锁死方式（精选5篇）
锁死方式 篇1
摘要：应急舱门锁机构的设计关键是在机体受冲击时, 不会因结构变形而被卡死。本文介绍一种应急舱门锁机构, 通过分析其结构和运动原理, 来分析其锁死方式, 并分析这种锁机构的抗冲击性能。
关键词：锁机构,锁死方式,抗冲击
1 概述
应急舱门的功用是当飞机发生紧急情况应急着陆时, 提供机内人员迅速撤离飞机的出口。当机体与地面发生碰撞时, 由于受到较大的冲击, 机体结构可能发生变形, 要求应急舱门的锁机构在这种情况下, 仍可以顺利打开。本文介绍一种抗冲击性能较好的锁机构, 本人负责此应急舱门结构的初步设计、详细设计、配合生产及总装调试工作, 设计时除了实现应急舱门的使用功能外, 重点考虑了提高其抗冲击性能。
2 应急舱门锁机构
2.1 应急舱门结构
本文介绍的应急舱门主要分为锁机构 (Ⅰ和Ⅳ) 、舱门 (Ⅱ) 和门框 (Ⅲ) 三部分 (如图1和图2) , 门框固定在机身上, 舱门通过锁机构与门框锁死。其中锁机构主体 (Ⅰ) 固定在舱门上, 锁机构止动器 (Ⅳ) 固定在门框上。门框与舱门之间有密封橡胶 (Ⅴ) , 在关门时压紧 (如图3) 。
2.2 锁机构结构
锁机构包括基座 (1) , 双耳接头 (2) , 弹簧导杆 (3) , 垫片 (4) , 弹簧 (5) , 操纵杆 (6) , 锁舌 (7) , 单耳接头 (8) , 内把手 (9) , 外把手 (10) , 密封盒 (11) , 密封圈 (12) , 密封挡圈 (13) , 卡箍 (14) , 销子 (15) , 止动块 (16) , 止动底座 (17) 。其中外把手与操纵杆通过花键连接, 止动块与止动底座通过齿啮合和螺栓压紧连接。
3 锁机构的运动原理及锁死方式
3.1 锁机构运动原理
图6为应急舱门部分结构的剖面示意图, 结合图1、图2和图3可看出, 应急舱门的打开方式为向内旋转开启, 舱门下端与门框铰接, 上端通过锁舌卡到止动块上锁死。其中门框固定在机体上, 止动块固定在门框上, 密封橡胶固定在门框上。图中6没有标出门框和密封橡胶, 而是以止动块上的固定约束, 以及密封橡胶对舱门的作用力F4代替表示。锁机构主体通过基座、单耳接头和密封盒固定在舱门上。弹簧导杆下端设有U型槽, 可以相对销子滑动和转动。其中G、A、B、D点为铰接接头的转动中心, C点为锁舌与止动块的接触点。
从内部开启应急舱门时, 逆时针转动内把手, 锁舌向下运动, 操纵杆顺时针转动, 外把手顺时针旋转打开, 弹簧导杆压缩弹簧向下运动;从外部开启应急舱门时, 顺时针转动外把手, 操纵杆顺时针转动, 弹簧导杆压缩弹簧向下运动, 锁舌向下运动, 内把手逆时针旋转打开。从舱内关闭应急舱门时, 将舱门安装到正确位置后, 松开内把手, 压缩的弹簧会推动弹簧导杆向上运动, 操纵杆逆时针转动, 外把手逆时针旋转, 锁舌向上运动, 内把手顺时针旋转, 直到碰到限位结构时停止运动。
3.2 锁机构锁死方式
观察此锁机构, 其中可作为限位结构的有三个:弹簧导杆的滑槽的下端碰到销子时, 运动停止;外把手逆时针旋转, 碰到密封盒下端面时, 运动停止;内把手顺时针旋转, 碰到舱门翻边时, 运动停止。本锁机构设计的弹簧导杆的滑槽长度大于最大行程, 故滑槽下端不会碰到销子, 故不考虑这个限位结构。此锁机构设计的内把手碰到舱门翻边时, 外把手还未碰到密封盒下端面, 故此锁机构是通过限制内把手的运动来实现锁死。这种锁死方式要求在锁机构关闭情况下, 在受外力作用时, 内把手有顺时针转动的趋势。所以要求内把手在B点受到的力对D点有顺时针的力矩, 锁机构就可以锁死。
关闭应急舱门时, 舱门与门框之间的密封橡皮受压缩, 舱门受到密封橡皮的作用力F4, 舱门沿F4方向有运动趋势, 带动锁舌有相同运动趋势, 由于受到止动块的约束, 使得锁舌在与制动块接触点C处受F1作用力, 方向垂直过C点的切线, CE为F1作用力延长线。单独分析锁舌受力状态, 在锁舌受F1作用时, 锁舌有绕B点转动趋势, 使锁舌在A点处受到垂直BA方向的作用力F2, AE为F2作用力延长线, F1和F2作用力延长线交汇与E点, 根据理论力学中三力平衡汇交定理 (作用于刚体上三个相互平衡的力, 若其中两个力的作用线汇交于一点, 则此三力必在同一平面内, 且第三个力的作用线通过交汇点) 可知, 锁舌B点处的作用力F3的延长线必定过点E, 并且根据锁舌受力平衡, 可以确定F3作用力的指向如图6所示。因此锁舌在B点处对内把手的反作用力为F3', 方向如图6所示。因此F3'对内把手上D点的力矩为顺时针方向, 由此实现锁机构锁死。
4 锁机构的抗冲击性能
应急舱门主要是在飞机在应急着陆情况下使用, 当飞机应急着陆但未发生侧翻时, 机体主要受竖直方向和航向的冲击, 而展向冲击较小;当飞机发生侧翻时, 机体会受到较大的展向冲击, 但飞机的登机舱门和应急舱门分布在机体两侧, 侧翻向应急舱门一边时, 乘客不需要从应急舱门逃生, 而可以从登机舱门逃生;侧翻向登机舱门一边时, 应急舱门未受到较大展向冲击。故分析应急舱门锁机构的抗冲击性能, 一般只考虑受竖直方向或航向的冲击, 而不考虑展向的冲击。
观察锁机构的锁死方式, 止动块不限制锁舌沿航向的位移。故舱门受到航向冲击时, 锁舌可以相对止动块小幅滑动, 而不会发生硬碰撞导致锁舌变形而卡死。
观察锁机构主体, 可以将其分成两个部分, 以销子为分界面将其分为上部结构和下部结构, 两部分结构通过弹簧导杆、弹簧和销子连接, 并构成一个缓冲装置。当机体受到竖直方向冲击时, 冲击由机体传递到舱门, 使得舱门带动锁机构有向上运动趋势, 锁舌与止动块发生碰撞, 冲击在从上部结构向下部结构传递过程中, 弹簧导杆可以沿销子向下滑动压缩弹簧, 因此冲击力得到了缓冲;同时, 冲击可能使舱门发生变形, 但锁机构中的上部结构相对下部结构可以在销子发生转动, 避免了锁机构因舱门变形造成转动卡滞。
5 结论
此锁机构的结构特点和特殊的锁死方式, 保证了其具有较好的抗冲击性能, 避免了锁机构的结构之间发生硬碰撞而卡死。
参考文献
[1]闻邦椿.机械设计手册第2卷.北京;机械工业出版社, 2010.9.11-84-11-99.
[2]哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学 (Ⅰ) .高等教育出版社, 2002.8.6-32.
[3]王宝忠.飞机设计手册第10册结构设计.北京;航空工业出版社, 2010.11.264-289.
被“保障房”锁死的五年 篇2
不过,至今也没人能说清,他幻想中的那套房子,正矗立在北京哪一块金贵的土地上。或者,连影儿都没有。唯一确定的是,他盼了差不多5年,额头上添了几道抬头纹,硬茬茬的一窝头发里,又长出几根白头发。“奔四”的他,仍然是个晃来晃去的单身汉。
但他还是个有“希望”的人。这个跟着他晃荡了5 年的希望,就是那套房子——政府为中低收入家庭建设的保障房。可等了5年,他连一次“摇号”的机会也没盼来。
“告诉你一个好消息!”模仿当年居委会大姐跟他说话的口气,钱建新升了一个语调“,上头的文件来了”。按照此规定,32 岁的钱建新有资格申请经适房(保障房的一种类型)“,简直太幸运了”。
2009 年1 月26 日,这个日子从钱建新嘴里脱口而出。这天,他正式成为北京市朝阳区保障房轮候者之一。被幸福感包裹的钱建新,坐了两个多小时的公交车,绕了半个北京城,到常营乡的一片保障房小区看了看。虽然,当时东五环外的常营,周边配套设施还不完善,但钱建新已经开始在心里勾勒家的蓝图。
2009 年,北京大部分新售楼盘都是“日光”。房价几乎一天一个样,颇流行的段子是,“出去买了一个包子,回来时房价又涨了一千”。
婚恋市场里,房子几乎已成默认的“加分项”。钱建新是未来的有房一族,一片前景光明的样子。
但是,钱建新不敢接受人家的美意,因为一旦他找个媳妇,收入超过1200 元,他的申购条件就会“超标”,无异于选择“自动淘汰”。
不光不能谈婚论嫁,多挣钱也不行,除非不想等保障房了。钱建新在一家社区文化公司工作,月薪2000元左右。每到年底,领导喜气洋洋地要给他涨工资,钱建新就像避瘟神一样,躲得远远的。
“这真是一个悖论啊。”钱建新一直盼望有套属于自己的房子,脱离父母,成家立业。但是为了这套房子,他又和自己最初的梦想,背道而驰。
2011 年,钱建新开始不淡定了。他起初给自己一个“两年”的期限,“觉得那时房子差不多能‘到手’”。但他仍在“轮候中”。此时,北京的房价趋势也有些飘忽不定,实行买房“限购”政策。
那时,钱建新看过朝阳区东五环外的一个小区。“复式的小户型,特价卖1万多元一平方米”。这或许是出生在工人家庭的钱建新,考虑买商品房的一次好机会,虽然这个小区距离垃圾场不过2 公里,楼面上空两三分钟就飞过一架飞机。可最终钱建新还是错过了买一套“哪怕是偏点儿、破点儿”的商品房,他一直在等经适房。
终于,钱建新坐不住了,每个月去居委会和街道跑一趟,但每次只能听到“不知道”、“等着吧”。
而在北京,除了钱建新,纠结于“等着吧”的保障房轮候家庭,超过10万个。钱建新加入了一个超过300 人的QQ群,群成员都是朝阳区经适房的轮候者。
有时,钱建新觉得这个QQ群就像一个“难民集中营”,大家像精神病人一样相互安慰。有人抱怨:“现在想开了,以后有钱就挣,管它超不超,总不能让这破房子把人逼死吧。”但更多人附和着“:苦命啊,还是等吧。”
“我们是不幸中的万幸。”钱建新说。在北京,没有本地户籍的人,连申购保障房的资格都没有。有些人等到房,退出那个“集中营”。他们给仍在“轮候中”的人“,又添了几分希望”。
如今,37 岁的钱建新的人生计划表上,仍然没有“结婚”两个字。曾经有姑娘跟他表白,甚至要“以身相许”,但是他称,自己像只乌龟,缩进壳里。他对婚姻,显露出一种超乎常人的“淡然”。
钱建新的父亲觉得,儿子为等房子“,还是受到影响”,性格里有了几分压抑。有时在家,钱建新总是“不言语”。这让老钱“很愧疚”,跟儿子掏心窝“:谁让你生在这个家庭呢!”
有人嘲笑钱建新,“太傻了”、“真窝囊”、“不思进取”。他为自己辩白:“是我没能力挣钱吗?挣多了,就‘超标’,被淘汰。就算不等了,房价这么高,就算一个月挣1 万元,也买不起啊。”他还说:“有人分到房后,转身就去换了个收入更高的工作。”
钱建新迟迟迈不进经适房的大门,和他一起在门外晃悠的,还有大把的时间和青春。
被不知在何处的房子“套牢”以后,希望对于钱建新而言,更像是麻醉剂。他恨它,“早知道会等到现在,当初我借钱、卖血、卖肾,也要去买套商品房”。但是,他又需要它,“就像一个糖球一样吊着你”。
从2012年开始,钱建新和其他几个轮候者多次去找朝阳区房管局、住建委,甚至还去北京市信访办投诉,但没有得到满意的答复。最令他们困惑的是,“究竟有多少套保障房房源,如何确定轮候者的摇号资格,又有哪些人住在保障房里”。这些疑问就像北京冬天的雾霾一样。
一眨眼,又是一个夏天,北京房价再次冲上一个高点。钱建新对“房价”已经麻木,他刻意回避跟房子有关的事情。
“五年了”,没能等到参加一次摇号的钱建新,终于撑到极限。他说,“好像听到‘砰’一声,气球破了”,希望又蔫回了球皮状。
这一次,钱建新拖着装满75个保障房轮候家庭诉讼材料的拉杆箱,就像拽着所剩无几的希望,走进法院。去年10 月,他们将朝阳区政府告上“公堂”,这是北京首例保障房家庭集体起诉政府案,在全国也不多见。
75 个家庭提起行政诉讼的理由是,“保障房信息不公开”。他们认为,“怕的不是等,而是不知道自己在等什么”。
最终,他们的起诉被驳回。但是钱建新和代理案子的律师,并不认为“他们败了”。代理案子的律师何峤巍说:“这场诉讼,促成部分保障房轮候家庭和政府的对话,督促政府对保障房信息进一步公开和透明。”
就在案子开庭前,朝阳区进行过一批经适房摇号,但钱建新又不在其中。因为苦等5年,也没等到一次经适房摇号,钱建新改为申购价格更高的“两限房”(保障房的一种类型),他自以为后者“中奖”的可能性更大。结果,他又错过了,不得不感慨“就像蒙着眼睛,盲目地等啊等啊”。
锁死方式 篇3
在继电保护装置的设计中,设计人员会对核心CPU回路、AD采样回路、通信回路等主要部分倾注大部分的心血,会对系统的抗干扰设计、信号完整性分析以及总线时序分析给予极大关注,因为这些回路的设计影响了装置的采样精度、逻辑判断以及出口逻辑等关键性能;但是,往往会对一些辅助回路没有给予足够的重视,从而可能引起一些比较严重的问题。本文就在实际的装置设计,由于IIC总线锁死引起保护装置异常的问题进行详细的分析。
1 系统描述及问题描述
1.1 硬件系统描述
保护装置以TI公司的TMS320C6713B为核心CPU,负责采样、保护等功能的处理;以Freescale公司的MPC8247为通信处理CPU,负责对外以太网、485等通信以及面板液晶显示;C6713B与MPC8247之间的数据交换由一双口RAM完成。IIC接口RTC和EEPROM挂在同一个IIC总线上,完成为装置提供实时时钟和定值读写的功能。RTC采用Maxim公司的DS1337C。
本装置硬件系统设计如图1所示。
1.2 软件体系描述
装置软件上电复位流程如图2所示。
按照惯用流程,保护装置上电后,首先进行装置初始化(初始化中包括读取RTC时钟),然后进行硬件自检,若自检出错,则闭锁保护并给出告警信息,接下来再进行定值校验,校验正确则调用定值,否则闭锁保护、给出告警信息。保护功能在中断程序中完成。
1.3 问题描述
在装置实际开发调试中,偶尔会出现以下情况:装置上电或复位后,液晶显示时间为00年0月0日0时0分0秒,且会给出定值出错的告警信息,并将保护闭锁。对装置进行重新复位或断电再重启,现象仍然继续,除非将装置的电池供电切断并断电重启,才能正确启动。
2 问题分析
2.1 问题初步分析
装置的电池主要设计用来在掉电的情况下给录波RAM和RTC供电,用来保存录波数据和实时时钟。根据问题描述可知,装置异常时给出的异常现象与EEPROM和RTC有关,且从硬件体系可以看出EEPROM和RTC是挂在同一IIC总线上的,因此初步分析将装置的问题定位在IIC总线上。
2.2 IIC规范简介[1]
IIC总线(Inter—IC BUS或IIC BUS)是一种由PHILIPS公司开发的一套串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。
IIC总线有两根信号线:一根时钟线SCL,一根双向数据线SDA。所有接到IIC总线上的器件的时钟线SCL均接到SCL总线,其数据线SDA都连接到双向SDA数据总线上。总线根据报文中的地址来识别每个器件。在IIC总线中,主器件是初始化总线的数据传输并产生允许传输的时钟信号的器件,从器件从总线上接收控制信息,此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。
IIC总线工作时,由总线上的主器件控制时钟线SCL提供时钟同步信号脉冲,由双向数据线SDA完成数据传送。IIC总线的数据传送速率,在标准工作方式下为100 kbit/s,在快速方式下,最高传送速率可达400 kbit/s。
IIC总线的数据传送格式如图3所示。
在IIC总线开始信号后,送出的第一个字节数据是用来选择从器件的地址和指示读写操作,其中前7 bit为地址码,第8 bit为读写标志位。IIC总线上每次传输的数据字节数不受限制,但每一个字节必须为8位,而且每个传送的字节后面(第9位),从器件必须跟一个认可位,也叫应答位(ACK)。
IIC总线技术规范中,对开始和结束信号(也称起始和停止信号)的定义如下:
起始信号(S)。在时钟线SCL保持高电平期间,双向数据线SDA上出现由高电平向低电平的变化,用于启动IIC总线,为IIC总线的起始信号。
停止信号(P)。在时钟线SCL保持高电平期间,双向数据线SDA上出现由低电平向高电平的变化,用于停止IIC总线,为IIC总线的终止信号。
只有主器件才能对IIC总线实现管理与检测,开始和结束信号一般都是由主器件产生。IIC总线数据传输时,在时钟线SCL为高电平期间,数据线SDA上必须保持有稳定的逻辑电平状态,高电平表示数据1,低电平表示数据0。只有在时钟线SCL为低电平时,才允许数据线SDA上的电平状态发生变化。
2.3 问题分析
由IIC总线的特点可以发现,如果总线上存在干扰或者SDA或SCL被某些特定的因素拉成低电平,IIC总线就产生锁定。若SDA线被总线上的一个器件拉成低电平,主器件就不能产生起始、停止信号,进行下一步的传送,此时主器件一般会检测到IIC总线出现锁定,无法实现下一步的数据传输。
经过对装置的跟踪调试,最终发现装置异常的原因确实是由于IIC总线被锁死引起的。其具体过程如下:在CPU(6713B)对RTC(DS1337C)进行读操作期间,CPU突然被复位,如果RTC此时在SDA上输出的位正巧为“0”,则IIC总线就会被锁死。
这是因为:此时IIC总线上的一个读操作周期还没有结束,而RTC没有复位输入管脚,也无法知道主器件被复位的情况,RTC只是看到总线的SCL停止变化;根据IIC规范,IIC总线允许时钟线SCL停止,因此RTC不会认为IIC总线的主器件出现故障。在CPU复位过程中及复位后,SCL被上拉到高电平,保持稳定。按照IIC总线的规范,SDA数据线上的数据在时钟线SCL高电平期间必须是稳定的,而此时RTC在SDA上输出的位正巧为“0”,因此,从器件将始终驱动SDA线为低电平,使主器件无法产生任何起始、停止信号,从而由从器件锁定SDA线,造成IIC总线的锁定。
装置复位后,按照流程读取RTC时钟,由于CPU无法知道IIC被锁死,而且读取RTC采用定时等待查询的方式,没有采用中断的方式,且SDA数据线始终被拉到低电平,因此读出的数据均为0,因此就会出现00年0月0日0时0分0秒的情况。同时,当进行定值自检时,对数据的读取采用了中断方式,而由于IIC总线锁死,没有响应最终由于超时导致读取失败,从而装置判断定值异常,给出告警信息并闭锁保护。
同时,由于RTC设计了电池保持回路,根据DS1337C手册描述[2],该器件在不掉电的情况下可以维持管脚状态,因此,即使断电也无法释放IIC的状态,必须要将装置的电池供电切断并断电重启,才能正确启动。
3 解决问题
3.1 本装置的解决方案
这种情况出现后,如果主器件能够单独控制SCK,可以通过发送几个SCK脉冲,使从器件完成IIC总线上的读操作周期,从而避免IIC总线的锁定。本装置采用TMS320C6713B作为CPU,而该芯片的IIC控制器不能够单独控制SCL和SDA管脚的输出[3],因此无法采用输出SCK脉冲的办法来解决。一旦IIC总线因为上述的原因锁定后,无法仅仅通过断电重启来解决。
根据以上分析,本装置用一GPIO管脚接到IIC总线的SCL线上,装置上电或装置复位后,先将该GPIO管脚初始化为一输出管脚,并通过软件控制其发出9个脉冲,模拟IIC总线的SCK时钟,使得没有完成读操作的从器件可以完成读操作周期,从而使IIC总线打开锁定。然后,再将该GPIO管脚配置成一输入管脚,避免其对IIC总线正常工作时的影响。
通过以上的修改,装置的上述问题得到了很好的解决。
3.2 其他解决方法
对于IIC总线被锁定后的解决方法,还有其他不同的解决途径。
其一,可以采用带有IIC总线锁定保护的IIC器件,比如MAXIM公司的MAX7500系列IIC从器件[4],其内部集成了超时功能,提供IIC总线的锁定保护。如果在250 ms内时钟线SCL没有发生变化,从器件将自动结束本次的IIC操作,回到初始状态,从而避免了从器件对IIC总线的锁定。
其二,采用内部集成IIC总线控制功能的CPU,比如Free Scale公司PowerPC处理器中的MPC8541、MPC8560系列CPU,其内部集成了IIC总线控制寄存器,在发现IIC总线被锁定后,可以通过读写一系列的IIC总线控制寄存器来使IIC总线退出锁定状态。
4 结论
继电保护装置是由多模块、多回路联合工作的,从事设计工作时不能只把精力放在主要回路中,从而失去了对辅助回路的关注。实践证明,任何一个细小的缺失都会影响整套装置运行的正确性和可靠性。
IIC总线器件是一类常用器件,在进行系统设计时,一定要注意其总线特点,将其总线锁死状态放在设计考虑中,从而避免意想不到的错误。
参考文献
[1]Philips Semiconductors.The I2C-Bus Specification(Version2.1)[Z].2000.
[2]Maxim/Dallas Semiconductor.DS1337I2C Serial Real-Time Clock(Data Sheet),Rev[Z].092706.
[3]Texas Instruments.TMS320C6000DSP Inter-Integrated Circuit(I2C)Module Reference Guide[Z].2002.
[4]Maxim/Dallas Semiconductor.Digital Temperature Sensors and Thermal Watchdog with Bus Lockup Protection(Max7500-Max7504Data Sheet).Rev3[Z].2008.
锁死方式 篇4
1 大众宝来多媒体主机解码
解码操作程序:打开点火开关, 多媒体电源主开关置于ON位置, 如此时多媒体主机显示屏显示为"CODE"字样, 则表示该多媒体主机已被锁止, 原因可能是多媒体主电源瞬间中断、熔断器烧断、蓄电池停止送电或蓄电池电压过低等。
利用多媒体控制面板中的10个预置电台存储键, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 等按键兼做多媒体的解码输入按键。
例如:输入密码5863按动面板操作存储键1, 5次, 显示屏显示5。按存储键2, 8次, 显示屏显示8。按存储键3, 6次, 显示屏显示6。按存储键4, 3次, 显示屏显示3。
如果输入的是错误的密码, 当输入完毕后, 液晶显示屏不会有变化仍然会出现"CODE"字样, 如输入正确, 显示屏将会自动显示一个收音频率, 这是表示多媒体主机解锁完毕, 能够正常使用所有功能恢复。需要注意的是, 如3次输入的密码错误, 主机显示屏将会显示"WAIT"字样, 则告诉你多媒体主机要被锁死24小时, 继续输入密码操作将无效, 等到主机显示屏中的"WAIT"字样开始闪烁后, 表示又可重新输入密码。
2 奔驰S系列多媒体主机解码
输出密码解锁法:打开点火开关, 按下多媒体主机主电源, 如果多媒体主机已锁死, 显示屏上显示"CODE" (密码) , 并且字母"C"不断闪烁。
查看多媒体主机密码卡, 找出密码。
解码键是6个调谐预置键, 例如, 密码是"15642", 按由左到右第一位输入按"1"键一次, 显示屏上出现"1", 再按"2"键5次, 则出现"15", 依次输入显示屏上出现"15642", 如果密码输入正确则显示屏上显示1个电台频率, 多媒体主机解锁成功。
注意:输入的密码不正确, 显示屏会显示"CODE"字样, 需从新输入, 当3次输入错误, 显示屏上显示"WAIT" (等待) , 10分钟之内为无效操作, 在此期间要一直打开主机;十分钟后可再次输3次密码, 如果仍然错误, 多媒体主机将"等待"60分钟, 之后每三次都要等待60分钟。
3 丰田轿车多媒体通用码解码
解码方法:大部分丰田轿车都配置有防盗功能的多媒体主机, 如果多媒体被锁死, 则会显示"HELP"或"SEC"字样, 关闭多媒体主机电源, 将点火开关置于ACC位置, 同时按下1、4和6键和主电源键, 显示屏出现"APS.SEC"字样, 在同时按向上键和1键, 直到显示"△-"字样。将通用码前3为输入, 按键次数要比密码数多一次, 再同时按向下键和1键, 直到显示出"▽-"字样, 然后将后3位密码数字输入, 然后按下SCAN键, 如果一直显示"Err"字样, 说明输入密码错误, 更换密码重复上述操作。
4 奥迪A6
解码方法:打开点火开关, 将多媒体电源打开, 显示屏显示"SAFE"字样, 表明多媒体系统锁死。4位数字的解锁密码, AM/FM、SCAN键为解锁操作键, 输入密码操作键是4个电台存储键。例如, 解锁密码为2458, 解锁步骤:同时按下SCAN键和AM/FM, 按动存储键1, 直到屏幕显示2后立即松开。以此类推输密码输入正确后, 再次按下SCAN键和AM/FM键, 当释放/FM和SCAN键, 必须是在显示屏显示出"SAFE"字样后, 如果一直显示"SAFE"字样, 说明密码输入错误需要从新输入, 连续两次错误多媒体主机将会锁死一小时。密码正确的话, 松开按键一会后, 屏幕则会显示某收音的频率, 这说明解码成功。其它车型输入密码方法大体一致同时按住的键有所区别这里就不一一介绍了。个别车需要更换防盗芯片或者重写程序等等。
5 上海帕萨特B5轿车解码
解码方法:如果原车仪表系统和多媒体系统则不要解码, 只要打开点火开关, 然后再打开多媒体电源, 不要其他操作在关闭多媒体电源就可以了。上海大众新款B5有"y"型两种防盗方式, 但因其原理一样故解码的方法也一样, 以"β"型解码为例。车在出厂时已经输入多媒体的编码数字, 同时还储存在车辆电脑里, 当多媒体主机锁死后, 从新启动汽车, 多媒体便自动将它的编码数字与储存在车辆电脑中的密码进行比较, 若密码相符, 则会自动解码;若是某些原因造成密码丢失或不相符, 则需人工取消电子锁定。步骤如下, 打开点火开关, 多媒体主机电源开关, 开机后将显示"SAFE"字样, 等待3S钟, 显示屏会显示此时将多媒体密码卡里的密码利用存储键输入, 输入密码千位数字;按1键, 输入密码百位数字, 按2键, 输入密码十位数字:按3键, 输入密码个位数字, 按4键, 然后按手动调谐键或者是搜索键, 2s后释放按键。如果显示屏上显示一个收音频率则说明输入的密码正确, 解码成功。若显示屏先闪烁, 并出现"SAFE"字样则说明错误密码, 需要从新输入。即重复之前的步骤。若再次输入密码错误。则多媒体主机将无法开机大概时间为一小时, 显示屏只会在下方显示一个很小的"2"字样, 以提醒操作者目前多媒体为锁定状态。出现这种情况需要多媒体主机保持一小时的开机状态, 只有当这种情况消失后, 显示屏从新显示为"1000"状态, 方可按之前步骤输人密码进行解码。帕萨特B5-VWE6ECY型多媒体及蓝宝石型多媒体) 可采用更换芯片的方法来解码。帕萨特B5-VWE6ECY型多媒体解码芯片型号为CAR300 (蓝宝石) 型多媒体解码芯片型号为24C02。
摘要：轿车多媒体 (音响) 设备作为电子产品最早应用在汽车上, 是一种很实用的舒适辅助设备, 对汽车的运动性能没有过大的影响, 但随着经济的快速发展, 物质生活水平的提高, 精神愉悦越来越被注重, 因此很多的生产商开始重视多媒体系统, 经过近百年的革新, 由最初的收音机演变成集收听、播放影音、导航通讯多功能显示为一体的多媒体技术, 成为现代汽车必不可少的一部分同时也成为各个汽车生产厂家竞争市场份额的有力筹码。
关键词：汽车多媒体,多媒体锁死解码方法,五种车型
参考文献
锁死方式 篇5
近年来机动车保有量迅速增加、交通设施建设滞后以及管理措施不够完善,致使平面交叉路口的交通堵塞现象日趋严重。尤其是在有的信号交叉口,局部的短时高峰导致某一进口的车流量迅速增加,而由于交叉口出口拥堵带来的车辆消散速度较低,使得交叉口区域内的车辆来不及在黄灯时段内完成清空。在黄灯结束时,交叉口内会滞留部分车辆,这些车辆就会与其他进口有通行权的车辆产生冲突,由于驾驶行为的不规范,经常发生不同方向的车辆互相穿插,最终极易导致交叉口内部全部“锁死”,一旦发生这种现象,就必须等待交警去现场处理,从而造成交叉口极大的延误。
目前,国内相关研究主要集中在交叉口群过饱和状态信号控制机理的研究,结合过饱和状态交叉口群交通控制特征,提出信号配时优化方案,但这样是建立在各个交叉口的运行状态正常的基础上,一旦某个交叉口发生“锁死”,那么交叉口群的信号优化将失去意义。
针对交叉口“锁死”的现象,本研究设计利用实时回传现场采集的交叉口视频信息来监视和检测交叉口的运行状况,并通过一套“防锁死”控制系统来预防交叉口的“锁死”。
不同信号控制方案下交叉口“锁死”情景
现有的交叉口信号控制方案是为了避免交叉口的冲突点,拥堵状态下,由于部分流向的滞留排队车辆未能有效消散,潜在的交叉口冲突点将会重新显现出来。在不同的信号相位控制条件下,潜在冲突点的位置和个数不同。以下介绍不同相位条件下的潜在冲突点分布情况。
1两相位信号相位方案
在第一相位结束后,如果西进口的直行车和东进口的左转车未能完全有效地驶出交叉口,将会对第二相位中南进口的车辆通过交叉口产生影响。同理如果东进口的直行车和西进口的左转车未能完全有效地驶出交叉口,将会对第二相位中北进口的车辆通过交叉口产生影响。
2三相位信号相位方案
在第一相位结束后,如果西进口和东进口的直行车未能有效驶出交叉口,将会分别对第二相位东进口和西进口的左转车辆通过交叉口产生影响;在第二相位结束后,如果西进口和东进口的左转车未能有效通过交叉口,将分别会对第三相位北进口和南进口的车辆产生影响;在第三相位结束后,如果南进口的直行和北进口的左转车未能有效驶出交叉口,将会对下一相位东进口的直行车辆产生影响,同理如果北进口的直行车和南进口的左转车未能有效驶出交叉口,将会对下一相位西进口的直行车辆产生影响。
3四相位信号相位方案
四向对放相位:在第一相位结束后,如果南进口直行车和北进口直行车未能有效驶出交叉口,将会分别对下一相位北进口和南进口左转车辆通过产生影响,以此类推,在此后各相位的更迭中都可能发生此类问题。
四向轮放相位:在相位一结束后,如果南进口的直行和左转车未能有效驶出交叉口,将会对下一相位的东进口的车辆正常通过交叉口产生影响。同理,之后的相位都有可能发生这种问题。
基于视频识别技术的交叉口“防锁死”控制优化策略
1控制优化策略
为了预防不同信号控制方案下的交叉口锁死,可以通过现场视频判别,是否存在交叉口区域内的车辆滞留,并采集路口过饱和的情况以及平均消散速度,在放行下一个相位交通流向之前,通过插入合理的全红时间,减少交叉口发生“锁死”的可能性。
具体而言,可以在某一进口(两个相对的进口方向同时进行)黄灯开始时利用视频,判别提取最后一辆直行车的位置信息(包括车尾距停车线的距离),在黄灯结束时再次视频提取最后一辆直行车的位置信息(包括车尾是否已经超过潜在冲突区域的右边界、黄灯时间、是否有对向的左转车),如果在黄灯结束时,最后一辆直行车车尾未超出潜在冲突区域右边界,则计算两个方向最后一辆车超过边界线所需的最大时间作为四个方向全部设置红灯的时间。如果还有同进口方向的左转车,再增加足以使左转车辆正常消散的时间△t,这样可以针对不同类型的交叉口滞留车辆排队情形生产两种或者四种信号控制方案。
基本假设与控制相位分类
2.1基本假设
为了实现对交叉口区域运行状态的采集,制定合理控制方案,研究对交叉口区域交通流做如下假设:
假设1:直行车在交叉口内沿着直线有序通过交叉口;
假设2:左转车在交叉口内的弧线位移等效于在某一方向上(东西向或者南北向)直线位移;
假设3:黄灯前后直行车或左转车在交叉口内的平均消散速度保持不变;
假设4:右转车对交叉口内直行车和左转车在交叉口通行无影响。
2.2控制信号相应分类
基于以上基本假设,可把不同信号相位控制的交叉口分为两大类型:
类型A:直行或左转单独放行(三相位的第一相位和第二相位以及四向对放相位)
类型B直行和左转同时放行(包括两相位、三相位第三相位和四向轮放相位)
3优化控制策略流程设计
3.1类型A的“防锁死”控制策略流程
T表示黄灯时间;
V1表示西进口车辆平均消散速率;
V2表示东进口车辆平均消散速率;
t1表示黄灯结束后西进口车辆越过红线所需时间;
t2表示黄灯结束后东进口车辆越过红线所需时间;
L1表示黄灯开始时西进口最后一辆直行车与西进口停车线之间距离;
L2表示黄灯开始时东进口最后一辆直行车与东进口停车线之间距离;
L1’表示黄灯结束时西进口最后一辆直行车距西进口停车线的距离;
L2’表示黄灯结束时东进口最后一辆直行车距东进口停车线的距离.
类型1控制方案:在黄灯结束时判断最后一辆直行或左转车是否已经越过潜在冲突区域右边界线(如图示),若未越过,则交叉口四个方向都显示红灯,红灯时长t=max{t1,t2},以待车辆越过边界;若已越过,则正常放行。
3.2类型B的“防锁死”控制策略流程
类型B就是在类型A判断的基础上多加一步左转车的识别,即是在识别直行车是否超过潜在冲突区域右边界的同时利用视频识别出是否有对向的左转车,再依据识别的结果实行四种不同的信号控制策略。
各参数符号意义同前。
对于类型2,在黄灯结束时判断最后一辆直行车是否已经超出潜在冲突区域右边界线(如图示)同时判断有无对向进口方向的左转车辆,若直行车未超出边界且仍有对向的左转车,则交叉口四个方向都显示红灯,红灯时长t=max{t1,t2}+△t;若直行车未超出边界但无对向的左转车,则交叉口四个方向都显示红灯,红灯时长t=max{t1,t2};若直行车已超出边界但有对向的左转车,则交叉口四个方向都显示红灯,红灯时长△t;若直行车已越过边界且无对向的左转车,则正常放行。其中△t表示足以使左转车辆正常消散的时间,建议取值2秒。
4基于视频识别的交叉口状态获取
在上述两种类型的交叉口状态的识别和判断中需要利用视频识别系统来提取L1、L2、L1’、L2’、T等相关参数并通过L1’、L2’与Le、Lw、比较后确定是否启动控制策略,若启动则计算消散速度和所需的最大清空时间并返回到信号机中执行。作品基于open CV以充分利用现有交叉口图像处理和计算机视觉方面通用算法来实现对交叉口状态的获取。
4.1视频识别流程图和函数库
利用以下函数,实现交叉路口的初始化,并且标定车辆的位置。
基于视频图像的参数提取
基于以上视频流程图和函数库的调用,可以实现对原始视频的预处理
图像灰度化
计算机中表示灰度图是把亮度值进行量化等分成0-255共256个级别,0最暗(全黑),255最亮(全白),而在RGB模型中,如果R=G=B,则颜色(R,G,B)就表示灰度色。考虑到图像的合理性,利用公式进行灰度转换:
其中Gray表示图像中像素的灰度值,R表示该像素的红色分量,G表示绿色分量,B表示蓝色分量。在opencv函数库中,图像的灰度化可以通过cv Cvt Color(const Cv Arr*src,Cv Arr*dst,int code)函数实现。
图像二值化
在二值化后的图像表达中,用G(x,y)表示原图像中位于(i,j)处像素的灰度;Gb(i,j)是二值化后该处的像素值,所得二值图像中数值为0的部分表示背景,数值为1的部分表示对象图形。二值化的关键问题是阈值的选取,在Open CV中,由函数voidcv Theshold(const Cv Arr*src,Cv Arr*dst,double threshold,d ouble max_value,int threshold_type)实现。
检测对象的坐标提取
通过对视频图像运动目标的提取,获得车辆在图像中的坐标。本系统的标定采用齐次坐标转换的思路求解坐标转换矩阵。从而确定车的位置,距离潜在冲突区域右边界的距离,进而做下一步的判断。
跟踪过程的流程模块包括:
1)运动对象参数的初始化:记录每个运动对象的中心位里和区域大小信息;
2)对象匹配:将当前帧中检测到的对象与已经记录下来的运动对象相比较,如果比较结果在某个阈值范围之内,则认为匹配成功,从而得出运动对象的运动轨迹以及运动速度大小、方向等信息;
3)运动对象参数的更新:如果能找到与当前帧中运动目标相匹配的对象,则将其参数用当前运动对象参数代替,并更新其速度、可信度等参数;
4)已记录的对象:记录当前正在跟踪的所有运动对象的信息。
消散速度检测
同一运动目标在相邻两帧之间运动的距离亦可通过上式求得,而两帧之间的时间间隔又为已知,因此可以计算出车辆在这段时间内的平均速度,由于时间间隔很小,可将该速度视为物体在这两帧图片中前一帧的瞬时速度。
所以物体的实际运动速度值计算公式如下:
创新点及应用前景
1创新点
固定的信号控制无法解决交叉口车辆可能会因车辆无法清空而导致锁死的问题,本文基于视频识别,实时对黄灯结束后交叉口拥堵状态进行判别并决定是否启用相应的控制方案,进行动态配时。通过设置插入全红相位,延长红灯时间等策略,来合理地增加清空时间,可以有效地避免交叉口内的拥堵甚至锁死,提高易拥堵路口的秩序度和消散速度,是一套智能化的自适应控制系统。
主要创新点体现在两个方面:
1)基于视频识别的交叉口过饱和判别。实现参数分析和交叉口状态的判别。
2)基于实时监测参数的全红控制相位优化策略。基于检测采集到的滞留车辆排队情况,消散时间等参数,插入合理时长的全红相位(可变或固定型),通过控制相位的优化策略,防止过饱和交叉口出现锁死情形。
2应用前景
该套基于视频识别的交叉口“防锁死”系统可以用于交通流量较大或各个方向车流量随时间变化明显的交叉口,以后在规模较大的交叉口,或者易发生拥堵的路口的信号控制方案基础上实现应用,极大地提升路口通行效率,减少延误。另外,在部分固定配时信号控制路口,可以在本方案基础上,通过固定时长的红灯延长,亦可实现路口“防锁死”的控制,方便在不同类型的信号控制系统中推广。
结论