中间继电器来实现隔离。继电器K1用来传送气动安装机械手安装完毕、允许其他机械搬取工件的信号。

3.2 PLC控制程序

1)控制功能要求

气动安装机械手控制系统分为单站控制、联络控制和停止控制三种控制功能。

单站控制。初始时吸盘下有工件2,推料气缸、翻转气缸处于收回状态,平移动气缸可以在左或右位置。按下单站起动按钮SB1,安装模块完成依次完成如下动作:吸盘吸料→翻转气缸向前翻转→工件2被搬运到安装工作台→吸盘放料→延时→机械手向后翻转。工件2被吸取走后,上料模块主要完成以下动作:推料和更换料仓。推料完毕后,吸盘机械手才能向后翻转,回到原位。如果没有停止信号,气动安装机械手按照以上过程循环进行。此时,要注意安装工作台的工件要及时取走,否则容易损坏机械。

联络控制。当工件1被放置在安装工作台且安装搬运机械手离开后,气动安装机械手位于初始状态时,按下联络按钮SB2,气动安装机械手按照单站控制方式下的要求,完成一次工件2的上料和安装任务。如果没有停止信号,气动安装机械手在下一个工件1放置好后,自动进入下一工作周期。

停止控制。任何时候按下停止按钮SB3,控制系统在完成当前工作周期后停止工作。

2)工艺流程

按照上述控制要求,绘制气动安装机械手的工艺流程如图3所示。气动安装机械手的控制流程比较复杂。起动系统,进入安装等待步;单站方式或联络方式下有安装请求信号来后,吸料,吸料机械手向前翻转。放料控制和上料控制分支流程同时进行。上料控制分支流程又有左料仓上料和右料仓上料两种选择。上料完毕,吸料机械手向后翻转,此时气动安装机械手的机械返回到了原点。

为了能使程序流程不出错,必须使程序的步进状态也要正确地返回原点。在S27步,发送安装完毕信号后,用第4站的联络信号——搬取结束信号4C5B作为程序步进状态返回原点的转换条件。

PLC的程序用步进指令编程实现,控制程序分为:安装等待、吸料、机械手前翻、安装、安装结束等待、推料、料仓判断、料仓左移或右移、上料结束等待、机械手后翻、发送联络信号及复位等待,加上初始步共13步动作。单站控制方式和联络控制方式的程序共用。在安装等待步,如果是单站工作方式,则延时后进入下一步,如果是联络工作方式,则等待安装请求信号,信号有效时,才进入下一步。为了避免两种控制方式冲突,在步进控制程序外的控制方式选择程序中,需设置两种控制方式的互锁。

4 结束语

气动安装机械手是较复杂的一个控制系统,主要体现在它的机械动作复杂,电气控制联锁关系较多。采用PLC对气动安装机械手进行自动控制,既解决了本系统上料模块和安装模块、推料气缸和平移气缸之间的互锁关系,也解决了本系统与其他机械单元之间的协同作业,很好地实现了气动安装机械手的上料、吸料、安装和联络等功能。控制系统经过运行调试,设备动作顺畅、性能稳定、可靠性高。

参考文献

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[2]MITSUBISHI公司.FX2N系列微型可编程控制器使用手册[K].

[3]吴明亮,蔡夕忠主编.可编程控制器实训教程[M].北京:化学工业出版社,2005.

[4]刘增辉.模块化生产加工系统应用技术[M].北京:电子工业出版社,2005.

[5]姜佩东.液压与气动技术[M].北京:高等教育出版社,2002.

安装机械手 篇2

建设单位： 地址（ADD）: 电话（TEL）: 传真（FAX）: 施工单位： 地址（ADD）: 电话（TEL）: 传真（FAX）:

签定日期：

****年**月**日地下车库机械车位安装合同

根据《合同法》的有关规定，甲乙双方经过充分协商，就甲方承包给乙方施工××立体车位项目的机械式停车设备，本着平等，互惠，互利的原则，就包工包料的有关事项，依法签订如下合同，双方共同恪守。第一条工程概况

1、工程名称：

2、工程施工地点：

3、工程设备型号和数量：见合同后报价清单附表，二层升降横移式立体停车库（暂定）48个车位；

4、工程范围和内容，本合同签订5日内出具施工计划表（1）负责车库设备到现场后的接收、卸货、搬运、质量检查和保管工作；

（2）负责车库的安装、调试、上重车试验工作；（3）负责配合公司与质量监督局验收取证；

（4）负责施工过程中资料填写，自互检和提供给甲方完整的四套竣工资料；

（5）技术监督局验收合格后，质量保证期5年，终身维保；（6）负责材料全部往来途中及施工中人员的安全责任；（7）负责车库标示牌、警示牌的现场施工工作；

（8）安装调试完成后，甲方要求补漆的，负责整机表面处理补漆工作；

（9）负责安装过程中的施工措施费及甲方现场成品设备的保护；（10）负责安全文明施工措施费（围挡、围护、安全文明提示牌等费用）；

（11）负责施工现场所需要专用工具，如叉车等机械设备。第二条工程期限

1、本工程合同总工期为：30天（以甲方通知进场日期为准）。

2、本工程开工日期：2018年6月1日，竣工日期:2018年7月1日

3、因甲方原因火或现场原因不能按时进场安装时，甲方在书面通知乙方。

4、乙方必须按甲方提供的安装计划执行安装工期。

5、因甲方原因导致工期延误的，整个工期顺延。

6、在施工中因停电连续影响8小时以上者。

7、因遇人力不可抗拒的自然灾害（如台风、水灾、自然原因发生的火灾、地震等政策停工而影响工程进度的。第三条安装费用

项目采用包工包料的形式，升降横移式每一车位按14000元人民币（大写：壹万肆仟元整）共（暂定）48个车位（以实际完成的工程量据实结算）。

结算价格=合同固定车位综合单价×甲方实际签收的合格车位数量。以上固定车位综合单价费用包含材料安装、预埋、检测、实验、资料验收、赶工期、技术措施、管理、文明施工、垃圾清理、售后服务、质量保修、利润、现场整改、人员保险、安全费、保管费、服务费和11%专用发票税费。第四条付款方式

1、当乙方完成工程量50%时，甲方付乙方工程总量25%的工程款。

2、当乙方全部安装完毕后甲方付到工程量60%的工程款。

3、设备通过特检院检查验收后，甲方应在设备验收合格且收到乙方开具的总价全额发票后5个工作日内向乙方支付95%的工程款，其余5%作为质保金。

4、安装质保期（五年）满后十工作日内，甲方无息一次性付清5%余款。

5、设备在安装过程出现的补焊、气割的部件需全部打磨后补漆，如未完成以上项目甲方将在支付60%的安装款中予以扣除上述费用。

6、设备安装费最终结算以工程结算单为准。第五条、检验，调试

1、设备所有框架、机械、电气施工按图纸和相关规范安装结束，手动全部试运行过，设备本体和安装多余物件全部清扫整理干净。

2设备补焊、气割的部件全部打磨补漆完毕，台版编号全部刷好。

3、检验、调试乙方必须以书面的形式通如甲方工程项目部。

4、本项目调试周期为调试人员进场后3天。

5、检验或调试人员到现场后因上述条件不能满足影响检验或调试时间的，超出合同规定的天数的，超出部分由乙方承担，项目结算时从安装款中扣除。第六条，新增工作量

1、合同以外及安装图纸外的增补工程费用，结算时多须以甲方的书面通知或确认为准。

2、乙方不得以任何理由推迟或延误执行甲方排的工程量。

3、新增工程申请单须在新增工程实施前报至甲方工程项目部，由工程项目部确认后进行实施。第七条甲方责任

1甲方负责向乙方人员进行安全技术交底，安全质量监督工作。

2、负责工程设计变更及有关的签证工作。

3、协助乙方组织工程特检院检验验收工作，甲乙双方共同提供特检院检验验收文件所需文件。

4、负责验收乙方进场设备。

5、甲方指定 为该项目负责人。第八条、乙方责任

1、乙方不得分包或转包工程，如乙方分包或转包，甲方将扣除乙方全部工程款，并追究乙方的法律责任，乙方无条件承但一切经济损失和责任。

2、乙方必须严格执行安装工程计划进度时间表，如因现场条件影响施工，一定要以书面形式通知现场管理方或直接通知甲方并经书面同意，否则由乙方承担工期延误的责任。

3、根据国家相关的验收规范、标准和甲方确认的图纸设计要求，对设备的安装质量和进度负责。

4、工程未通过特检院验收之前，负责设备的保管工作，保管期间发生损坏、丢失等，乙方自费予以修复赔偿，需要甲方提供零部件的，费用由甲方从工程款中扣除。

5、切实做好安全防护工作，认真落实各项安全措施，确保安全施工，做到万无一失，杜绝各类安全事故的发生，执行“谁负责施工，谁负责安全”，对安装过程中的一切安全责任负全责。对施工现场的消费、人员安全和第三者安全负全责；并承担发生的一切安全事故费用。

6、乙方和甲方签订项目安装合同后，乙方应到甲方公司进行技术交底，移交安装图纸和相关文件，如乙方不进行技术交底，在安装中给甲方造成经济损失或其他损失，产生的一切后果由乙方承担

7、负责设备因安装质量引起的问题和故障的免费维修、维护和保养。

8、负责设备安装出现的临时性整改和相关工作。

9、负责向甲方提供设备安装工程质量记录、相关资科及相应表格，及时反馈安装中存在的问题以数码图片和文字相结合。

10、甲方检验提出的整改项，乙方必须按要求完成并书面回复。

11、设备在调试自动运行合格后，乙方安装单位必须做加载试验，并把信息及数据反馈至甲方工程项目部。

12、负责设备的特检院检验验收及与项目验收有关的资料编制整理工作。

13、负责设备安装每日杂物垃圾的清理和场地的清扫。

14、设备安装调试完毕后设备整体的卫生清扫工作。

15、对甲方确认的安装用图及技术资料的完整性和安全保密性负责，工程结束后全部归还甲方，否则按每缺一份扣两千元人民币，累计从安装款中扣除。甲方有权要求乙方承担由此造成的一切经济损失，情节严重时直至通过法律手段追究乙方的法律责任。

16、乙方必须服从甲方派驻现场项目代表的管理，项目代表意见为项目结算的依据之一。第九条、材料、设备供应

1、乙方供应的材料、设备按约定的时间、地点、规格、数量运抵现场，由甲方验收确认，并由乙方妥善保管，发生损坏、丢失，由乙方自负。

2、安装现场出现的问题要及时以书面形式反馈至甲方，否则所产生的整改费用及后果由乙方承担。第十条、设计变更

1、乙方在安装过程中，拟对原设计进行变更均以甲方的书面通知书为准，经甲方审核并取得相应图纸或书面更改通知后方可进行。

2、因设备安装现场重大变更导致乙方增加设备安装费用支出和损失的，乙方应在3个工作日向甲方书面提出，由甲方核实并承担相关实际费用，并顺延工期，否则增加费用不予结算且延误的工期不予顺延。乙方擅自造成的变更，由乙方承担全部责任。第十一、违约责任

1、乙方不能提供甲方所需要的文件、记录等或人为制作虚假文件的，甲方有权提出经济处罚，情节严重时提诉法院追究乙方的法律责任。

2、因一方违约使合同不能履行，另一方欲中止或解除合同，应在项目执行前十天通知违约方后，方可中止或解除合同，由违约方承担安装工程总价款30%的违约金，中止或解陈合同后的全部损失由违约方承担。

3、若因乙方原因未能按时完工，每延迟一天，乙方应向甲方支付安装工程价款千分之一的违约金；延期超过10天，甲方有权解除合同并要求乙方承担安装工程价款30%的违约金。如延期完工对甲方造成损失的，乙方还应据实赔偿甲方所受的损失。（包括直接损失和间接损失）。第十二、不可抗力因素影响

1、当甲、乙双方因不可抗力的影响不能履行合同责任时，履行合同的时间将推迟，推迟履行合同的时间与不可抗力的时间相同。

2、不可抗力发生后，受影响方（甲方或乙方）立即将不可抗力发生的情况通知另一方（乙方或甲方），并在不可抗力发生后立即提出具权威独立第三者证明，以书面或电子信息通知另一方。甲、乙双方应采取必要措施密切配合以减少不可抗力的影响。

3、不可抗力是指战争、**、暴动、水灾、火灾、地震、台风、政策停工等及双方同意的不可抗力。第十三，验收标准

1、按甲方确认的设备安装图纸一套；

2、《停车产品安装工程施工及验收通用规范》

3、《升降横移类停车设备安装检验规程》。第十四：其它

1、凡经双方签字盖章确认的补充协议或附件，以及双方往来的信件、电子邮件均为本合同不可分割的组成部分，具有同等法律效力。

2、合同未尽事宜，甲乙双方可另行协商签定补充协议。

3、若合同执行过程发生异议，甲乙双方应先友好协商，如协商不成，可提请合同签订地仲裁机构解决。

4、本合同自双方单位盖章，法人代表或授权人签字后生效。

5、本合同一式四份，双方各执两份。

甲方：（盖章）

委托代表人： 地址：

开户行： 帐号： 日期： 年 月乙方：（签字）委托代表人： 开户行： 帐号：

日期： 年 月

日 日

停车设备现场施工安全

协议书

甲方： 乙方：

4、为贯彻“安全第一、预防为主”的方针，加强对安装施工队伍的管理，使安全工作制度化、规范化、避免事故发生，就甲方承包乙方安装：××工程地下机械停车位项目，二层升降横移式立体车体体车车位的停车设备有关安装安全及消防安全等相关事项，双方特签定此协议。双方须共同遵照执行。

一、在签定此协议前乙方应向甲方出示经有关部门核准的资格认证书等资料。

二、在开始工作前，乙方组织全体施工人员。认真学习执行国家和本公司关于施工安全方面的法律法规和规章制度，增强安全施工的法制观念，社绝事故发生。

三、乙方（承包方）合同签订人为第一安全责任人。对施工过程中的安全负全责。乙方也可以授权施工队负责人或临时班、组长负责施工队伍现场的安全生产，对施工过程中的安全负责。同时乙方必须明确安全生产责任制，指定现场安全员制定可靠的安全措施及技术措施，现场发生安全责任事故，有乙方全权负责。

四、乙方应在指定工作范围和双方约定的叶间内进行工作。乙方应服从甲方或安装现场管理方的管理，不得违章作业和违反本协议的有关规定，如乙方有违章行为或违反甲方的管理规定，甲方有权停止乙方的工作，造成一定后果的乙方应负全部责任。

五、乙方心须在施工过程中应遵于下列规定，（1）设立现场工作负责人和安全监督员，对现场施工安全进行全过程监督，对工作地点的临近带电部位，要设有专人监护。

（2）施工人员应按规底正确使用合格的安全防护用具。防止发生物体打击，高空些落事故。

（3）年辆进出应按规定路线行走，施工用料和工器具应按规定地点摆放整齐，不得随意乱堆乱放。

（4）使用临时电源时，必须配置合格的漏电保护装置，应经常检查漏电保护装置的可靠性。

（5）临时用电一旦结束，应及时拆除一切线路装置和用电设备。（6）所有移动电动工具金属外壳必须有可靠的接零或接地保护，并应配有相应规格的漏电保护器和安全劳动防护设施，使用前必须检查其是否完好，有无漏电，禁止使用不合格的工器具。

（7）电气焊作业人员应持证上岗，应具备一定水平的电气焊作业的安全知识和技能。

（8）施工过程中如需动火作业。应根据动火级别由施工单位向甲方或甲方有关部门提出申请。经批准并确认达到动火条件、露天安全规范措施后万可进行动火作业。动火作业过程中乙方安全人员必须在现场监护。

（9）乙方在施工过程中当天产生的垃圾尽量当日清理干净。施工结束后，乙方应对施工现场彻底消理，做到工完、料尽、场地清。清理出来的垃圾不能随意堆放在甲方管理的场地内，否则可根据实际情况进告行罚款、扣除部分甚至全部风险抵押金。对外发生的污染、交通等意外事故由乙方负责。

（10）乙方根据项目施工情况，配备相应的安全设施、工具及警（提）示标志。

（11）乙方对全过程中的安全责任和第三者安全责任负全责。

（12）其他未尽事宜由双方协商解决。

（13）本协议一式四份，甲乙双方各执二份，自签订之日起生效。

甲方（盖章）： 乙方（盖章）：

委托代表人： 委托代表人： 地址： 开户行： 开户行：

帐号： 帐号：

提升机械密封安装质量的研究 篇3

关键字：机械设备;机械密封;安装质量

中图分类号：TH136 文献标识码：A

1.机械密封

1.1 机械密封的定义

机械密封是指由至少一对垂直于旋转轴线的端面，在流体压力和补偿机构弹力（或磁力）的作用下，辅助密封的配合下，保持贴合，并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。

1.2 机械密封的组成

（1）主要部件，包括动环和静环;

（2）辅助密封件，主要是指密封圈;

（3）弹力补偿机构，主要包括弹簧和推环;

（4）传动件，弹箕座以及键或者是各种各样的螺钉。

1.3 机械密封的分类

按照弹簧元件是旋转还是静止，可分为旋转型和静止型两;按照密封介质泄漏方向划分，可分为内流式和外流式两类;按照介质于端面所引起卸载情况，可划分为平衡式和非平衡式两类;按照静环位置划分，可分为内装式和外装式;按照密封腔内温度划分，可分为高温密封、中温密封、普温密封和低温密封四类;按照密封腔内压力，可分为超高压机械密封、高压机械密封、中压机械密封和低压机械密封;按照弹簧个数划分，可分为单弹簧式和多弹簧式;按照非接触式机械密封结构，可划分为流体静压式、流体动压式和干气密封式;按照弹性元件划分，可分为弹簧压缩式和波纹管式。

2.机械密封基本元件及作用

（1）动、静环

保持紧密贴合组成密封面防止介质泄漏。要求动、静环具有良好的耐磨性，动环可以轴向移动，自动补偿密封面磨损，使之与静环良好地贴合，静环有浮动性，起缓冲作用。

（2）弹性元件（弹簧、波纹板、蛇形套等）

主要起补偿、预紧及缓冲作用，也是对密封端面产生合理比压的因素.要求始终保持弹性来克服辅助密封和传动件的摩擦，启动环补偿作用。材料要求耐腐蚀。

（3）辅助密封（0形环、V形环、楔形环及其他异形密封环）

主要起到静环和动环的密封作用，同时也起到浮动性和缓冲的作用。要求静环的辅助密封元件保证静环与压盖之间的密封性，使静环有一定的浮动性;动环的辅助密封元件保证动环与轴或轴套之间的密封.材料要求耐热、耐寒方面与介质接近。

（4）传动件

传动件包括传动销、传动环、传动座、传动套、传动键、传动突耳或牙嵌式联接器，其作用是将轴的转矩传给动环。材料要求耐腐蚀和耐磨损。

（5）固紧件

固紧件包括：紧定螺钉、弹簧座、压盖、组装套、轴套。起着静、动环的定位、固紧作用。要求定位正确，保证摩擦副密封面处于正确的位置，并且保持良好贴合的弹簧比压;同时要求拆装方便，容易就位，能重复使用;与辅助密封配合处应注意安装密封环的倒角和压弹量，特别注意动环密封圈与轴套配合处，要求耐腐蚀和耐磨损，必要时采用硬面复层。

3.机械密封的安装

3.1 安装原则

（1）熟悉设备情况。安装机械密封之前，对转轴的转速、轴径等都要进行熟悉;考虑机械密封的制造工艺、密封腔的相关尺寸、设备的服务时间、生产设备的职工水平等。

（2）对介质的压力进行估算。离心泵的密封腔压力通常情况下要低于泵的出口压力。

（3）熟悉密封介质。安装机械密封之前要熟悉密封介质的状态，所含颗粒情况;熟悉介质的相关物理特性，以便为后期的冷却、冲洗、润滑等做准备。

3.2 安装机械密封的技术要求

（1）轴或轴套径向跳动，以及密封腔体端面对轴表面的跳动公差均应与相关规范规定相符;

（2）控制传动轴的轴向窜动量应控制在0.2mm;

（3）要通过采取阻封、冲洗、冷却、过滤等措施，对输送介质的温度进行有效控制;

（4）安装弹簧传动的机械密封时，应保持轴旋转方向以使弹簧越来越紧。

3.3 确保质量的机械密封安装方法

（1）做好安装前检验工作

①密封腔体。密封腔体的规格、直径、深度必须符合相关尺寸要求;轴与密封腔体的同轴度、垂直度符合要求，垂直度一般小于0.05～0.08mm，同轴度通常应保持在0.20～0.25mm之间。②泵轴的轴向窜动量。轴或轴套的轴向窜动量应控制在0.08mm以内。③动静环摩擦端面的平面度是保证密封的关键，可用简易的卡尺法进行检查，即用卡尺贴于端面并置于背光下，通过观察透光间隙是否均匀判断表面平度。④轴或轴套的表面粗糙度应在0.32μm以下。⑤各密封部件的完好与清洁状况。应仔细检查各密封件的完好和清洁状况，保证无锐边毛刺、划痕、裂纹等缺陷。

（2）正确合理的安装顺序

①对机械密封的静止部件进行安装：首先，将防转销装入密封端盖相应的孔内位置;其次，根据顺序在静环上装入静环密封圈，然后在密封端盖内装入静环，在组装过程中避免防转销进入静环凹槽内。最后，在安装过程中，避免静环与轴之间发生碰撞。对于螺栓要分几次均匀拧紧。②对机械密封旋转部件进行组装。在轴上按照先后顺序将机械密封的旋转部件进行逐个组装。对于轴套，把机械密封的旋转部件按照顺序在外面组装到轴套上，然后将机械密封旋转部件的轴套安装在轴上。③在密封体上安装端盖，并用螺钉固定。④盘动试车是否转动轻松。

4.结语

安装机械手 篇4

气动技术的动力来源主要就是空气压缩机, 通过对空气进行压缩, 来传递能量或者传递信号, 是自动控制的一种主要手段。

最早在1776年, 由约翰威尔逊成功的研制了第一台空气压缩机, 这台空气压缩机只能产生一个气压的压力。1880年, 人们在火车的刹车上装上了气缸, 成功的做成气动刹车。在20世界30年代, 气动技术被广泛应用于自动门和机械的辅助动作上。到20世界50年代初期, 在液压的基础上, 研究出了气压元件, 不过这时气压元件体积庞大。60年代, 气动技术已经自成体系, 形成工业控制系统。70年代, 气动技术结合电子技术, 被广泛应用于自动化控制领域。80年代, 开始演变成气动微型化和集成化的时代。90年代一直到现代, 相关工作人员已经将气动技术逐渐完善, 各种高精度的气动机械手诞生, 智能化的气动技术概念诞生。在技术的不断完善下, 不断解决了生产线中遇到的控制问题。

气压系统可以适用于易燃易爆、高温震动强磁辐射等多种恶劣环境, 所以气动系与多种器械结合使用。气动机械手是机械手中最重要的一种, 它节能无污染、动作灵活、结构简单, 平稳可靠、重量轻, 这些优点使气动机械手被半导体、化工、汽车制造、家电制造、军事工业以及精密仪器等领域广泛使用。

2 PLC解析

PLC就是可编程逻辑控制器, 其采用可编辑的储存器, 用于内部储存程序, 执行逻辑运算、定时、顺序控制、算术操作和计数等面向用户的最终指令, 通过数字控制各种机械进行生产的过程。

PLC实质是专用于工业控制的计算机, 在硬件上与微型计算机差别不大, 基本由电源、CPU、储存器、输出输入接口电路、功能模块和通信模块六部分构成。电源是系统中最重要的部分, PLC对电源的要求极高, 如果没有可靠的电源, 就无法进行正常的工作。CPU是PLC的控制中枢系统, 它按照PLC赋予的功能接收存贮用户的数据, 并且诊断语法的错误。在PLC运行时, 首先就是CPU扫描输入的数据, 然后存入I/O映象区。接着从用户的储存器中读取用户的程序, 在经过命令解释后把运算结果送入数据寄存器, 在所有的用户程序处理完以后, 最后将储存器的数据送入输出装置, 在停止前一直反复运行。一般大型的PLC采用双CPU系统, 这样可以保证PLC系统的正常运行。存储器有存储系统软件和应用软件。功能模块有计数和定位等功能。PLC的工作原理, 是在PLC运行后, 有三个阶段的工作过程, 就是输入采样, 用户程序执行以及输入刷新。每一个扫描周期都必须完成这三个阶段。在运行的整个过程中, PLC的CPU重复执行这三个阶段的工作。

2.1 输入采样阶段

输入采样阶段中, PLC以扫描的方式依次读取所有的输入数据和状态, 并且存入I/O映象区的对应单元内。在输入采样过程结束以后, 进入用户执行程序和输出刷新阶段。这两个阶段, 输入数据和状态即使发生了变化, I/O映象区中的对应单元数据和状态也不会发生变化, 所以输入脉冲信号, 那么脉冲信号宽度要大于一个扫描周期, 这样才能保证输入读入的均匀。

2.2 用户程序执行阶段

在这一阶段中, PLC一直是按照从上到下的顺序依次进行对用户程序的扫描, 在每次扫描时, 又一直按照扫描左面的触电构成的控制路线, 然后扫描右侧, 始终按照从左到右, 从上到下的顺序对触电构成的线路图进行逻辑的运算处理, 在根据逻辑运算的实际结果, 进行刷新输出线圈在I/O映象区中的应位状态, 确定是否需要执行特殊功能的指令。

3 气动安装机械手的结构、工作原理以及系统的设计

气动安装机械手的结构主要有安装平台、翻转设备、翻转气缸、机械手臂、真空吸盘、圆桶料仓、推料装置和平移气缸。系统主要有上料和安装两种模块组成。上料模块包含推料装置、两个圆桶料仓料仓平移气缸与支架。上料模块就是把料仓中的工件放置在吸料台上, 让吸盘机械手进行取料操作。每个气缸都安有磁性的开关装置, 用来判断气缸运动的期限位置所在。需要依靠延时才能实现推料气缸与平移气缸的配合。真空发生器、机械手、翻转装置和吸盘组成了安装模块。真空吸盘的主要作用就是抓取工件。真空发生器产生了吸盘内的压力。安装模块的主要工作程序就是先吸料, 然后机械手向前翻转, 将料放下安装, 最后机械手在向后翻转就完成了。

3.1 气动安装机械手气动控制系统的设计

气动安装机械手的气动系统主要是电源、电磁阀、真空发生器、各种气缸、气动三联件以及节流阀构成。气源的工作压力在6bar到8bar之间。推料和吸料的电磁阀都是运用二位五通单电的控电磁阀, 翻转和平移是用双电的控电磁阀。

3.2 电气控制系统的设计

3.2.1 PLC的选型和I/O的接口分配

气动安装机械手核心的控制器就是PLC。对控制的要求要进行科学的分析, 选用合理的PLC输入信号和输出信号。PLC的输入信号包括位置检测信号、起停控制信号、联络信号等。输出信号包含:前站联络信号和电磁阀控制信号。

3.2.2 PLC的控制程序

PLC的控制程序只要有控制的要求和工艺的流程。气动安装机械手有三种控制的功能:单站控制、联络控制、停止控制。

单站控制是在工作初始时, 在吸盘下有工件, 翻转气缸和推料气缸都在收回的状态中, 平移气缸的位置可以在左右的任何方位, 起动单站控制程序, 安装模块会先用吸盘吸料, 然后翻转气缸向前方翻转, 这样工件就会被搬运到安装的工作台, 吸盘将料放在工作台上, 经过延时, 机械手会向后进行翻转。在工件被吸走以后, 上料模块就会完成推料和更换料仓的程序。在推料工作完成以后, 吸盘机械手会向后进行翻转, 回到原来的位置。如果不停止操作, 给出停止信号, 那么气动安装机械手就不会停止, 会按照刚才的程序无限的循环操作下去。这个时候, 要注意的是把安装工作台上的所有工件全部拿走, 不然会损害机械。

4 气动安装机械手的发展趋势

4.1 重复高精度化

精度是指机械手所能达到的精确程度, 这需要精良的驱动器分辨率和反馈装置。重复高精度就是指在机械手经历重复的工作多次, 还能够达到一样的精细程度。如果气动机械手不能够有完美的高精度, 那么在工作中就会出现误差, 会为工作带来严重的后果。所以气动机械手的发展法相是朝着高精度进行, 可以结合现代化的控制技术与微电子技术, 尽量的减少误差, 通过对程序的编辑, 来校正误差数据, 然后经过机械手的不断重复测试, 找到合理的误差范围。因此, 只要气动机械手的重复精度持续提升, 那么它的应用范围也就会逐渐扩大, 能够更好地服务不同的行业。

4.2 实现自动化

自动化的控制系统还需要以可编程序控制器-传感器-气动元件为基础, 发展结合电子技术的自动控制气动元件, 将气动技术的开关控制提升到更高精度的反馈控制, 减少配线以及元件, 这样不但可以使拆装操作更简单, 还能够极大地提升系统的可靠性。

5 结束语

气动安装机械手的控制系统十分复杂, 所以在控制中难以避免出现误差。而使用PLC控制气动安装机械手, 不但处理了安装和上料模块与推移和平移气缸之间的互相繁琐关系, 同时增加了系统和其他机械但愿的共同协作, 提高了气动安装机械手工作各个程序的效率, 极大的促进了气动安装机械手的优点和性能。

摘要：本文介绍了气动机械手的发展历程、应用现状以及PLC的工作原理, 在此基础上, 对气动安装机械手的结构、工作原理、系统设计以及发展趋势进行了详细分析。

关键词：气动安装机械手,PLC干预,控制设计

参考文献

[1]关明, 周希伦, 马立静, 等.基于PLC的机械手控制系统设计[J].制造业自动化, 2012 (14) .

塔吊安装机械工作总结 篇5

1**尚东领御

塔吊安装要注意垂直度和护墙高度和标准节护墙要按时进场，不要耽误工程进度

施工升降机垂直度和电缆防护架安装

六台施工电梯由于出厂时标准节不标准，电缆长度不准，电器设计有很大缺点，安装时要注意。

要求厂家更换如下：16#B单元右笼安全器.12个电缆挑线架.多台超载保护器和相续与断电保护器

施工升降机司机上下班时间没有按照工人上下班时间上下班

2**东荟城一.二期

一期；

塔吊年审使用登记牌没有施工升降机要做好年审准备。

二期；

塔吊现在安装高度以够高。

施工升降机安装单位安装好多没有按照规范安装。如超载保护器传感销装反错装还有开口销都没有正确安装漏装。电缆保护架一个都没有。

施工升降机由于出厂时标准节不标准，电器设计有很大缺点，安装时要注意。

一．二期施工升降机司机上下班时间没有按照工人上下班时间上下班。有些无证上岗

3**东荟城三期

塔吊安装要注意垂直度和护墙高度和标准节护墙要按时进场，不要耽误工程进度

施工升降机安装单位安装好多没有按照规范安装。如超载保护器传感销装反错装还有开口销都没有正确安装漏装。电缆保护架一个都没有。

浅谈化工机械设备安装技术 篇6

关键词：化工机械;设备;安装

前言

在化工行业的不断发展过程中，对化工机械进行一定的更新不仅可优化其在工作中的运用效果，还可综合的提高其生产率。这对于我国化工产业的安全生产有一定的作用。化工机械的设备安装质量对于投入使用中的效果是有密切联系的。虽然说在科技的不断融入中，化工机械设备的安装技术已经有了跨越式的发展。但是在实际的安装工作中，依然存在一定的问题。要想将这些问题全面的解决，还必须在不断的工作中积累经验，并针对性的对相关存在的问题制定相应的解决措施。从而促进其在化工企业的发展中，发挥更有效的作用，使化工企业能够全面的发展，综合的提高经济效益。

1.化工设备安装运行管理的重要性

1.1 设备安装运行管理影响企业安全生产。

产前设备安装质量差是发生设备事故和人身伤害的重要原因，也是排放有毒、有害气体、液体、粉尘，污染环境的重要原因。消除事故、净化环境，是人类生存、社会发展的长远利益所在。坚持按照标准安装设备，使设备保持良好的运行状态，是减少人身伤害、伤亡事件的重要一点。

1.2 设备安装运行管理影响企业经济效益。

企业要想获得良好的经济效益，必须适应市场需要，产品物美价廉。产品的优劣受生产设备的影响，生产设备工作不良，不仅影响了产品质量，还浪费了时间，从而降低了企业经济效益。另外，设备运行不正常，还会加大有关的费用的比重。

2.化工机械设备安装之前的准备事项

化工机械设备在安装之前要做这些准备工作。实际上也就是技术准备、 现场施工条件准备这些。 包括设备基础的验收交接。甚至大基础浇注前螺栓或螺栓孔位置的复核# 这些工作都是整个设备安装的前奏。这一块有保障了。化工机械安装施工工作就有了按顺序。有条不紊地进行操作的基础。这些都是有利条件或者说是重要条件。

2.1技术准备阶段

这个环节重点是按照相关的文件和方案来合理地规划施工事项。做到有计划。有目的地为机械安装制造整齐有序的施工环境。为质量控制和检验创造条件%。

2.2现场施工条件准备阶段

根据有关的技术方案表明。在现场施工开始之前。凡是与之有关的东西都有参考价值。都应该进行详细周密的分析和规划。这些为机械设备安装创造良好的生产作业环境。

2.3基础验收阶段

根据有关的设计文件规定。 化工机械设备安装要遵循一定的原则。这些都是避免不了的问题。在工程要开始之初。大家要尽可能地对实际情况做出分析和判断。 以便更适合设备的顺利安装。

3.化工机械设备具体安装技术

化工机械的具体安装技术是由多个环节共同组成的。并且在安装的过程中，必须注意安装各个环节应该注意的问题。并且对各个安装器件要有一定的质量保证，保证其在安装后投入使用中，减少问题出现的几率。如下对具体的技术进行分析介绍。

3.1化工机械设备清点检查

在化工机械设备安装之前，要对其进行清点检查以及编号记录，然后根据安装设计图纸对其具体方位进行标定。同时还要对化工机械设备进行解体检查与技术记录，除非该设备据别制造厂出具的书面证明，对化工机械设备的设计接口以及制造设备的一致性、土建基础的预留孔与地脚螺栓孔的一致性以及管道接口与重要设备的一致性进行必要的复查。另外，化工机械设备的接口与敞口还要进行加堵以及加盖等封闭性处理，以免有异物进入设备内部，影响其正常运转。

3.2减速机、联轴节以及设备轴承的安装。

在对滑动轴承进行安装时必须要保证其轴瓦乌金瓦面无裂纹、气孔、砂眼以及脱胎等现象;在对滚动轴承进行安装时应保证其型号满足设计的要求，其外观应无锈蚀、重皮以及裂纹等问题。同时，轴承之间的总游动间隙必须要满足化工机械设备的相关技术要求，轴承座不能存在砂眼以及裂纹等缺陷，其内外也不能出现型砂以及毛刺。在安装轴承座油室或者水室的冷却水管之前必须要对水压进行测试，测试合格后才能进行安装;联轴节不能够串用，只能成对使用。在安装联轴节的过程中不能放入冲打轴以及垫片，同时键槽与健之间不能存在间隙，其顶部的间隙也应保持在一定的范围之内。减速机的轴和齿轮的装配不能够松动，机体与机盖法兰结合面必须要严密，以免出现漏油现象。另外，轴承座的丝堵以及油杯必须要装配齐全，避免出现渗油现象。靠背轮必须要安装相应的保护罩，同时其制作工作也要相对美观，并把设备的旋转方向标示出来。

3.3对化工机械设备进行安装

在对化工机械设备进行安装之前必须要对其内部的锁紧装置进行必要的复查，保证其安装能够完整和牢固。如果化工机械设备没有机架座，那么应在现场来配置合适的机架座，只有在机架座安装完毕之后才能对化工机械设备进行安装。对于厂家设备，如果未得到批准与许可，不能随意地进行切割与施焊，如果需要变更必须要经过制造厂的同意。如果在对设备进行组合及安装的过程中发现设备存在着制造缺陷，那么应及时联系设备制造商进行研究处理，以免给化工生产带来安全隐患，保证化工生产的安全、健康运行，为化工企业的发展与进步打下良好的基础。

4.结语

我们国家在不断地进步和发展。 人们逐渐对化工机械设备的安装投入更多的关注。 近几年的情况并不乐观、化工机械设备安装多次引发安全事故、这些需要我们多做些研究来提高安装的质量、及时解决问题。保障机械设备安装过程的顺利进行。

参考文献：

[1]崔金玲，王艳，曾香梅.化工装置管道安装中应注意的几个问题田北工设计通讯.2006（04）

[2]王德福.浅谈化工设备安装中焊接质量控制田.中国新技术新产品.2010（05）

机械密封泄漏分析与安装 篇7

机械密封是一种用来解决旋转轴与机体之间密封的装置, 是一种靠弹性元件对静、动环端面摩擦与弹性元件压力的压紧来达到密封的轴向旋转密封装置。

机械密封在临盘采油厂已广泛应用于双螺杆混输泵、单螺杆混输泵与多级泵等的密封部位。机械密封要求精度高, 如果安装和使用不当, 会导致泄漏和密封件过早损坏。

二、机械密封泄漏分析

1. 做好记录。

每一套机械密封无论因何种原因泄漏, 都应进行详细的分析与研究, 并做好有关数据的记录。当密封件损坏后, 不能仅局限于从损件本身查找泄漏原因, 而应将拆卸下来的机械密封收集、清洗, 按照静止和转动两大部分分别放置。

2. 检查顺序。

首先分析受损的密封件对密封性能的影响, 然后依次检查密封环、传动件、弹性元件、辅助密封圈和紧固螺钉等零件的磨损痕迹。对于附属件, 如压盖、密封腔体以及密封系统等也应进行全面检查。此外, 还要了解泵的运行工况和工作环境以及泄漏历史记录, 在此基础上进行综合分析。

3. 泄漏点的分析。

对机械密封的泄漏进行一般性的分析, 其典型泄漏如图1所示, 应逐一对泄漏点进行分析和排除, 找出机械密封泄漏原因。

三、机械密封装配引起泄漏原因分析

1. 摩擦端面之间泄漏。

摩擦副在使用前受损, 或在使用及装配过程中端面间存在污物, 造成摩擦副端面磨损, 使端面平面度和表面粗糙度超标而产生泄漏。

此外, 安装尺寸未达到技术要求、静环安装倾斜、总安装时压盖螺钉锁紧不均匀, 使密封环端面与压盖端面各点的距离不一致, 也可产生泄漏。

2. 动环辅助密封圈处泄漏。

辅助密封圈质量问题, 如橡胶密封圈断面尺寸超差, 压缩率不符合要求, 或者表面出现错位、开模缩裂、修边过量、飞边过大和凹凸等缺陷, 以及密封的材质与介质不相容;密封圈安装时, 轴端未倒角或残留毛剌未清理, 使橡胶制件表面出现划痕, 均可导致辅助密封圈泄漏。

另外, 轴表面有腐蚀、麻点、凹坑缺陷, 或者轴的尺寸公差、表面粗糙度未达到要求, 也会导致动环辅助密封圈处泄漏。

2012年3月20日, 采油二矿S73-5站螺杆泵无泵效, 打开检查发现轴体出现较多麻点、密封圈变形、轴承松旷, 导致液体渗漏严重, 更换新组件后运行良好。

3. 静环辅助密封圈处泄漏。

密封圈的质量差或者密封圈的材质与介质不相容, 压盖尺寸公差不符合设计要求, 均会导致静环辅助密封圈处泄漏。另外, 安装错误, 如聚四氟乙烯V形圈方向装反亦会出现泄漏。反装时, 其凹面应面向介质端。

4. 泵体与压盖结合端面间泄漏。

泵体与压盖配合端面有缺陷, 如凹坑、刻痕等, 加之螺栓力小, 压缩垫片时不能把接触面不平的凹坑填满。垫片或密封圈受损, 安装时不清洁, 异物进入结合面、压盖变形、螺栓受力不均匀、压盖单边锁紧, 也会出现端面间泄漏。

5. 轴套与转轴之间泄漏。

轴套与转轴之间的泄漏一般可以用泄漏量的变化加以鉴别, 轴套处的泄漏量通常是稳定的, 而从其他通道出的泄漏量往往是不稳定的。轴套与轴之间的泄漏一般是由于安装不当、密封圈和垫片不符合要求或损伤造成的。

2012年4月18日, 采油一矿L58站螺杆泵机封发生漏失, 打开检查发现轴体磨损、轴承松旷导致液体泄漏, 更换轴承、定子、转子、机封、加工轴体后组装, 运行良好。

6. 机械密封装配时应注意的问题。

(1) 弹簧压缩量要适度。弹簧压缩量过大, 可导致摩擦副急剧磨损和烧损;过度压缩使弹簧失去调节动环端面的能力, 导致密封失效;弹簧压缩量过度易导致疲劳损坏, 使动环密封圈变形, 影响密封效果。

(2) 动环密封圈松紧适当。动环密封圈过紧, 会加剧密封圈与轴套间的磨损, 过早泄漏, 也会增大动环轴向调整、移动的阻力, 在工况变化频繁时无法适时进行调整。

(3) 要避免静环密封圈配合过紧。静环密封圈基本处于静止状态, 相对较紧密封效果较好, 但过紧也容易引起静环密封变形而影响密封效果;当静环材质是碳化硅时, 材质较脆, 过度受力时极易碎裂;静环过紧会导致安装、拆卸困难, 极易损环静环。

四、正常运转中机械密封突然泄漏的原因分析

(1) 抽空、气蚀或较长时间憋压, 导致机械密封损坏。

(2) 泵实际输出量偏小, 大量介质在泵内循环, 热量积聚, 引起介质气化, 导致机械密封失效。

(3) 较长时间停运, 重新启动时没有手动盘泵, 摩擦面因粘连而损坏机械密封。

(4) 介质中腐蚀性、聚合性以及结胶性物质增多。

(5) 环境温度急剧变化。

(6) 工况频繁变化或调整。

(7) 突然停电或停泵等。

五、安装技术要求

1. 安装前必须仔细阅读安装说明书及附图, 正确调整安装尺寸和位置。安装机械密封的工作位置根据装配图确定, 弹簧的压缩量取决于弹簧座在轴上的定位尺寸。在确定其安装位置之前, 须固定轴与密封腔壳体的相对位置, 以壳体垂直于轴的端面为基准, 在轴上作记号, 再通过计算求出弹簧座的定位尺寸位置。

2. 泵轴应光洁, 保证O形圈转动自如。为减少摩擦阻力, 泵轴上安装机封的表面应涂一层薄薄的润滑油加以润滑。考虑到橡胶O形圈的相容性, 若不宜用油类, 可涂抹肥皂水。

3. 静环与压盖一起装在轴上时, 注意不要与泵轴相碰, 以免密封环受损, 然后将补偿环组件装入。装配时弹簧座及压盖的紧固螺钉应分几次均匀拧紧。

4.在未固定压盖之前, 应检查是否有异物粘附在摩擦副的接触端面上, 用手推补偿环作轴向压缩, 松开后补偿环能自动弹回, 无卡滞现象, 然后将压盖螺钉均匀地锁紧。

5. 安装时需使用专用工具, 避免损伤密封圈及密封端面。注意弹簧不要偏斜, 要保证非补偿环密封端面与泵轴的同心度。

6. 当轴颈≤50mm时, 轴径向圆跳动量允许值为0.04mm;轴向窜动量允许值≤0.10mm;当轴颈≤50mm时, 轴与密封腔内径的同轴度允许值为0.20mm;当轴颈≤50mm时, 轴与密封腔的端面的垂直度允许值为0.04mm。

泵轴一旦发生弯曲, 需要修理校正或者更换新件。对于长期停用的泵, 应将泵内积液及时排空, 并定期清除端面污物, 检查密封环、弹性元件、辅助密封圈等零件的完好性。若机械密封端面表面出现划痕, 应该更换。

六、结语

引起机械密封泄漏的原因很多, 因此, 应针对具体情况分析泄漏原因, 并采取有效措施, 提高机械密封运行质量及泵的运行效率。

摘要：介绍胜利油田临盘采油厂各种泵类设备使用机械密封时存在的问题, 对泄漏原因进行了分析, 并提出解决措施及安装要求。

谈机械安装维修实习教学 篇8

关键词：安装维修,教学方法,理论实践,应变能力

机械安装维修实习是化机专业实习教学内容中的主要组成部分, 是培养学生在初步掌握钳工操作技能的基础上, 由技能型人才向应用型和智能型过渡的综合训练阶段。但是由于种种原因, 现在还有部分学校没有认识到开展好安装维修实习教学的重要性, 仍然固步自封, 没有采取积极有效的措施。把参加产品装配实习和机床修理实习的学生, 错误地视为廉价劳动力和跑腿打杂的辅助工, 压抑了学生的学习积极性, 挫伤了学生的学习热情, 降低了生产学习课的教学质量, 毕业生的技能操作水平难以满足市场经济下企业的用人要求。因此, 我们必须看清形势, 抓住时机, 加大力度, 迅速健全和完善装修课的实习教学设施, 认真组织, 抓紧落实, 切实把装修课的实习列入机械专业生产实习教学的重要课题, 达到全面提高实习教学质量, 培养学生社会竞争能力的目的。在此, 笔者对搞好机械专业装修实习课教学的重要性以及方法和目的谈谈自己的粗浅看法。

一、装修课实习教学检验学生基本操作技能

装修课实习教学是检验学生运用基本操作技能的情况并重点训练、深化提高操作技能的实践阶段。例如用锤击法对设备进行装配或拆卸是装修工作中常用的基本方法。拆装时的锤击姿势, 因工作需要千变万化, 并且要求操作者必须根据情况做到随意性和稳准狠相结合。对于只经过在台钳上进行过技能训练的学生而言, 增加了一定难度。因此在用锤击进行装配或拆卸时, 有的锤击无力, 有的落点不准, 打破手的现象时有发生。“血”的教训使学生自己找到了差距, 调动起了实习的自觉性。学生有了“我要练好”的决心和行动, 在实习指导教师认真指导下, 学生的技能和技巧在应用中得到迅速提高, 有的学生还在实用中达到了超水平发挥。

二、装修课生产实习培养了学生理论联系实际的良好学风

实习教学加深了学生对基础理论知识的理解, 培养了学生运用基础理论知识指导实践和解决实际问题的能力。例如, 师生有一个共同反映, 在理论课教学中, 有些内容比较抽象, 语言表述十分困难, 尽管教师在论述中深入浅出, 措词生动, 并配有挂图说明, 但多数学生仍感到雾里看花、模糊不清。学生对机床部件———“主轴箱操纵机构”工作原理的学习感受便是如此。针对这一情况, 在装修课实习教学中, 实习教师指导学生对主轴箱操纵机构进行了拆卸、装配实习。通过直观教学, 学生对它的结构形式和工作原理, 看得一清二楚, 加深了对基础理论知识的理解, 收到了良好效果。

在装修实习课中, 用技术理论知识指导实际工作的重要性表现得更为突出。不论是装配还是修理, 运用尺寸链原理来分析机械的装配精度问题都是一种有效的方法。在装配尺寸链中封闭环通常就是装配技术要求即装配精度。装配工作的主要任务是要保证机械在装配后达到规定的装配精度。

装修课实习教学就是在这些基本理论指导下, 教育学生按照机床的装配工艺要求, 借助各种测量手段, 通过正确的技术测量, 发现和找出设备存在的问题, 采用各种装配方法解尺、链完成装配和修理任务。实习教学过程中, 实习指导教师还要注意运用典型实例, 使学生认识到, 任何脱离了技术理论知识的方法都会导致工时浪费, 质量下降, 甚至造成意外事故等不良后果。

三、装修课实习培养学生综合能力

轻质墙板辅助安装机械研究与开发 篇9

目前,各类轻质墙板产品大量应用于建筑工程中,这种装配式安装的轻质墙板是住宅全装修技术体系的重要组成部分,其集成化、工业化的生产优势,装配化的施工安装方式以及良好的综合性能等,得到了社会各界的广泛认可。并且从国家发展绿色建筑、推动工业化发展角度来看,在未来一段时间内,该类产品将会被大量应用。

近年来,各类轻质墙板产品的生产、设计、建造工法方面有了较大提高,虽然该类产品大多采用轻质高强材料,但由于体量较大,单位产品的重量依然很大,在装配和安装过程中,现场材料的运输、立板、支护等作业依然大量利用人力,施工现场安装工人的劳动强度依然较高。并且现有轻质墙板产品施工作业设备的不足之处在于:现场作业劳动效率低、作业人员劳动强度大,自动化程度方面有待提高,目前缺少一种现场辅助装配的机械以辅助工人完成该类产品的施工和装配。

2 技术开发目的

开发轻质墙板辅助安装机械的目的在于:针对现有技术存在的问题,提供一种操作简易、效率高的轻质墙板辅助安装机械,旨在解决现有技术中墙板安装工人劳动强度大、大型辅助安装装置较为笨重、不能灵活出入作业现场以及安装装配不精确造成返工等问题,尤其适用于新建建筑工程中室内隔墙、围护墙的安装,以及各类建筑改造工程中各类墙板体系的安装等。通过开发该轻质墙板辅助安装机械可以实现以下目的。

1)通过动力装置、抬升装置和旋转抓手三个主要的机械部分,实现夹持墙板、顶起墙板、旋转墙板、对正落地等一系列施工安装动作,不仅体型小,而且用油箱供油提供液压动力,适用于既有建筑室内装修,并有利于标准化工业生产、大批量建设安装和全寿命期内的维护、替换和回收,可灵活有效地实现墙板的辅助安装,减少产业工人的劳动强度,可广泛应用于既有建筑家庭装修设置护墙隔板。

2)在满足起重墙板基本需求的前提下,增加旋转轴承座,墙板旋转轴承座对横向放置在墙板抓紧爪上的墙板进行90°旋转,通过人为控制使墙板旋转,以便于墙板调整到合适的安装位置,可明显减少施工浪费,节省人力、物力成本,有利于对墙板的快速装配。

此项技术的开发能够扩大轻质墙板在实际工程中的应用范围,从而提高施工效率,缩短建设周期,降低建筑重量,减少基础的承载力,降低工程造价。轻质墙板辅助安装机械外观及墙板抬升、翻转过程如图1所示。

3 立板机规格与施工参数

3.1 各部位规格尺寸

该轻质墙板辅助安装机械由动力装置、抬升装置和墙板夹持装置三个主要的机械部分组成,能够实现夹持墙板、顶起墙板、旋转墙板、对正落地等一系列施工安装动作。各部位名称及对应图中标记序号如表1所示。

动力装置部分由供油油箱、油泵电机组、升降油缸控制阀组成;抬升装置部分由机架、墙板升降油缸、连杆、推杆、连接耳组成;墙板夹持装置由固定卡爪、活动卡爪、墙板旋转轴承座、墙板夹紧油缸组成;并设置有固定轮、万向轮、扶手以满足作业操作过程中工人对该辅助安装机械进行导向、操控。

本实施案例是一种轻质墙板辅助安装机,包括机架,机架上设有动力装置,机架的前端设有墙板夹持装置,墙板夹持装置包括固定卡爪和活动卡爪,固定卡爪连接有墙板旋转轴承座,活动卡爪与墙板旋转轴承座之间设有墙板夹紧油缸;墙板夹持装置与机架之间设有抬升装置,抬升装置包括设于机架与墙板夹持装置之间的墙板升降油缸,墙板升降油缸的后端与机架的后端铰接,墙板升降油缸的前端与墙板旋转轴承座连接;墙板夹持装置与抬升装置之间设有旋转机构,墙板升降油缸的前端通过旋转机构与墙板旋转轴承座活动连接,活动卡爪的中部与墙板旋转轴承座铰接,活动卡爪的后端与墙板夹紧油缸的端部铰接。

3.2 各部位安装流程及技术参数

3.2.1 施工安装流程

1)墙板放入固定卡爪上通过抓紧油缸顶起抓紧,夹紧后油缸通过溢流阀保压,避免墙板掉落。

2)夹紧后由人工推动到需要安装的位置,然后由人工操纵顶起油缸手柄实现墙板升起动作,同时由油缸平行连杆机构实现墙板的平移。

3)通过人工推动推车微量调整,调整好位置后再由人工扳动换向阀实现墙板的落地动作。

4)墙板落地后夹紧卡爪松开完成墙板安装动作,墙板夹紧力3kN,使用压力3MPa,压力可调。

3.2.2 动力装置

动力装置工作时,供油油箱为油泵电机提供燃料,油箱上设置有升降油缸控制阀,升降油缸控制阀与墙板升降油缸连接;油泵电机工作以供油压装置伸缩及抓紧墙板、升降墙板、旋转墙板等所需要的全部动力;升降油缸控制阀可以通过改变油缸长短调节墙板高度。其中,电动机使用Y90L-4(1.5kW,4级),中压齿轮泵使用CBT-E310FP。

3.2.3 抬升装置

机架与墙板旋转轴承座之间设有连杆,连杆的下方设有推杆,推杆与连杆相互平行,推杆和连杆的两端分别与机架和墙板旋转轴承座铰接。推杆上设有向下延伸的连接耳,墙板升降油缸的前端与连接耳铰接。通过连杆、机架和墙板旋转轴承座组成的平行连杆机构,能够利用墙板升降油缸的伸缩抬起墙板。其中,墙板旋转轴承座可对横向放置在墙板抓紧爪上的墙板进行90°旋转,通过人为控制使墙板旋转,以便于墙板调整到合适的安装位置。

其中,顶起缸缸径80cm,行程450mm,双悬耳CB-T接头型中高压油缸,数量1,顶起力4kN,使用压力4MPa;夹紧缸缸径40cm,行程160mm,双悬耳CB-T接头型中高压油缸,数量2,夹紧力3kN,使用压力1.5MPa。

1)抬起墙板过程工人调节升降油缸控制阀,墙板升降油缸顶起墙板,将墙板抬起至大于所抬墙板高度。

2)旋转墙板过程含有圆锥滚子轴承的墙板旋转轴承座对固定好的墙板进行90°旋转,此时墙板呈竖直状态,与地面有一定距离。

3)对正落地过程人工调节升降油缸控制阀,墙板升降油缸缩短,降低墙板高度,对正位置后控制升降油缸控制阀使墙板落地。

3.2.4 墙板夹持装置

活动卡爪的中部与墙板旋转轴承座铰接,活动卡爪的后端与墙板夹紧油缸的端部铰接,通过墙板夹紧油缸动作、活动卡爪的后端绕墙板旋转轴承座转动,活动卡爪的前端合上,固定墙板。

夹持墙板的过程:启动油泵电机组→工人调节压力控制阀使油箱保持合适的压力→将墙板横向放入固定卡爪上→墙板夹紧油缸动作→合上夹紧卡爪→令墙板固定牢固。

3.2.5 导向操控部位

机架的后端及推杆上设置有扶手,操作人员通过扶手对整机的运动进行导向、操控。机架前端底部设有左右两个固定轮,间距为700mm,后端底部设置有一个万向轮,便于出入各类建筑工程的预留门洞口,以实现灵活移动。

3.3 各部位标准件清单

各部位标准件名称、质量及数量如表2所示。

3.4 使用立板机的场地条件及配套条件

该立板机使用时,要求场地基本平整有序,一次主体结构成型后地面可达到立板机行走要求;需要在一定高度施工的情况下,可以通过施工电梯解决立板机的垂直运输问题;立板机移动过程中,只要洞口尺寸大于立板机的宽度尺寸,施工人员可以控制立板机穿过洞口;立板机使用过程中,还需要在工作楼层安装配电箱,用电缆连接电源,从而满足立板机用电需求。

4 立板机各项指标

4.1 用电指标

立板机工作过程中,需配备1.5kW电机,每小时用电1.5kW·h。若按工业用电单价为1.5元/(kW·h),此立板机满负荷持续工作一小时理论用电2.25元。若按每天8h工作制计算,则该立板机用电成本为18元/d。

4.2 所需人力及工作强度

与传统作业方式相比,该立板机使用便捷,操作简单,效率高,能够很大程度上降低工人劳动强度和人力成本。

完全通过人力进行墙板的抬升与安装,工人体力消耗较大,人身安全也难以得到保障;使用立板机的情况下,尽管存在短期内工人不适应或磨合不到位,降低劳动率从而影响收入的情况,但在熟悉立板机的操作方式之后,可以大大降低劳动强度,提升工作效率,在后期安装墙板时有增加收入的可能。

立板机可以代替人工进行楼层板材的转移,代替人工把板子立起。通过电力机械化准确施工,效率远高于人力施工,劳动强度将大大降低。

4.3 装配速度

传统人力搬运及安装墙板时,由于墙板自身重量较大,需要多个工人协作完成,受环境天气等因素制约较大,对于离地面较高处的墙板安装更加有难度,且搬运抬升墙板十分耗费体力,工人需要休息及轮换,会耗费大量时间;而使用立板机的情况下,只需要熟练的工人简单操作,体力负担较低,可以长时间作业,且可以缩减对工人人数的需求,高空作业时也可以很好地掌握平衡,对墙板的平移与转动都能在较短的时间内完成。因此,不论从完成动作的时间,完成动作所需工人数目,还是完成动作所需克服的施工不利条件方面,立板机都有着明显的优势,可大大提升装配速度。

4.4 安全指标

与传统墙板搬运安装过程相比,立板机的采用避免了施工工人在板材受力立起时与板材的直接接触,而是通过立板机间接接触板材,这样防止了板材在受力立起时断裂或倾倒对工人安全的潜在威胁,在运送板材平移时也更加稳妥。

同时,由于立板机工作时需要持续的电力供应,在施工过程中,可能会遇到墙板在上升过程中断电等问题,在此情况下,可以将气门打开,缓慢释放液压系统压力,让墙板缓慢安全降落。

5 立板机经济技术分析及存在的问题

以下以90mm厚板材及120mm厚板材的安装为例,按理论设定工作制8h/d计算,对比纯人力安装与轻质墙板辅助安装机械安装收入,如表3所示。

通过对比可以看出,在使用立板机的情况下,不仅能够提升工作效率,而且能够给工人带来更大的收益。在实际安装过程中,随着板材厚度增加,板材自重也会增加,工人的承受能力有限,劳动强度增大,板材安装效率也自然会有所降低,而立板机的效率则不会受到板材厚度的影响,因而在较厚板材的安装过程中使用立板机的经济效益则会更加明显。从实际使用过程来看,安装150mm厚甚至180mm厚的轻质条板,效率提升及劳动强度降低的效果更明显。

同时,在劳务发放上存在待解决的问题。例如,在纯人工安装的情况下,3人一个工作组协调配合,平均每人工作效率30m2,而立板、装板两种主要的工序都是由工人自行循环调配,每个人的劳动强度基本相当,工资也采用平均分配的方式结算。但是如果使用该机械,进行不同操作的工人劳动量不同,若仍按平均分配劳务的方式,则可能造成部分工人积极性降低而影响工作效率。因此,在推广立板机使用的过程中,围绕生产资料的革新做出新的劳务分配,也是亟需解决的问题。

机械设备安装的精度控制分析 篇10

伴随着国民经济的快速发展, 工业机电工程项目越来越多, 为了更好的提高专业技术水平, 保证安装质量, 应该认真的加以研究和学习。工业机电安装工程可分为许多种, 涉及的行业也较多, 工况条件也各不相同, 安装技术含量相对较高, 调试、试运转也较为复杂, 本文对机械设备的安装进行了论述, 主要分析了机械设备安装的精度控制。

各种机械设备因结构不同、复杂程度不同, 其安装要求、安装工艺、安装程序和安装方法不尽相同, 即使是同一种机械设备的安装工艺程序, 也会因安装人员的技术水平和经验、习惯做法及组织能力和管理水平的差异而有所不同, 因此对于机械设备的安装精度我们要更加重视, 以便获得良好的安装质量。

1 机械设备安装的一般施工程序

机械设备安装的一般施工程序如下:

1) 在设备运输到现场, 接收人员要对设备进行现场开箱检查;

2) 技术人员复核并重新确定设备的基准点, 基准线;

3) 对于隐避工程要查看相关设计资料并进行验收;

4) 为安装时配置合适的垫铁;

5) 选择合适的吊具进行吊装;

6) 安装精度调整与检测;

7) 设备就位后进行后期的混凝土灌注找平;

8) 如有其它的分体部件, 在整体就位后进行后后期安装固定;

9) 检查减速机、轴承等运动部件的润滑情况, 并根据情况适量加注润滑油及油脂;

10) 设备调试, 进行单机及联机调试;

11) 设备最后验收及接收;

2 机械设备安装的方法

对于种类设备我们可以采用不同的方法进行安装及调试, 总体上说来机电设备的安装过程及相关的控制方法大同小异。对于大型设备及集群设备可以采用解体及分体式安装, 一般类型的设备采用整体直接安装的方法。在整体安装结束后, 再对重要的部件和结构进行安装。

对于设备基础可采用混凝土预制浇注结合地脚螺栓进行固定, 也可采用焊接方式进行, 在安装时采用合适的垫铁进行找正, 采用后浇注式地脚螺栓安装固定时, 在用垫铁找正前一般用水泥混凝土粗找平找正, 最后用砂浆对设备与基础本体间的缝隙进行灌浆。

3 机械设备的安装新技术

机电一体化设备的技术进步及控制技术的发展为机械设备安装精度的提高控制提供了可靠的保障, 新技术新方法不断出现, 如利用计算机网络实现实时同步高精度控制技术, 液压系统同步提升调控技术等, 同时一些先进测量测绘设备也不断出现, 如激光测距仪、全站仪及其它定位系统, 所有这些为设备安装精度的控制和提高提供了先进的技术平台。

4 机械设备的安装精度

设备安装精度的控制主要是使用各种方法工具将设备按设计要求组装固定, 精度控制不好会产生累计误差, 给设备运行带来不利因素, 另外, 有可能设备安装的缺限无法弥补。从设备安装的过程来看, 精度应从主要以下几方面进行控制:位置、制造、运行三方面。

设备安装过程中精度的调整和检测相对来说非常关键, 对整体安装工作起着至关重要的作用。调整时要以设备的设计文件及相关的技术标准和实际检测数据为依据, 不断调整与其相关的设备及部件之间的相对位置, 同轴度、平行度、垂直度等参数是主要的测量记录项目。

要控制好设备安装精度, 我们要对影响因素进行分析识别, 然后进行有效地控制, 其中以下几方面在实际分析与控制中最为重要:

1) 设备部件出厂前的控制。设备在制造过程中要按照设计文件进行良好的制造精度控制, 否则要依靠安装及其它方面进行弥补难已达到要求, 给生产造成严重的经济损失;

2) 来自设备基础方面的因素中, 平整度、材料强度、环境温度、设计强度、载荷控制、沉降控制、土基回填质量等控制好坏直接影响设备后期的安装精度;

3) 在设备安装前要结合设计及现场情况, 选择合适的测量基准, 它也会直接影响找正找平的质量;

4) 根据设备安装的性质及设计精度合理选择测量设备及工具, 同时分析测量工具的误差及积累, 并用科学的算法进一步降低误差;

5) 在设备与基础联接固定中, 要选择合适的垫铁及地脚螺栓, 要按照设计标准选择材质、强度, 对于采用膨胀螺栓固定时一定要慎重选择此种方式, 因为在后结的使用中膨胀处容易产生疲劳和断裂, 影响设备的安全使用;垫铁在同一点使用时不能超过5块, 为防止垫铁发生位移, 要将垫铁进行焊接固定;

6) 在设备主体安装完成后, 要对其它组装件进行安装, 安装前要进行综合分析, 制定安装精度控制计划, 对重点部位进行详细运动学分析、配合精度分析、形位公差分析等, 最后制定具体的预防措施;

7) 要从多方面控制设备的安装精度, 一般按影响精度的因素分析人、机、料、法、环几个方面进行控制, 其中操作人员的技术熟练程度及责任心会影响安装精度。另外, 环境的因素也在安装过程中有着至关重要的影响, 环境温度及温度等参数的变化会造成测量精度及基础标高等安装对相的改变, 基于上述因素的影响, 一定要选择科学的方法消除或降低这些误差, 从而实现良好的安装精度控制。

6 结论

机械设备安装是机电安装工程的重要组成部分, 几乎各行各业都有涉及, 这里对安装精度的控制进行了分析, 安装精度对安装质量起到至关重要的作用, 我们要将理论与实践相结合, 才能更好的控制安装精度。因此我们在日常的学习和工作中要高度重视, 不断学习和探索, 加强经验积累, 提高专业技术水平, 在专业技术工作中争取更大的进步, 确保专业技术工作的质量。

参考文献

[1]龚克崇, 盖仁柏.设备安装技术使用手册.中国建材工业出版社, 1995.

机械设备安装工程的施工程序研究 篇11

关键词机械；安装；施工过程

中图分类号TU文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)071-0127-01

1机械设备安装的施工程序

由于各种机械设备结构、复杂程度存在差异，因此，其安装要求、安装工艺、安装程序和安装方法也存在一定的差异。由于安装人员的技术水平、经验、习惯做法、组织能力和管理水平的差异，即便是同一种机械设备的安装工艺程序，也会有所不同。机械设备安装的一般程序如下：

1）设备开箱与清点。在设备交付现场安装之前，总承包方负责与业主或供货商，按照设备装箱清单和设备技术文件，有针对性地对安装的机械设备全部进行清点、登记和检查。同时，还要对其中的重要零部件的质量进行检查验收，清点设备的零件、附件是否短缺，检查设备的外观及零、附件是否有损坏和锈蚀的现象。做好开箱记录，检查说明书、出厂合格证是否齐全，在确认一切无误后，双方再签字鉴证、移交。

2）基础放线。施工技术人员在进行安装之前，一定要先按照设备布置图和有关建筑物的轴线或边沿线、标高线，科学合理地划定安装的基准线。要注意，在安装互相连接、衔接或排列的设备时，保证在共同的安装基准线上，如果有需要，还应该埋设一般的或永久的标板或基准点，同时设置具体基础位置线和基础标南线。

3）设备就位。如何将设备，特别是大型的设备安全地放到基础位置线上，是安装人员在工业设备安装工程中首先要考虑的问题，其主要对起重作业提出较高的要求。在设备未安装之前，首先根据设计、安装和将来对设备进行检修的需要并结合本区设备布置图，绘制永久中心标板和永久基准点布置图，在图中标明永久中心标板和永久基准点的编号、设置位置。埋设永久性中心标板和永久基准点，以供设备安装调整使用，同时为了观测设备基础的沉降情况，还要在整个机组的基础和主要设备附近埋设基础沉降观测点。如果是进行分解安装，则首先要将设备底座就位，再进行其他部分的调运和安置。

4）精度检测与调整。精度检测的主要内容包括检测设备、零部件之间的相对位置误差，如垂直度、平行度、同轴度误差等。为了保证设备在原定基础上准确就位，设备吊装就位后应根据已设置的中心标板，挂设基准线。对于出现误差的部分要进行精度的检测和科学的调整，以保证安装准确。一般来说，基准线的挂设应根据设备安装精度要求和挂设跨距选用直径为0.3mm、0.75mm的整根钢线，其拉紧力一般为钢线破断拉力的40%～80%，水平或倾斜挂设的跨距不宜超过40m。基准线应挂设在便于调整的线架上，用线锤对正中心点，当对正中心后用调整螺母锁定钢线，使其钢线在使用时不发生位移，但使用期间应定期对其进行复检。

5）设备固定。在机械设备安装工程中，绝大部分机械设备须牢固地固定在设备基础上，除了一些可移动机械设备外。设备的固定，在重型、高速、振动大的机械设备安装中是必須的，因为若没有牢固的固定，就可能会造成重大事故的发生。如果是解体设备的安装，则需要先把底座就位固定后，再进行组装。

6）拆卸、清洗与装配。一般来说，解体机械设备和超过防锈保存期的整体机械设备都需要进行拆卸、清洗与装配，设备装配的一般步骤为：了解设备装配图、技术说明和设备结构（包括设备的结构、配合精度，确定装配方法，准备好工器具和材料）→清理装配用场地→收集和检查零部件（包括外观检查和配合精度检查，检查应做好记录) →清洗零部件并涂润滑油→组合件的装配→部件的装配→总装配→润滑与设备加油→调整与试运转→工程验收。

2机械设备检验要点及连接方法

2.1基础检验方法

1）为了顺利对混凝土配比、混凝土养护及混凝土强度等进行检查，检测其是否符合设计要求，施工技术人员必须依据基础施工单位所提供设备基础质量合格证明书和相关技术要求进行检查。

2）对基础的位置、几何尺寸的测量检查。主要包括基础的坐标位置（不同平面的标高、平面外形尺寸、凸台上平面外形尺寸、凹穴尺寸）、平面的水平程度、基础的铅垂程度、预埋地脚螺栓孔的中心位置、预埋地脚螺栓的标高和中心距、深度和孔壁铅垂程度、中心位置、带槽锚板和带螺纹锚板的水平程度、预埋活动地脚螺栓锚板的标高等。

3）对重型设备基础的预压试验。主要是为了避免重型设备安装后，因基础不均匀产生下沉，导致设备安装不合格的情况而进行的预防措施。在进行基础预压试验中，技术人员要保持预压力大于设备满负荷运转作用在设备基础上力的总和，保证基准点不受基础沉降的影响，同时在观测点的分布上，应该在基础周围均布4点以上。

2.2连接方法

为了防止设备发生位移或倾覆，同时保持设备长期的安装精度，保证设备的正常运转，需要将设备与基础进行连接，即把机械设备牢固地固定在设备基础上。在安装工程中，地脚螺栓的作用是将机械设备与地基基础牢固地连接起来，防止设备在工作时发生位移、振动和倾覆。地脚螺栓的长度应符合施工图的规定，当施工图无具体规定时，可按下式确定：L=15D+S+（5～10）式中：L为地脚螺栓的长度（mm）；D为地脚螺栓的直径（mm）；S为垫铁高度及机座、螺母厚度和预留量（预留量大约为地脚螺栓3～5个螺距）的总和。

垂直埋放的地脚螺栓，在敷设时应保证垂直度，其垂直偏差应小于1％。地脚螺栓偏差的排除：如中心距出现偏差，应按照以下方法进行处理：先用凿子剔去螺纹周围混凝土，剔去的深度为螺栓直径的8～15倍，然后用氧-乙炔火焰加热螺栓需校正弯曲部位至850℃左右，用大锤和千斤顶进行校正；达到要求后，在弯曲部位处增焊钢板，以防螺栓受力后又被拉直，最后补灌混凝土。一般地脚螺栓分为4种：固定地脚螺栓、活动地脚螺栓、胀锚螺栓和粘接地脚螺栓。

1）固定地脚螺栓安装。固定地脚螺栓也叫短地脚螺栓，其通常与基础浇灌在一起，以便固定那些没有强烈振动和冲击的设备。为防止地脚螺栓旋转和拔出，在设计上其长度一般为100～1000mm，头部做成开叉形、环形、钩形等形状。在施工中分为一次灌浆和二次灌浆：一次灌浆也就是预埋地脚螺栓，方法有模板定位、与钢筋网分别焊接固定等；二次浇灌法，是指在基础预先留出地脚螺栓孔，安装设备时穿上地脚螺栓，再将地脚螺栓浇灌在预留孔内。

2）活动地脚螺栓。也称长地脚螺栓，主要适用于固定工作时有强烈振动和冲击的重型机械设备的安装，其可以拆卸。这种地脚螺栓比较长，型式为双头螺纹的双头式或者是一头螺纹、另一头T字形头的T 型式。

3）胀锚地脚螺栓。目前管路、线路支架等的固定都需要用到胀锚螺栓；控制箱柜静止设备，槽罐的固定上应用也较普遍，机械设备的地脚螺栓也正被广泛使用。我们在使用这种螺栓时要特别注意：胀锚螺栓的中心线应按施工图放线，同时不得采用预留孔。胀锚地脚螺栓中心到基础边沿的距离，要控制在大于7倍的胀锚地脚螺栓直径的范围内；在钻孔时要避免钻头与基础中的钢筋、埋管相碰；安装胀锚地脚螺栓的基础强度要大于10MPa；钻孔处不能有裂缝；保证钻孔直径和深度与胀锚螺栓相适应。

4）粘接地脚螺栓。这是近年来普遍应用的一种地脚螺栓，其方法和要求与胀锚地脚螺栓基本相同，只是在粘接时应把孔内杂物吹净，并不得受潮。粘接方法要符合粘接材料的规定。

预留孔方式地脚螺栓在预留孔中应垂直，无倾斜，同时螺栓底端不应碰到孔底。在安装工程中，大部分现场施工人员对此不太在意，常常使得地脚螺栓在灌浆后才发现位置不正，导致设备不能安装到位，须重新做设备基础或必须对设备的底部安装位置进行局部扩孔才能进行下一步安装。

3结束语

机械设备的安装施工成了各个工程施工的重要组成部分，也是工程施工的重点内容之一，施工人员的技术水平决定了整个安装工程的质量。科学合理的机械设备安装施工，是保证机械正常运转的前提；只有科学地完成机械设备的安装，才能发挥机械设备的功能、才能更好地完成工程；施工人员为保证安装的顺利进行，应对施工技术、设备特点、安装环境等进行一定的了解，然后在相关施工技术要求下，有组织、有计划的进行施工。

参考文献

[1]孙子栋.大型设备现场安装协作系统关键技术研究及其应用[D].浙江大学,2005.

化工机械设备的安装技术研究 篇12

一、化工机械设备的问题分析

1. 设备质量分析

在化工机械设备中, 大部分都属于承压设备, 其运作环境通常比较恶劣。因此, 经常会出现通风和散热不良、空间较小、温度较高等现象, 从而使得化工机械设备的质量受到严重影响。如今化工企业为了确保其生产运作安全可靠, 对化工机械设备提出了更高的质量要求和零件稳定性要求。只是目前, 化工企业的供应商存在很多假冒伪劣或者偷工减料的现象, 使得化工企业的采供人员无法对其真伪进行辨别。如果所采购设备并不合格, 则会使得化工机械设备的使用性能与使用寿命受到严重影响, 也会威胁到人们的生命财产安全。

2. 监管体系问题分析

机械设备的安装可以对化工企业的经济效益与人们的生命财产安全产生直接影响, 国家因此出台了相关政策以加大其监督管理力度。只是在化工领域内, 每一个化工企业的实际情况都不一样, 国家出台的政策不能为每一个化工企业提供相应合适的政策。因此, 化工企业应该自觉执行对化工机械设备安装的监督与管理工作。然而目前, 国内很多化工企业并没有对其监督与管理体系进行完善, 甚至其领导没有给予监督体系的完善工作以足够的重视。同时, 国家出台的相关政策法规还没有得到及时的落实, 使得化工企业没有根据国家相关要求来对机械设备的安全安装进行监督与管理, 导致很多纠纷产生。另外, 一些化工企业并没有为其机械设备的质量提供安全保证。

3. 人员问题分析

在化工企业中, 相关工作人员具有流动性较大、经验素质参差不齐等的特点, 使得工程质量的控制具有一定难度。而人员流动太大容易导致人才流失, 新招员工缺乏经验、加之某些企业疏于各级安全教育培训, 难以熟练掌握机械设备的安装技术, 从而影响到设备的质量。

二、化工机械设备安装技术分析

1. 开工前期分析

安装化工机械设备, 应该先到技术监管局将相关手续办好, 再到检验部门对作业人员资格证、设备安全性能验证书以及施工方案等进行检验, 以此为安装工程的合法性与安全性提供保证。在化工机械设备安装之前, 还需要加强对安装材料的管理。因此, 应该通过监检机构对其进行现场检查。当材料进场的时候, 依然要对其进行严格检查, 确保安装材料的证明资料等有效。同时, 还需要准备相关安全注册证。若安装材料不合格, 则应该立即否定并清除出场, 原材料不符合设计规范及相关规范标准, 严禁用于拟定部位。从而为化工机械设备的安装提供质量保证。

2. 机械设备的清点分析

在化工机械设备进场之后, 应该对其进行检查、清点以及编号, 将化工机械设备的全部情况都做好记录。除了有书面证明的化工机械设备, 都要对其进行解体检查, 从而确认其设备接口与设计院的设计是否一致, 检查其预留口与地脚螺栓孔是否一致。

3. 化工机械设备的基础与浇注分析

在化工机械设备的安装中, 通常以基准点、厂房和锅炉横纵线作为依据来确认基础划线, 基础检查与设备安装基准点复核等均需经技术负责部门、监理等人员认同, 从而为化工机械设备的基础面与机架底部之间的缝隙标准提供保证。而且设置垫铁的混凝土表面应该保持平整, 其接触面也应该大于75%, 每一组的垫铁数量不应该超过3块。台版上的油垢与残渣应该在对化工机械设备进行二次浇注前就处理干净, 然后再进行二次浇注。另外, 如果二次灌浆层强度尚未到达70%, 不应该紧固地脚螺栓、对轮以及连接通道等等。

4. 轴承安装分析

如果要确保轴瓦乌金瓦面光亮清洁, 则应该避免脱胎、裂纹以及砂眼现象的发生。同样, 要确保滑动轴承的乌金瓦面光亮清洁, 则必须避免气孔、脱胎以及砂眼等现象发生。滚动轴承型号应该达到设计的相关标准, 还要避免其外观存在裂纹、锈蚀以及重劈等问题。轴承座应该避免砂眼现象和裂纹现象, 轴承座的里面和外面都应该有毛刺和型砂。在对轴承座的冷却管进行安装时, 应该严格按照相关规范及设计说明对其进行过水压试验。如果试验合格, 方可进行下一步的安装。需要注意的是, 联轴节应该成对使用, 严禁联轴节窜用。在对联轴节进行安装的过程中, 还要注意不能将垫片和打轴放进去。当键槽和键相互配合时, 要注意两侧不能存在缝隙问题, 其顶部径向缝隙一般都介于0.1毫米和0.4毫米。在对减速机的齿轮和机轴进行装配时, 应该注意其松动程度, 即不能太松。减速机的机体与机盖法兰的结合面应该维持一定的紧密性, 避免出现漏油现象。另外, 轴承座的油杯和丝堵等装配应该齐全, 避免出现漏油现象。

除此之外, 机械设备操作空间内即安全技术理论中的“环境因素”的好坏也很大程度上决定着机械设备及人员的安全。为此机械设备安装时还应该在靠背轮上进行保护罩的安装, 并且在上面标明其设备的旋转方向和醒目的警示标志和中文警示说明, 保护罩钢制网格、网孔的直径及保护罩的安装高度和实际保护面积必须符合相关规范标准和安全技术规范的要求。保护罩的制作应该尽可能美观。

5. 化工机械设备安装分析

必须确保内部锁紧装置的牢固性, 再进行相关安装工序。如果设备没有机座架, 则应该现场配置, 再进行相关安装工序。若需对设备进行施焊或者切割应该经过厂家同意之后才能进行, 设备制造一旦出现缺陷, 应该及时向厂家反映, 等待厂家的处理指令。化工机械设备安装完成必须严格安装相关操作规程和设计说明进行单机调试/联机调试工作, 并做好相关记录并存档。

结束语

在化工机械设备安装施工过程中, 设备安全性的高低在很大程度上取决于设备的安装质量, 因此安装质量问题必须引起管理者的注意, 必须对其中存在的任何问题进行处理, 做好闭环管理, 从而杜绝化工机械设备安全隐患, 相关施工作业人员应该对各个细小环节都投以全面的关注, 严格按照相关操作规程等进行安装、调试、运行并做好相关记录, 以此确保化工机械设备在其寿命期内安全稳定运行, 达到设备设计的安全使用功能, 实现工程项目质量安全目标。

“安全第一、预防为主”, 不论是化工机械设备使用单位还是相关的监管部门, 都要对化工机械设备安全性的要求有所提高, 严格遵守《安全生产法》等法律法规, 这不仅关系到设备自身的寿命和运行状态提高经济效益, 还对公共安全生产工作发展意义深远。

参考文献

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