现代控制策略

现代控制策略（共12篇）

现代控制策略 篇1

在激烈的市场竞争环境下, 企业能否实现对自身成本的有效管理已成为决定企业长远发展和前途命运的因素之一。而作为成本管理中的基本环节, 成本控制是企业开展全方位成本管理的关键环节。成本控制不但能对企业的整体效益产生重要的影响, 而且从更深意义上会决定企业在市场中的竞争力及生存环境, 因此有效地开展成本控制工作, 降低企业的整体成本, 已经成为企业管理者的主要工作之一。本文将分析现代企业的成本控制现状, 并据此提出了自己的观点和看法。

一、现代企业中成本控制的现状分析

为了对在现代企业的成本控制中存在的问题加以改进, 就必须首先对现状加以分析, 并以此为依据采取相应的策略和措施, 从而达到降低成本改善企业效益的目的。

(一) 现代企业多元化经营的开展, 削弱了对成本控制的重视程度

随着市场竞争的逐渐加剧, 市场经济体制的进一步深化, 企业已从原来的单一行业经营转向多种行业经营, 而这样做的目的无疑是出于追逐更高的利润率、增加市场占有率以及打造行业产业链的需要, 但是由于这种投资渠道多样性的存在, 使得企业不再将更多的注意力放在通过降低自身成本来增加企业的整体效益上了。此外, 最为重要的是, 由于新的行业领域的介入, 企业往往将注意力放在所投资项目的收益率和利润率上, 忽视了对以降低成本为主要目的的成本控制工作的开展, 从而导致企业的成本无端增加, 而当所介入的行业领域由于竞争的存在而使收益率和利润率下降, 企业再着手进行以降低成本为目标的成本控制时, 其产品已经无法在该行业的激烈竞争中立足, 从而使得企业处于极其被动的局面。

(二) 现代企业的成本受到诸多因素的制约, 成本控制的难度加大

在目前的情况下, 影响企业成本的因素逐渐增多, 从而使企业有目的地进行成本控制的难度增大。例如原材料的采购成本在一定时期内变化的幅度加大, 其市场的不稳定使这种变化更加难以被预见和估测, 再加之原材料在成本中所占的比重较大, 所以给企业的成本控制工作增加了不少难度。此外, 随着社会生产力和科学技术的不断进步和发展, 新的技术、工艺、设备不断涌现, 固定资产的折旧年限被不断缩短, 生产工艺的淘汰时间被不断缩减, 这些都使得企业的折旧费用增加, 从而使得所生产产品的总体成本增加。企业若不能及时察觉市场信息, 不及时更新技术、更换设备、更新工艺就会使该企业的产品失去市场, 给企业的生产经营带来压力。但是上述这些技术、设备、工艺的迅速更新便会加大企业的成本控制工作的难度, 给企业的成本管理工作提出了更高的要求。

(三) 企业各部门执行各自的成本管理, 使成本控制缺乏协调统一

为了加强对成本的管理, 企业的管理者会向各个部门下达成本控制任务和指标, 并据此给予检查和考核。这样做的优点是的确会使各个部门真正意识到成本控制的重要性, 有利地促使各部门加强成本控制工作, 这也是现代企业重视成本管理工作的重要体现之一。但是从反面来说, 由于企业并未从企业整体出发综合考虑各部门的实际情况, 从而使得企业整体的成本控制工作的效果并不是很显著。例如, 研发部门对所开发产品的性能和用途给予很大重视, 忽视了该产品的实际制造成本, 从而给销售部门在市场上实现对该产品的销售增加了难度。又如, 销售部门若想完成对该产品的销售任务就必须增加销售费用, 从而使企业整体的成本增加。因此, 企业缺乏对各部门成本控制工作的统一协调会无端地增加企业各部门之间的内耗, 从而会使企业整体的成本控制目标无法实现。

二、现代企业中成本控制的策略创新

由此可见, 现代企业在对成本的控制工作中会出现诸如上述提到的新情况和新问题。本文针对这种情况提出以下新策略和新措施。

(一) 继续强化成本控制工作, 从整体上降低企业产品的生产成本

企业不应因为良好的投资机会而放松对成本控制工作的重视, 应从企业的长远利益出发继续对成本控制工作加以强化。当企业出于逐利的目的进入到一个新领域时, 应该从这个新行业的实际情况出发, 对成本控制工作制定新计划新要求。例如该行业可能为高新技术产业, 这就要求企业针对高新技术产业产品更新快的特点, 对研发产品所需的技术设备给予较高的投入, 在不断根据市场需要研发新产品同时, 要努力降低该产品所需的成本, 增强该产品的市场竞争力。只有不断地降低成本, 才能使企业始终在市场竞争中立于不败之地, 从而为企业赢得更多的市场生存空间。

(二) 加强对市场因素的综合考虑, 使成本控制工作做到有的放矢

企业在及时把握市场脉搏的同时, 要努力提高企业的劳动生产率, 降低原材料消耗, 控制制造费用的增加, 以及努力减少生产损失的发生。企业可根据市场需要及时对企业的技术、工艺、设备进行更新, 也可通过对岗位员工的专业培训来达到使劳动生产率提高的目的。对于原材料的消耗, 企业除根据市场需要及时采购所需的原材料外, 还有必要制定相应的材料定额制度, 来限制材料消耗的发生。另外, 企业应对每项发生的制造费用制定不同的开支标准及费用定额, 以减少制造费用的发生;企业还可通过加强管理来杜绝因意外因素所导致的生产损失的发生, 保持企业生产经营的正常进行。

(三) 从企业的整体出发, 加强对成本控制工作的统一协调及规划

企业应从整体出发, 根据企业各部门的实际情况制定不同的成本控制计划, 并及时通过各部门信息的反馈来了解各自计划的执行情况, 以防止各部门为了自身利益而发生的内耗。例如, 企业可制定一个统一的成本控制计划, 建立成本费用支出审批制度, 根据费用预算和支出标准的性质, 对费用支出申请进行审批, 并将公司所有的部门纳入其中, 通过各部门对该计划实施的贡献来合理评估各部门在执行各自成本控制计划时的绩效, 并以此为据加以奖惩, 这样不但可以调动各部门对成本控制工作的积极性, 也可有效地防止损害企业整体利益的内耗情况的发生。例如企业内部相互提供劳务和转移产品零部件等, 其成本费用确认方法, 应当本着有利于转出、转入双方和企业整体利益的原则, 制定相应的控制制度。

总之, 从对现代企业成本控制的改进对策来看, 企业应该着重地做到以上三点。此外, 企业在对成本进行控制的工作中还应把握效率和效果, 不要在降低成本的同时又增加成本。因为成本控制工作本身就比较繁琐复杂, 员工在本岗位工作时常常为了节省较少的成本而影响了自己所在岗位的生产效率, 从而使得因为进行成本控制而使机会成本大幅增加, 甚至超过了进行成本控制工作时所降低的成本, 造成得不偿失的结果。

现代控制策略 篇2

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二〇〇九年十二月二十九日

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

目 录

第一章 绪论...................................................................................................................1 第二章 倒立摆系统建模...............................................................................................2 2.1 状态空间表达式...............................................................................................2 2.1.1 数学模型建立.........................................................................................2 2.1.2 状态变量及状态空间表达式.................................................................3 2.1.3 系统的约旦标准型.................................................................................4 2.1.4 系统的并联实现.......................................................................................5 第三章 倒立摆系统状态空间表达式的解...................................................................7 3.1 状态转移矩阵...................................................................................................7 3.2 系统在单位阶跃函数作用下的解...................................................................7 第四章 倒立摆系统的能控性和能观性.......................................................................8 4.1 倒立摆系统的能控性.......................................................................................8 4.2 倒立摆系统的能控标准型...............................................................................8 4.2.1 能控标准Ⅰ型.........................................................................................8 4.2.2 能控标准Ⅱ型.........................................................................................9 4.3 倒立摆系统的能观性.....................................................................................10 4.4 倒立摆系统的能观标准型.............................................................................10 4.4.1能观标准Ⅰ型..........................................................................................10 4.4.2 能观标准Ⅱ型.......................................................................................11 第五章 倒立摆系统的稳定性与李亚普诺夫方法.....................................................12 第六章 倒立摆系统的综合.........................................................................................13 6.1 系统性能指标的确定.....................................................................................13 6.2 系统极点配置.................................................................................................13 6.3 状态观测器.....................................................................................................14 6.3.1 全维状态观测器...................................................................................14 6.3.2 降维观测器...........................................................................................15 6.4 利用状态观测器实现状态反馈.....................................................................18 第七章 倒立摆系统的最优控制方案及控制器设计.................................................20 参考文献...........................................................................................................................21

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

第一章 绪论

倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强祸合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。

倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。

倒立摆常见类型有：（1）直线型倒立摆，（2）环型倒立摆，（3）旋转式倒立摆，（4）复合倒立摆系列。由于时间水平有限，本文仅针对一阶直线型倒立摆进行现代控制分析。图1.1为一级倒立摆装置简图。

摆杆滑轨小车皮带电机

图1.1 一级倒立摆装置简图

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第二章 倒立摆系统建模

2.1 状态空间表达式

2.1.1 数学模型建立

倒立摆系统由质量为M的小车和质量为m，长度为L的的连杆即摆构成。连杆的一端与小车通过旋转关节自由连接，即该关节无驱动力矩。该机械系统目的是操作小车的驱动力F，使得摆稳定在倒立点上，即连杆不倒下，即不超过预先定义好的一个垂直偏离角度范围。图2.1为倒立摆系统图，小车位移为x，摆的角度为。

在系统数学模型中，首先假设：（1）摆杆为匀质刚体；（2）忽略摆杆与支点间的摩擦；（3）忽略小车与导轨的摩擦。

YLΘoFMmgX 图2.1 倒立摆系统图

0摆杆质心的绝对位移为 Hxlsin 系统的初始状态 0，根据牛顿第二运动定律，对系统整体水平方向受力分析，求得方程d2xd2F(t)M2m2(xlsin)

(2-1)dtdt对摆杆O点取力矩平衡，得到方程

27.5°d2HM0m2cosmglsin0

(2-2)dt2

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

方程（1）（2）是非线性方程，由于控制的目的是保持倒立摆直立，在施加的外力条件下，假定很小，接近于零是合理的。则sin，cos1。在以上假设条件下，对方程线性化处理后，得到倒立摆系统的数学模型为：



(2-3)mmlF(t)Mxx

(2-4)lglx2.1.2 状态变量及状态空间表达式

在用状态空间法分析系统是，系统的动态特性是用状态变量构成的一阶微分方程组描述的。它能反映系统的全部独立变量的变化，从而能同时确定系统的全部内部运动状态，而且还可以方便的处理初始条件[1]。

)T为系统的一组状态变量，输入为：uF(t)，输出,,取(x1,x2,x3,x4)T(x,xyx，则系统的状态方程为：

01x0x2x304x010mg0M00(mM)g0Ml00x110x2Mu

1x30x104Mlx1xy1,0,0,02

x3x4为便于计算，假设小车的质量M=1kg，摆杆质量m=0.2kg，摆杆长度为l=0.5m，g=10m/s2则系统状态方程为

Axbu

ycxx

00其中A001002000240001，b，c1,0,0,0

0102倒立摆系统的原始模拟结构图如图2.2所示。

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

u+xx1-2x2x1y22-x4x4x33+x24 图2.2 倒立摆系统的原始模拟结构图

2.1.3 系统的约旦标准型

根据系统的特征方程IA0，得到2(224)0，解得特征值为

120，34.899，44.899。

对应于T10，由(1IA)P10，解得特征向量P11000。对应于20，由(2IA)P2P1，解得特征向量P0100T2。对应于34.8，9由9(3IA)P30，解得特征P14.8991258.788T3。

对应于44.8，9由9(4IA)P40，解得特征PT414.8991258.788。

由特征向量组成的变换矩阵

101100.08330T014.8994.899100.08331，T10001212000.04170.0085

0058.78858.788000.04170.00854

量量 向向

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001约旦标准型矩阵TAT00变换后的相关矩阵为

100000 04.8990004.899T1b00.8330.0170.017，cT1011

T2.1.4 系统的并联实现

00s100s201 系统的传递函数为W(s)C(SIA)1b100000s100024s2W(s)14 s2s2(s224)1W(s)145150.0170.017 22222ss(s24)6s6(s26)(s26)6ss4.898s4.898用矢量矩阵形式表示为

10xx20x3040x1x10000x21u 04.8990x31004.899x4100x1x2y0.833000.0170.017 x3x4倒立摆并联型模拟结构图如图2.3所示

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2xx21xx10.08334.489u++3xx30.017+++y-4.489++x44x-0.017

图 2.3 倒立摆并联型模拟结构图

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第三章 倒立摆系统状态空间表达式的解

3.1 状态转移矩阵

根据约旦标准型矩阵，求得

10At1e(t)TT00011114.8994.8990012120058.78858.7880t00110000e4.899t0000e4.899t000.08330100.083300.04170.008500.04170.00851000 t0.08330.0417e4.899t0.0417e4.899t0.0833t0.0085e4.899t0.0085e4.899t10.2043e4.899t0.2043e4.899t0.08330.0416e4.899t0.0416e4.899t00.5e4.899t0.5e4.899t0.102e4.899t0.102e4.899t02.451e4.899t2.451e4.899t0.5e4.899t0.5e4.899t3.2 系统在单位阶跃函数作用下的解

初始时刻为t00，初始状态x(0)0，输入u(t)1(t)，根据

x(t)(t)x(0)(t)bu()d

0t1t0000t0.08330.0417e4.899(t)0.0417e4.899(t)0.0833(t)0.0085e4.899(t)0.0085e4.899(t)010.2043e4.899(t)0.2043e4.899(t)0.08330.0416e4.899(t)0.0416e4.899(t)1d4.899(t)4.899(t)4.899(t)4.899(t)000.5e0.5e0.102e0.102e4.899(t)4.899(t)4.899(t)4.899(t)202.451e2.451e0.5e0.5et0.1666(t)0.017e4.899(t)0.017e4.899(t)4.899(t)4.899(t)t0.8330.0832e0.0832ed0 0.204e4.899(t)0.204e4.899(t)4.899(t)4.899(t)ee2.04t20.00347e4.899t0.00347e4.899t4.899t4.899t0.8160.0169e0.0169e 0.0416e4.899t0.0416e4.899t4.899t4.899t0.204e0.204e7

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第四章 倒立摆系统的能控性和能观性

在现代控制理论中，能控性和能观性是两个很重要的概念，是卡尔曼在1960年首先提出来，它是最优控制和最优估计的设计基础。

4.1 倒立摆系统的能控性

对于线性连续定常系统，如果存在个分段连续的输入u(t)，能在有限时间区间t0,tf。使系统由某一初始状态x(t0)，转移到指定的任一终端状态x(tf)。则称此系统是状态完全能控的。系统的能控性完全取决于系统的结构、参数以及控制作用的施加点。

判断该倒立摆系统能控性有如下几种方法：

（1）根据图2.2倒立摆系统的原始模拟结构图，可以看出该系统是完全能控的。

（2）由系统约旦标准型矩阵，可以看出输入矩阵b中相应于约旦块的最后一行元素不为零，故该系统是能控的。

（3）根据能控判别矩阵MbAbA2b04011040，A3b0204820480rank(M)=n=4，故系统是完全能控的。

4.2 倒立摆系统的能控标准型

倒立摆系统属于单输入单输出系统，在能控判别证中只有唯一的一组线性无关量，因此系统的能控标准型是唯一的。

4.2.1 能控标准Ⅰ型

进行非奇异变化xTc1x，将原状态空间表达式化成

Axbu yCxx

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1aAbb3a2a101a3a2001a300 01Tc1A3bA2b系统特征方程为42420，即a00，a10，a224，a30

010104040110Tc148020240048020240010020010002000 000201000200.02500.0500.0500.025 Tc11000.500000.500 ATc11ATc1001001000240000 bTc11b ccTc120010

0101s220当然也可根据系统输入输出传递函数W(s)4，直接写出A和c。

s24s24.2.2 能控标准Ⅱ型

进行非奇异变化xTc2x，将原状态空间表达式化成

Axbu，yCx xTc2MbAbA2b040110403 Ab02048204801.200.101.200.10 Tc2100.0500.0250.0500.02509

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01TAT1Ac1c100001000000 b ccTc20001 1024010204.3 倒立摆系统的能观性

对于线性连续定常系统，对任意给定的输入u(t)，在有限观测时间tft0，使得根据t0,tf期间的输出y(t)，能唯一的确定系统在初始时刻的状态x(t0)，则称状态x(t0)是可观测的。

（1）根据图2.2倒立摆系统的原始模拟结构图，可以看出该系统是完全能观的。（2）由系统约旦标准型矩阵，可以看出输出入矩阵c中相应于每个约旦块开头的一列元素不为零，故该系统是能观的。

C1CA0（3）根据能控矩阵N2CA03CA0能观的。

000100，rank(N)=n=4，故系统是完全

0200024.4 倒立摆系统的能观标准型

4.4.1能观标准Ⅰ型

进行非奇异变化xT01x，将原状态空间表达式化成

 buAxx yCxC1CA0T01N2CA03CA0000100

02000210

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101T0100000100 00.50000.510010002402000 ccT011000

bT011b1100001AT01AT01004.4.2 能观标准Ⅱ型

进行非奇异变化xT02x，将原状态空间表达式化成

 buAxx yCx1a301T020000a2a310a1cA302402a2cA224020 a3cA010011000c011AT02AT020000100020000 ccT010001

bT011b1024100注释：因为状态空间表达式能观标准Ⅰ型与能控标准Ⅱ型对偶，能观标准Ⅱ型分别与与能控标准Ⅰ型相对偶，依据对偶原理A1A2T,b1c2T,c1b2T，可以直接写出系统的能关标准型。

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第五章 倒立摆系统的稳定性与李亚普诺夫方法

倒立摆系统是线性系统，系统的稳定性只取决于系统的结构和参数而与系统的初始条件及外界扰动无关。

李亚普诺夫第一法关于线性系统的稳定判据为：线性定常系统:(A,b,c)

Axbu

ycxx，平衡状态xe0渐进稳定的充要条件是矩阵A的所有特征值具有负实部。

倒立摆系统的特征方程IA0，2(224)0，解得特征值为120，34.899，44.899，故该系统的状态不是渐进稳定的。

s220系统输入输出传递函数为W(s)C(SIA)b4，传递函数的极点为

s24s21s1s20，s34.899，s44.899，并不是都位于s平面的左半平面，故该系统输出不是渐进稳定的。

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第六章 倒立摆系统的综合

6.1 系统性能指标的确定

本文中的倒立摆系统是四阶的高阶系统，忽略某些留数很小的或离虚轴很远的极点所对应的瞬态分量，可以用一个二阶的低阶系统来近似。各瞬态响应分量衰竭快慢取决于对应的闭环极点距离s平面虚轴的远近，其中最靠近虚轴的闭环极点对系统的瞬态响应起主导作用，称为闭环主导极点。若其他非主导极点的实部比主导极点的实部大5倍以上，则主导极点对应的瞬态分量衰减到进入稳态（即△=±2%或△=±5%）所需要的调整时间比其他非主导极点所需时间慢5倍以上[2]。

配置二阶系统的性能指标，超调量Mpe12100%15%，得出阻尼比0.2727。00.8时，对应于稳态允许误差范围△=±2%，调整时间计算公式ts42s，算出无阻尼固有频率n7.334rad/s。故二阶主导极点为nS1,2nn1n22j7.056，远离这两个主导极点配置系统的另外两个极点S315，S418。

6.2 系统极点配置

由极点S1,22j7.056，S315，S418，22系统的期望特征多项式为f()(2nn)(3)(4)

4373455.7882285514522.76

倒立摆系统的能控标准Ⅰ型为

00x001001000240000xb 100113

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

y20010x

由于该系统完全能控，故可实现状态反馈配置极点，加入状态反馈矩阵Kk0k1k2k3，系统的闭环特征多项式为

f()det[I(AbK)]

4(k3)3(24k2)2(k1)(k0)

比较f()和f()的各项对应系数，可解得

k014522.76,k12855,k2479.788,k337，K14522.762855479.78837 反变换到x状态

10KKT01114522.762855479.7883700000100

00.50000.514522.762855239.89418.5

6.3 状态观测器

6.3.1 全维状态观测器

本文中倒立摆系统是完全能观的，可以构造状态观测器 系统的能观Ⅱ型为

01x0000100020000

y0001x

xu0241100引入反馈阵Gg1g2g3g4T，得到观测器特征多项式为

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

g10010g2f()det[I(AGc)]det0124g3001g44g43(24g3)2g2g1

比较f()和f()的各项对应系数，可解得

G14522.762855431.78837

T

反变换到x状态，0240214522.7668450240202855516 GT02G0100431.7884.229810003721.549全维观测器方程为

ˆ(AGc)xˆbuGy x684505164.229821.5490000100200024100200024006845001516ˆxuy 104.22980221.549006845001516ˆˆ)xu(yy104.22980221.549倒立摆系统的全维状态观测器如图6.1所示。

6.3.2 降维观测器

01T0000100001100-10T00011000010000 1015

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

001ATAT01001bTb0***000000100010020002400011000001000011020000024010010000 00001010 10202000100001100001 0001ccT100000引入Gg1g2Tg3得到观测器特征多项式为

f()detI(A11GA21)

g1detg2g3203g12(242g2)24g12g31= 24配置观测器极点为-15，-15，-15，期望的观测器特征多项式为

3f()（+15）34526753375

比较f()和f()各相应项系数，得

g145,g2349.5,g32227.5，即观测器为

G45349.52227.5

T观测器方程为

ˆ1(A11GA12)wˆ[(A11GA12)G(A12GA22)]y(B1GB2)u wˆ1wˆGy x204527201ˆ1349.501wˆ17950y0u w2227.52401086302

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

u（A,b,C）yˆy-68450++-516ˆ1xˆ1xˆ2x+++ˆ2xˆ3x-24.2298++-221.549ˆ3x24+++ˆ4xˆ4x

图 6.1 倒立摆系统的全维状态观测器

45ˆ1wˆ349.5y x2227.5整个状态量x的估计值为

ˆ145ywˆˆˆˆx1wGyw2349.5y xˆ2227.5yx4x4w3y原系统的状态估计为

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

0ˆ1ˆTxx0000100001ˆ145yy1wˆˆw45y0w2349.5y1 ˆ0wˆ32227.5yw2349.5yw0yˆ32227.5y系统降维观测器如图6.2所示。

u(A,b,c)yˆ4x90-4517950272045+++-349.5+-2++349.5ˆ1x-699108625.5++2227.5++++-45++ˆ2x2227.5++-+ˆ3x4455图 6.2 倒立摆系统的降维状态观测器

6.4 利用状态观测器实现状态反馈

根据全维观测器方程

68450516ˆx4.229821.549状态反馈阵

100200024006845001516ˆxuy 104.22980221.549K14522.762855239.89418.5

可以得出全维观测器闭环系统图如图6.3所示。

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

u（A,b,C）y-68450+++++-516ˆ1xˆ1xˆ2xˆ2xˆ3x4.2298+24+ˆ3x-2-2+++21.549ˆ4xˆ4x图 6.3 闭环系统模拟结构图

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

第七章 倒立摆系统的最优控制方案及控制器设计

针对第二章倒立摆系统的状态空间方程式，通过确定最优控制量u(t)Kx(t)的矩阵K，使得闭环系统渐进稳定，同时使线性二次型最优控制指标（式6-1）达到最小。

J1tfT1TT[xQ(t)xuQ(t)u]dtx(tf)Q0x(tf)(6-1)12t202式中，Q1(t)为nn维半正定的状态加权矩阵；Q2(t)为rr维正定的控制加权矩阵；Q0(t)为nn维半正定的终端加权矩阵。Q1(t)和Q2(t)是用来衡量状态变量和输入向量的权重。

针对倒立摆系统的平衡问题，可引入全状态反馈。当给系统施加阶跃输入时，找出满足系统性能的反馈增益矩阵K，使在其作用下将系统由初始状态驱动到零平横状态。如果系统受到外界干扰而偏离零状态，施加最优控制u使得系统回到零状态附近并同时满足J达到最小，其中u由公式6-2解得。

uQ21(t)BT(t)P(t)x(t)K(t)x(t)(6-2)求解黎卡提（Riccati）矩阵方程（式6-3）的就可获得P的值以及最有反馈矩阵K值即式6-4。

-PA-ATPPBQ-1BTP-Q(6-3)P21KR1BTP(6-4)当tf趋向无穷时，P(t)趋近于一个常值矩阵，Pt0，因此，上式给出的Riccati方程就简化为PAATPBR1BTPQ0。

20

基于倒立摆的现代控制模型建立及分析

参考文献

现代控制策略 篇3

【关键词】营林技术；病虫害；控制策略

0.引言

自新中国成立以来，我国先后开展了七次全国森林资源清查。最后一次全国森林资源清查结果显示，我国拥有19545.22万公顷的森林面积，森林覆盖率为20.36%。森林会遭受到多方面的危害，例如人为的乱砍滥伐、环境污染、恶劣的环境影响。其中危害最为严重的是病虫害。截至2011年6月底，我国已有11482万亩发生主要林业有害生物。我国植保工作方针是“预防为主，综合防治”。方针指明了林业病虫害防治工作的方向。植保方针的意义：坚持以预防为主，以营林技术为基础，发展森林生物圈中不利于病虫发展而有利于林木健康成长的因素与条件，因地制宜地运用各种因素相辅相成的办法，控制有害生物数量在不存在威胁的水平上，进而达到保护生态环境和促进林业丰产的终极目标。

1.林业有害生物的概念

1.1林业有害生物的概念

对森林、林木、林木种子的正常生长发育有严重影响并造成严重损失的林业病、虫、杂草及其他有害生物被称为林业有害生物。林业有害生物并不都是产自国内或本地，也有部分品种是源自境外或国外。原产于国（境）外的有害生物，传入我国后，由于缺乏天敌，大量繁衍繁殖，对我国林业造成严重损失。它们被称为外来林业有害生物。国家林业检疫性有害生物是指在仅在我国境内局部地区发生，具有较大的危险性，并能随植物及其他林业产品传播，被国家林业局发布禁止传播的林业有害生物。

1.2林业有害生物的种类

我国是林业有害生物发生较为严重的国家之一，有有害生物一百多万种。近年来，我国每年林业有害生物危害的林业面积都达到了8100万平方公顷，损失900亿元左右。林业有害生物是破坏森林生态平衡的最主要的自然因素，当然这里面也有人为因素，部分林业有害生物系人为传播。

我国主要林业有害生物有200多种，常见的危害较严重的林业有害生物有红脂大小蠹、白蚁、油松毛虫、杨树蛀干害虫、松树叶蜂、华北落叶松鞘蛾、杨树食叶害虫、双条杉天牛、沙棘木蠹蛾、经济林虫害、森林鼠（兔）害以及其他虫害和森林病害等。各省份的林业生物也不尽一样。

随着我国经济的发展，进口业务量不断增加，各地旅游业的不断发展，林业外来有害生物入侵问题越来越突出、严重。据不完全统计，我国目前至少有380种入侵植物，40种入侵动物和23种入侵生物。入侵者，来到缺乏天敌、适宜生存的环境，大量繁殖衍生，有十分大的破坏力与危害力。有害生物入侵犹如无形的战争，却有着惊人的破坏力与危害力。

2.营林技术对林业有害生物的控制措施

2.1确立全新的防治策略

防治林业有害生物需要坚持“健康森林”的理念，坚持“预防为主，综合防治”的方针，实施三个转变，由重处理向重预防转变，由治标为主的防治策略向治标兼治本的防治策略转变，由化学防治向生物防治转变。营林技术以重预防为主，可以有效地将林业生态情况控制在安全范围内。防治策略的转变利于从根本上改变林业生物危害林业的情况。防治方法的转变利于保护自然环境与生态平衡。

2.2积极加强预防工作，抓好植物检疫

林业有害生物的预防是建立在有害生物和森林生态环境之间辩证关系的基础之上的，参考现代生态学理论，坚持基本林业防治措施，坚持森林植物检疫为重要措施，研究林业有害生物的繁殖衍生特点，从而发展可抑制有害生物的环境因素和生物因素，最终促进林木健康成长。对发现植物检疫对象的地区，应实行封锁，并划为疫区。加强林木繁殖材料的运输及木材的调运，严格遵循检疫措施，确保非疫区林业的安全，将有害生物的发生范围控制在最低范围内。

2.3营造混交林，避免形成单一生物链 人工造林必须进行一定的混交

混交林的枯枝落叶层易形成腐殖层。其拥有较复杂的生物种群。有些昆虫虽对林业有一定的危害，但是却是一些寄生天敌的补充寄生，可在主要有害生物数量少的时候，使有害生物天敌不因寄主数量的减少而凋落，从而利于形成良好的生态环境。混交林的存在，腐殖层的存在利于形成较为复杂的生物链。单一的生物链极其脆弱，易受外界因素的影响而遭到破坏。混交林的存在，腐殖层的存在利于形成较为复杂的生物链，从而利于加强林业生态环境的稳定性和抗干扰能力。

2.4选用抗病虫树种

不同的树种对同一有害生物有不同的抵抗力。同一树种的不同品种的形态结构，生理特征等也都存在着差异，对同一有害生物的抵抗力也不同。人工造林需要选用抗病虫能力强的树种，发展适合当地环境的树种。通常情况下，我们根据不同的立地条件，采取针叶与阔叶、乔木与灌木、灌木与灌木等的混交方式，混交方法可采用带状和块状为主的混交方法。

2.5保护有害生物的天敌

我们要保护好以林木害虫为食的寄生性、捕食性昆虫、微生物、鸟类等。因为它们对抑制林业害虫的发生和繁殖衍生有重要意义。

3.总结

保护好我们现有的森林资源，实现林业的可持续发展，保持自然环境的生态平衡是我们需要面对的严峻问题。营林技术多种多样，坚持预防为主，以生物防治为工作中心，促进林木的健康生长。 [科]

【参考文献】

[1]朱新章，崔光毅.浅析营林与林业有害生物[J].农村经济与科技，2011（07）.

[2]莫素彩.浅谈营林技术与控制森林病虫害的关系[J].广西林业，2006（04）.

[3]曹结华.林业有害生物无公害防治[J].现代农业科技，2007（21）.

现代控制策略 篇4

第一，筹资管理制度。现代企业的筹资包括两层含义：企业创立时所需资金的筹集，如发行股票、债券和长期贷款等;企业创立后在日常经营过程中所需资金的筹集，如流动资金借款、扩大生产规模所需固定资产投资款的筹集，日常资金的调度等。筹资管理制度，即财务人员在从事筹资过程中所应遵守的规范标准。

第二，投资管理制度。现代企业的投资按投资方向分为对内投资与对外投资两种：一是对外投资，对外投资即企业用资金或实物向其他单位进行投资，包括股权投资和债券投资。其目的为了谋取较高报酬或向其他单位控股，控制其生产经营活动。二是对内投资，对内投资既是根据企业经营发展需要而进行的诸如购置固定资产，从事基本建设方面的投资。通过投资控制企业生产规模、方向、速度，促进产品更新换代，甚至促使企业转产经营等。投资管理制度就是对上述投资活动进行管理的制度。

第三，利益分配制度。指在按规定足额上交国家所得税款，提足公积金、公益金之后。企业对剩余收益如何分配的问题，主要体现在决定支配红利与留存收益之间的比例关系。企业的利润分配制度就是对企业利润分配的比例、幅度、方向等所作的规定。

第四，建立信用管理制度。在现代社会中，企业为了抢占市场，扩大市场，必须运用赊销手段来扩大销售额。随着市场的逐步完善和解决经济纠纷的法律的健全。商业信用必将日益发达，因赊销业务的应收账款数量直线上升。为了避免坏账损失及现金流转困难，必须对应收账款加强管理。

第五，建立企业内部监督制度。企业财务运行机制作为一个有机体，实行有效的自我监督，是保证其正常运转必不可少的条件，内部监督制度是企业财务运行机制的重要组成部分。其目的是防范不轨行为，维持正常秩序，保证委托人利益不受侵犯。内部专职监督机构包括监事会、内部会计及审计机构。三者有机结合，共同对经济活动的合法性、合理性、有效性进行监督和约束。

二、现代企业的财务控制策略

随着生产的不断发展和技术的不断进步。现代企业的组织结构日趋复杂，分支机构分布广泛，其所经营的产品品种十分繁多，其所涉及的业务内容极为丰富。现代企业的生产经营通常由多个部门共同完成，或同时经营多种不同业务型态，这时，仅靠整体性预算或综合性报告来对各部门的业务进行集中控制是比较困难的。

第一，成本中心控制策略。按其投入与产出之间的相互关系户的不同而区分为标准成本中心和任意成本中心。就成本中心而言，其绩效考评的基本依据，理所当然地是成本，但它不是一般意义上的成本，而是人们常说的责任成本和可控成本。

责任成本。责任成本是以责任单位(责任中心)为对象进行归集的有关成本而就成本中心来说，责任成本就是某一特定成本中心主管人员必须而且能够负责或控制的有关成本、费用。按照责任会计制度的要求，企业应将未来一定时期的目标成本根据管理需要进行层层分解，具体落实到下属各个责任单位，从而形成各该单位的责任成本预算。

可控成本。上述所谓责任成本，并非泛指某责任单位发生的全部成本，而是特指全部成本中的可控成本部分，即可控成本。由此可见，可控成本不是归属于某一责任(成本)中心的全部成本。而是指各该责任中心真正能够实施调控的、受其经营活动和业务直接影响的有关成本，它是衡量和考核成本中心工作绩效的主要依据。

第二，利润中心控制策略。利润中心是既要考核成本、费用，又要考核收入、利润的责任中心。它按其产品或劳务销售方式的不同。通常区分为自然利润中心和人为利润中心，在实际工作中，对利润中心的工作业绩进行衡量和考评的客观基础或具体依据通常有以下两种：

净利。以净利为基础对利润中心进行绩效考评时，“部门利润”系按照各该利润中心直接获取的收入同分配(结转)而来的收人之和，扣除其直接发生的成本同分配而来的成本之和进行计算，在这种情况下，各利润中心报告的收入、成本与净利之和，也就是整个企业的收入、成本和净利。

可控制利润。为了克服净利润带来的不利影响。可以采用“可控制的部门利润”作为利润中心绩效考评的基础。所谓可控制部门利润，是指某一利润中心直接获得(产生)的收入，扣除该中心直接发生或直接归属于该中心的有关成本之后的余额。这里所说的应予“扣除”的成本包括经有关部门主管人员同意或请求而由企业最高管理机构(如总公司)暂为支付的管理费用或销售费用，各有关部门主管人员可以控制的固定性制造费用与期间费用等。

第三，投资中心控制策略。投资中心是既考核收入、成本、利润，又考核资金投入及效果的责任中心。在这类责任中心里，有关负责人(主管人员)必须同时对资金、成本、利润承担全面的经济责任，他们既要控制产品的生产与销售，又要控制营运资金。以保证各该中心生产设备、材料及产成品存货等的资金需要。作为投资中心，其主管(经理)人员拥有较大的决策权限，他们既能进行短期经营决策，又能进行长期投资决策。这就是说，相对于成本中心和利润中心。投资中心是企业内部最高一级的责任中心。

三、结束语

现代企业财务管理在在企业所能控制范围内，可以进行要素的优化配置，实现企业的目标。可以调节企业现实目标与长远目标的关系，调动经营者、生产者的积极性和提高劳动生产率，对企业目标的实现有着重大影响，文章以上主要分析了现代企业财务管理的运行与控制策略，以期对于相关企业管理人员提供参考。

摘要：财务机制的改革, 一直是国有企业改革的重点之一, 也一直是国有企业改革的难点。企业财务机制改革需要有新思路, 必须紧密结合经济机制的改革。因此, 文章研究了现代企业财务管理的运行与控制策略。

解读现代婚姻保养策略 篇5

1、早上上班前帮他整理一下领带，帮他捋一捋不太听话的头发，

小小的细节同样也会让男人备感温暖柔软，当这些细节成为习惯，他会更加安心，也会更加离不开你

2、记住每一个特殊的日子，并且和他一起庆祝。

这件事不一定非要男人来做，女人的庆祝方式，会更贴心和浪漫，也会让他能感觉到更多的温情爱意。

3、将“亲爱的.辛苦了”作为口头禅。

无论是下班回家，还是修理电器、水龙头，别忘了拥抱他，说一声“亲爱的辛苦了”。

4、确定他有烦恼时，别急着为他出谋划策。

除非他正式提出需求，那么你千万不要急着为他排忧解难。要相信他一定能够处理好，不然，他会深深地感受到伤害，因为你明显地表达出不信任他的能力。

5、不介意让他为你拔头发，

资料

在爱人面前，不需要任何伪饰，你们将携手一起度过漫漫人生，你将白发都交给他了，还有什么会对他隐瞒和不能托付的呢?

6、在他想独处的时候，安静地走开。

据说男人都有“穴居期”，当他们有问题的时候，习惯于独处以安静梳理思绪，这个时候，千万不要非去表达你的关心，安静地走开，他会感激你的体贴和了解。

7、打扮自己，也打扮他。

让你们始终都做朋友眼中的一对璧人。你不惧怕让他永远年轻帅气，因为你并没有失去自信——对自己没有信心的女人，怎么可能给予别人安全感?

8、爱他，并且说出来。

同样不分场合和次数。不要总是逼问他“爱不爱我”，相反地，要记得时时将爱向他说出来。

9、知道他爱吃的菜式，并且勇于学习与实践。

小学现代诗教学策略 篇6

一、了解写作背景，把握情感基调

“诗”者，皆为感物而作，是心灵的映现。相对于古诗词的温柔敦厚、含蓄隽永，“现代诗”则强调自由开放的精神，以直率的情景陈述，表达起来相对情感明晰，易于理解，但要领会其精髓，都离不开对于作者及写作背景的深入了解。由于这些作品是作者在特定时间、特殊境遇的灵感迸发、情感宣泄，因此掌握了这些背景，对于帮助学生从整体上把握诗歌，并增进对诗歌的理解作用重大。

二、注重作品诵读，培养良好语感

在语文教学中，诵读是必须的，正所谓“书读百遍，其义自见”。诗歌读的方式要多样，合作读、齐读，可以读出诗的气韵和气势；个人朗读，可以读出诗歌的深层情感和个人理解。同时朗读也要体现出层次感：初读，读准字音、节奏，感知诗情；再读，读出诗味，品味情感；品读，产生共鸣，感受诗歌的独特韵味。在琅琅读书声中，使无声的文字变得有情感，使有限的语言富有活力，学生领略到汉字表达的奇妙效果，初步感悟诗句所积淀的文化气息，并逐渐提高对于现代诗的阅读欣赏能力。

同时，教师重视范读的作用。教师对诗歌理解后的真情朗诵，再配上恰当的背景音乐，不仅可以让学生体会到诗文中的诗情画意，增强对于诗歌节奏、韵律及美妙音乐的感受力，更能激发起学生模仿、朗读的欲望，有利于学生在进一步的朗读、品味中，增强对诗歌的理解，产生情感上的共鸣。

三、尊重独特见解，培养创新思维

《语文课程标准》指出：阅读是学生的个性化行为，要珍视学生独特的感受，让学生在积极、主动的思维和情感活动中，受到启发和熏陶。对于同一首诗的理解，可以仁者见仁，智者见智。在教学中，教师不应该把自己的理解强加于学生，而应该在品读过程中，尊重学生的个性化理解，培养学生的创造思维，充分体现并尊重学生的自主学习和学生之间的合作交流。在教学诗歌《锁不住的心》时，围绕问题“你从诗中，读懂了什么”，学生们谈论自己的看法。有的读出了“我”被锁在家中的无奈，有的读出了“我”对于自由的强烈渴望，有的读出了孩子的天真无邪，还有的读出了妈妈对孩子的不理解、专制。孩子们结合诗句，通过朗读表达出自己的理解时，只要合情合理，教师都要给予积极肯定。

四、创设教学情境，品味诗歌韵味

诗中有画，画中有情，是中国诗歌的独特魅力。要让学生领略到情景交融其妙不可言的意境美，是现代诗教学的难点。这就需要语文教师通过多样化的教学方式，使抽象的教学形象起来。好的现代诗课堂教学，不仅可以让学生体验诗的魅力，在潜移默化中受到诗歌文化的熏陶，更能够使他们受到“语文味儿”的浸润。在教学《纸船寄母亲》一文时，我利用多媒体课件创设冰心赴美留学的情景：在滔滔海浪声中，唯有茫茫大海，飞翔的海鸥，冰心在亲近自然、复苏童心的环境下，却缺少了最爱的母亲的陪伴，浓浓忧伤、深深思念顿时在教室里荡漾开来。情境的恰当渲染，为学生进一步走入诗人情感世界，提供一个非常好的氛围和契机。

五、扩大课外阅读，积淀文化底蕴

课改提出新理念强调：教师教学，不能教教材，而要用好教材，就是要创造性理解、使用教材，积极开发课程资源，灵活运用多种教学策略。对于现代诗的教学，我们不能就诗教诗，要勇于把语文课堂上的视角伸向更广阔的天地，把课堂学习延伸到学生的生活和大自然中。要在师生对话，生生交流和生本对话中，开发和生成开放、富有活力的语文课程。课前对作者及背景的了解，学生已经积累了相关的知识；学完诗歌后，教师可以对诗人的其他诗歌，或同一主题的其他诗歌进行相关拓展。经过一次次积累，学生搜集、处理信息的能力，合作、探究能力逐渐提高，语文功底、领悟理解力也渐渐的厚重起来。

六、强化描摹仿写，培养文学气质

现代诗篇短小，内容丰富，描述富于跳跃，回味无穷，读起来朗朗上口，描述的内容及抒发的情感，都较贴近孩子的现实生活，容易理解。所以诗歌中的一些精彩片段，甚至是整首诗，教师都可以激发学生根据自己的情感体验或理解，进行适当的仿写。如，教学《海上的风》时，由于诗句亲切自然，形象生动，我安排了仿写，孩子们展现出了令人欣喜的创作才能：海上的风是音乐家，它一来，就奏起动听的交响乐；海上的风是温柔的怀抱，它一来，船儿就恬静的睡去；海上的风是坏脾气的爸爸，它一来，大家就心慌意乱……这么多充满灵性的诗句，在孩子们激情满怀的创作中，迸发出来，不仅鼓励了孩子们，对我进行现代诗的教学也是一种震撼，一种启发：孩子们是最富有想象力的，教师恰当的启发和引导，都可以点燃孩子们智慧的火花，创作出令人欣喜的作品。◆（作者单位：江西省于都县罗坳镇中心小学）

现代控制策略 篇7

内部会计控制制度, 是指与保护财产物资的安全性, 会计信息的客观性、真实性和完整性以及财务制度的合法性和有效性有关的控制;是指各单位根据国家会计法律、法规、规章、制度的规定, 结合本单位经营管理和业务管理的特点和要求而制定的旨在规范单位内部会计管理活动的制度和办法。从内部会计控制制度的定义中, 我们可以得知, 建立企业内部会计控制制度的重要性主要体现的以下几个方面:

(一) 建立企业内部会计控制制度是建设贯彻会计法规制度的重要基础

随着社会主义市场经济体制的建立和完善, 我国相继颁布了一系列规范企业正常生产和经营所必需的会计方面的法律法规。然而由于不同行业之间, 不同地区之间以及不同部门之间的会计工作的要求和特点有较大的差异, 这就使得我国当前颁布的关于会计方面的法律法规还有很多漏洞和缺陷。为了更好地理解和执行当前会计方面的法律法规, 并根据实际情况进行相应的调整, 就需要建立企业内部的会计控制制度。企业内部会计控制制度的建立从另一方面来说, 也可以将企业会计工作中出现的同会计法规不相符合的矛盾及时上报, 使国家更好地对现有的会计方面的法律法规进行调整和补充。

(二) 建立企业内部会计控制制度是规范会计工作秩序的客观要求

企业的会计工作不但涉及企业内部各个方面的利益, 而且同企业外部的税务部门、工商管理部门也有千丝万缕的联系。同时, 企业的会计工作是对企业生产经营的具体反应。因此, 建立企业内部会计控制制度对于保证企业会计信息的准确性、规范性和真实性有着极其重要的意义和作用。

(三) 建立企业内部会计控制制度是完善会计管理制度体系的要求

由于我国当前法律法规的不健全, 使得我国某些领域的法律法规只能概括性地指明这些领域的工作方向和目标, 会计工作方面的法律法规也面临的同样问题。因此, 只有建立企业内部会计控制制度才能将国家颁布的法律法规同本企业的内部管理要求结合起来, 并进行充实和细化。只有这样才能使国家颁布的法律法规落到实处, 发挥实效。从而保证会计管理制度体系的完整和有效。

(四) 建立企业内部会计控制制度是改善单位经济管理的重要保证

企业内部会计控制制度的建立可以使财务会计和管理会计更好地参与到企业的内部管理之中。这样才能发挥会计的统计和监管职能, 更好地为领导层的决策提供数据支持和理论依据, 使得企业能够更好的降低成本, 减少管理的中间环节, 从而提高企业的经济效益。

二、企业内部会计控制存在的问题

由上可知, 建立企业内部会计控制制度对于我国企业有着积极重要的作用。但是, 在实际实施过程中, 我国的企业内部会计控制却存在着相当多的问题, 这些问题主要集中在以下几个方面:

(一) 企业的会计信息失真现象严重

由于我国当前部分会计人员的自身素质较差, 企业制度的不健全, 以及企业执行会计准则的不到位, 使得我国企业的会计信息失真现象严重。这主要表现在, 人为调整会计科目数据, 隐瞒或虚报收入和利润, 债务不实和资产不清等。会计信息的失真不仅无法让会计信息的使用者了解到真实的、全面的信息, 同时也无法为企业管理者与决策者提供决策管理依据。

(二) 企业内部管理权限界定不清

现阶段, 由于我国一些企业的高级管理人员对会计相关法律制度的重视度不够, 并且一些企业中的管理者经常不当干预正常的财务管理工作, 例如虚报账目等。企业中的会计人员常常处于左右为难的状态中, 如果不按照管理者的要求来修改账目, 便有可能会遭到管理者的打击报复, 反之, 则感觉对不起会计职业道德。总之, 这种权限界定不明的情况, 导致企业会计信息的严重失真和企业内部控制不力等情况, 给企业管理造成了管理漏洞, 甚至造成巨大的经济损失。

(三) 会计人员综合素质不高

任何制度都需要人的合理遵守才能发挥出该制度的优越性。现阶段, 由于我国部分会计人员的综合素质不高, 责任心缺乏, 业务能力较差, 工作中的出错率较高, 这就使得我国企业内部会计制度形同虚设。再加上, 个别会计人员职业道德的缺失, 只是一味的应和和执行领导的决议, 这就使得我国的企业内部会计控制无法发挥应有的作用。

三、造成内部会计控制制度失效的原因

由于我国长期计划经济体制的影响, 企业中的各级领导和管理人员并不具备较强的内部控制意识。随着企业的不断发展和壮大, 企业内部领导人员逐渐意识到了内部控制制度的重要性, 但是由于历史因素等的影响, 内控制度的建立健全依然存在着大量的阻力和制约因素。另外, 企业的领导人员和财务人员的资金管理意识、内部监督控制意识还有待加强, 虽然注意到了内控制度的重要性, 但是对内控的重视程度依然不足。由于内控制度意识的不足, 在企业内部会计控制制度的制约和管理之下, 并不能够切实做好各项工作, 导致企业内部会计控制制度的失效。

另外, 由于某些企业领导对于企业内部会计控制制度的不重视, 使得有的企业把会计内部控制简单地认为是财务预算或者财务监管。有的企业把内部会计控制机构直接下归到财务部门管辖, 造成企业的内部会计控制机构失去了自身应有的独立性, 加大了财务工作者和内部会计控制机构相互勾结的风险。不能发挥企业内部会计控制制度的作用。

因此, 企业内部管理者和决策者应当对会计内部控制给予充分重视。通过企业上下共同参加一些讲座、培训等, 管理者为其他员工树立榜样, 共同对会计内部控制制度的相关内容进行学习, 让员工充分意识到会计内控体系建立的重要性与意义。一个企业要想在激烈的市场竞争中继续生存发展下去, 内部的团结与稳定是十分重要的。因此, 必须要建立起内部控制制度, 完善内部控制体系, 强化会计人员的内部控制思想, 出台相关规定和标准, 规范企业内部会计控制行为。

四、健全企业会计内部控制的对策

(一) 建立一支符合现代企业发展的会计队伍

企业内部会计控制制度的建立最重要的一点就是发挥人的主观能动性, 建立一支符合现代化企业发展的会计队伍。再完美的制度也是需要人去执行, 因此会计队伍的执行能力直接决定着企业内部会计控制制度的实施结果。这就对财务工作人员提出了很高的要求, 既要有较强的财务工作能力, 还要有现代企业的财务管理理念。企业的管理者可以经常为会计人员提供一些学习的机会, 会计人员自己也要去主动、积极的学习专业知识, 提高自身专业水平和综合素质。同时还应当让财务人员充分的融入到企业的生产经营活动中, 更好的为企业展开全方位的经济服务, 要让会计人员参与到企业的重大决策项目中, 提升会计人员的内部地位, 树立起内部控制思想。同时还应该建立目标约束机制, 以此来完善企业的经济责任制, 对企业内部各种经济利益主体的经济行为予以约束, 使之符合企业的整体利益。

(二) 运用不相容职务相互分离进行控制

企业内部不相容职务如果没有相互分离, 就会造成企业内部各职能部门之间缺乏自身应有的独立性, 弱化了各职能部门之间本身的工作效果和相互之间制约控制的作用。

以企业内部会计控制制度举例, 应当将企业的授权批准与业务的经办相分离, 将会计的记录与财产的保管相分离等等, 通过这种职务分离的方式, 首先可以使内部会计控制得到有效的实施;其次可以最大限度的减少企业内部会计信息的失真性;最后还可以减少企业内部营私舞弊现象的发生, 从根源上避免了不正当干预现象的发生, 净化企业内部会计控制环境, 规范控制行为。

(三) 强化内部报告控制制度, 并建立有效的内部激励机制

企业内部会计控制制度的建立首先就是要建立和完善内部报告制度, 以便更全面和便捷地反映企业的经济活动情况。内部报告制度的建立可以使企业更加清晰地了解到企业的经营管理决策是否得到落实, 以及企业经营管理中存在的问题, 因此, 企业应当着手建立起内部报告控制制度。通过内部报告, 来完善会计内部控制体系, 强化会计职能和作用的发挥, 让会计人员成为企业内部的约束者。

同时, 还应当建立有效的内部激励机制。对于严格执行企业内部会计控制制度的员工给予精神上和物质上的奖励。对于违反企业内部会计控制制度的员工给予严厉的警告或处罚。也可以通过树立先进的典型并号召大家学习, 使大家对于企业内部会计控制制度有更深层次的了解, 这样不仅能够在员工心中树立起会计内部控制的敬畏心理, 同时也能够点燃员工工作热情和积极性。

五、结束语

随着经济的不断发展和社会主义市场经济体系的不断完善, 企业内部会计控制制度在现代企业管理中起到的作用也越来越大。建立和健全企业内部会计控制制度也越来越多的被企业的领导层所认可。然而如何最大限度地发挥企业内部会计控制制度的作用和功效成为亟待解决的问题。本文从建立企业内部会计控制制度的重要性入手, 对企业内部会计控制的工作中存在的问题进行了分析和阐述, 得出造成内部会计控制制度失效的原因, 最后提出健全企业会计内部控制的对策。

参考文献

[1]于静.关于建立企业内部会计控制制度的探讨[J].经营管理者, 2011 (16) .

[2]苑吉林, 李树婷.浅析会计信息化环境下企业内部控制的优化[J].财经界 (财经版) , 2010 (05) .

[3]刘小园.对加强内部控制促进现代企业会计管理的探讨[J].财经界 (财经版) , 2010 (05) .

[4]杨烈辉.内部会计控制存在的问题及改进措施[J].中国集体经济, 2011 (18) .

[5]袁旭飞.试论企业会计内部控制的实现途径[J].城市建设理论研究, 2012 (08) .

现代控制策略 篇8

关键词：现代企业,财务会计,内部控制管理,策略

对财务会计工作予以严格的内部控制有利于促进企业的健康发展,有利于保证会计信息的真实性,现代企业管理人员应当意识到加强内部财务控制对企业发展的重要意义。当前的企业财务会计管理工作中还存在着较多的问题,这些问题的存在阻碍着企业的健康发展,因此对相关问题的探讨有着重要的现实意义。

一、现代企业加强财务会计内部控制管理工作的意义

(一)有利于保证会计信息的真实性

加强对财务工作的内部控制有利于提高会计信息的真实性与质量,在内部管理的过程中企业能够更好的对财务人员的工作情况予以监督与管理,避免虚假信息的产生与传播,使会计工作的质量得到有效提升。当前企业的财务会计信息中都不可避免的掺杂着部分虚假信息,如果企业对相关工作的管理较弱,那么企业在决策前就需在核对信息等工作中投入大量的时间与精力,影响资金的流通与使用,阻碍企业的进一步发展。加强对财务会计工作的内部控制能够在某种程度上提高企业财务工作的实际效率,使企业管理者能够及时获得一手资料。

(二)有利于促进企业的长远发展

市场经济繁荣发展的背景之下,企业应当顺应经济发展的趋势进行改革,加强对财务工作的内部控制就是改革的主要内容之一。企业要想在激烈的市场竞争中占据一席之地就应当对内部予以有效的管理与控制,增强企业的凝聚力与实力,资金是企业展开各项生产经营活动的基础与前提,因而财务管理是企业管理的核心内容,加强财务会计管理有着重要的现实意义。随着计算机技术与网络技术的发展,信息交流与传播的速度极快,在这一背景下,企业应当意识到加强管理,提高企业效率的必要性,通过加强内部财务会计管理控制力度,企业能够对相关信息的存储与管理方式予以改革,使财务会计的运算效率得到有效的提升,从而促进企业的健康发展。

(三)有利于促进审计工作的展开

企业加大对财务工作的内部管控力度在一定程度上有利于促进审计工作的展开,审计工作对数据的可信度与真实性的要求较高,而内部控制工作能够实现对财务会计信息的有效管控,从而为审计工作的展开创造良好的条件。财务工作与审计工作虽然在目标设置与工作方向等方面存在着差异,但是二者是具有一定的一致性的,加强内部控制与财务审计其目的都在于提高数据的可靠性与真实性,促进企业相关工作的顺利展开。

二、现代企业财务会计内部控制管理工作存在的问题

(一)内部管理制度不完善

在现代企业的内部管理当中,虽然部分企业意识到了对财务会计工作予以内部控制的重要性,但是其制度管理上并不完善,因此整体工作的展开并不顺利。制度上的不完善主要体现在以下几个方面,第一是设施管理制度,当前财务会计人员在工作中使用的设备较为陈旧,由于管理制度的缺乏,配套设施与设备无法及时更新,这对内部控制管理工作的展开造成了极大的阻碍。总的来说,企业财务会计工作的水平与效率与企业发展的整体情况并不匹配,财务会计信息难以及时、准确的传递给管理人员,致使相关决策缺乏科学性与合理性,企业发展受到阻滞。第二是工作程序缺乏制度管理致使财务会计工作的展开无章可循,缺乏统一的规范以及标准,这在一定程度上会对会计信息的准确性与真实性造成消极影响,也会降低员工工作的积极性与责任感。

(二)会计人员素质水平低

当前企业内部的财务会计从业人员的能力与素质相对较低,与当前企业发展的实际需求间存在一定偏差,一方面员工的专业素质与能力不足,现代企业发展不仅要求会计人员具有信息数据处理与管理的能力,还要求他们具有风险评估、风险管理的能力以及对先进设备的操作与使用能力,但是很多员工并不能对风险事件进行评估与预警,其实际操作能力也相对较差。另一方面,部分员工缺乏责任感与责任意识, 在进行财务信息计算与统计时很容易出现错误,有些员工还会因为利益关系而从主观上制造假账,影响企业生产经营活动的展开。

(三)资产控制标准缺失

企业要想取得长远的发展,应当对资金的利用情况予以严格的控制,但是当前企业缺乏必要的资产控制标准,为了扩大企业规模、获得广阔的市场空间,很多企业盲目投资建设,甚至出现重复投入等现象, 造成资源与资金的浪费,例如某企业在投资建设过程中没有经过全面的考虑与选择,结果引入30万元不符合生产要求的材料,造成了极大的经济损失。这些现象的存在影响着财务会计管理工作的规范性,影响着企业资金的安全性与利用的有效性。

(四)监督管理机制缺失

监督机制是保证财务工作顺利展开的前提保障,因此在财务会计管理工作中也应当建立起完善的监督管理机制。但是就目前的情况来看,企业内部的监督管理机制并不完善,很对企业的监管人员形同虚设,完全以迎合领导为主要工作目标,监督工作并不能真正落到实处, 徇私舞弊、贪污公款等不法现象时有发生。

三、现代企业加强财务会计内部控制管理工作的策略

(一)加强管理制度建设

现代企业要想获得广阔的发展空间,就应当对企业的财产与资金予以有效的控制与管理,为了规范管理工作,企业应当加强相关的制度建设。现代企业应当不断更新观念,进行管理体制改革,第一,企业应当完善设备管理制度,对财务会计工作中涉及到的设备与设施进行定期的检查与更新,保证设备运行的效率,促进财务会计工作质量的提升,使企业财务会计工作的水平与效率能够与企业发展的整体情况相匹配,保证会计信息传递的及时有效;第二,企业应当细化工作管理制度,制定员工工作准则,保证各项工作都由专人负责,保证权责清晰,减少工作失误的发生。例如,某国有控股企业在公司管理中将出纳与会计分开设立,出纳负责报销、采购、取款等工作,会计则负责保管相关的票据,印章有经理亲自保管,企业内部材料采购等工作均需进行相应的审批方可展开。

(二)提高会计人才素质

企业在选择人才时应当对人才的能力与素质进行考察,拥有相关资质且能力素质较高的员工才可录用,企业应当将高校作为人才选拔的主要途径之一;对于现有的财务会计人员,企业应当给予其培训的机会,并在培训结束后对其予以考核,考核合格方可上岗,对于考核成绩不佳的人员应当不予任用。为了保证工作的规范性,企业应当完善奖惩制度,对于工作认真负责的员工予以适当的奖励,对于工作消极的员工则予以一定的惩罚,通过这种方式能够提高员工工作的积极性与责任感。

(三)加强预算与审计工作

为了避免企业出现不必要的资金、资源浪费,企业在财务会计的内部控制管理中应当加强预算以及审计工作。在投资以前,企业应当对项目的成本投入与收益情况进行分析与评估,如果项目的价值较低,则不应继续投资;项目开展建设以前,企业应当进行全面的预算,将投资成本控制在合理的范围内,并严格按照预算计划完成项目建设,避免出现重复投入与浪费等现象;为了提高决策的科学性,促进企业在下一阶段的健康发展,企业应当对财务报表进行定期审计,从数据中分析出当前企业发展的状况,并以此为依据制定下一阶段的发展计划。

(四)完善监督管理机制

为了提高财务会计工作的质量与规范性,企业应当完善内部监督机制,第一,应完善监督制度,明确监督的内容以及相关的奖惩措施,使员工能够自觉规范自身行为,遵守相关制度;第二,企业应设置相对独立的机构负责审计工作,保证财务会计工作流程符合相关标准;第三, 企业应当积极配合外部监督机制展开工作,对企业财务会计行为予以监督,企业管理人员应当对相关的法律法规进行学习,树立法律意识, 以法律知识为指导展开相关各项管理工作。

四、结束语

财物会计工作的规范性影响着企业经营生产活动的展开,为了提高各项工作的效率,企业应当对财物会计工作予以控制与管理,但是当前仍然存在制度建设不匹配、人员素质较低、预算与审理工作力度不足、监督机制不完善等问题,企业应当从这些角度出发,对企业财务会计管理工作予以调整,完善制度建设,提高人员素质,加强监督,加强预算与审计。

参考文献

[1]李其荣.企业财务会计的内部控制策略探究[J].决策与信息(中旬刊),2013(07)

[2]黄韵若.探讨企业财务会计中的内部控制策略安排[J].财经界,2013(27)

[3]李闯.财务会计内部控制管理问题分析及应对策略[J].中国市场,2014(38)

[4]张爱莲.事业单位财务会计内部控制管理问题分析及应对策略[J].全国商情·理论研究,2013(35)

现代养猪如何控制猪丹毒 篇9

1 病原特性

猪丹毒杆菌为革兰阳性杆菌, 或直或稍弯曲, 兼性厌氧, 不产生芽孢, 无荚膜, 无鞭毛, 单在或呈V形、堆状或短链排列, 易形成长丝状。猪丹毒杆菌至今已发现了26个血清型, 我国从各地分离的猪丹毒菌株经血清学鉴定, 致病菌株多为1a型和2型。

猪丹毒杆菌对盐腌、烟熏、干燥、腐败或日光等自然因素的抵抗力较强, 但不耐热, 阴暗环境中可存活30 d以上, 阳光下可存活10~12 d, 在饮水中可存活5 d, 在污水中可存活15 d, 在深埋的尸体中可存活7~10个月, 在盐渍肉、腊肉中可存活4个月, 15 cm厚的肉内, 煮沸2~3 h才可将其杀死。在病死猪的肝脏、脾脏内, 4℃存活159 d毒力仍然强大, 在猪粪便中12℃能存活1~6个月。有报道称, 碱性土壤有利于猪丹毒杆菌存活, 但其容易被普通消毒剂杀死。常用的消毒药均可在5~15 m in内将其杀死, 如1%氢氧化钠、5%生石灰乳、2%福尔马林等, 但其对石炭酸 (在0.5%石炭酸中可存活99 d) 和酒精不敏感。

2 流行特点

猪丹毒病主要发生于猪, 不同年龄的猪都能感染, 但以3~5月龄的架子猪发病率最高, 3个月以下和5个月以上的猪很少发病。病猪、带菌猪是最重要的传染源, 35%~50%的健康猪的扁桃体和其他淋巴组织中存在此菌, 通过粪便和鼻腔分泌物向外排菌, 污染饲料、饮水、土壤、用具和圈舍等, 通过消化道、损伤的皮肤、吸血昆虫传播, 多发生于炎热、多雨和蚊蝇活跃的季节。人类可因创伤感染发病。

3 发病机理

猪丹毒病的发病机理目前尚不完全清楚。一般认为, 当侵入猪体的猪丹毒杆菌毒力强、数目多时, 感染猪开始为菌血症, 继而引起全身性败血症, 这可能与儿茶酚胺的大量分泌及与猪丹毒杆菌本身产生大量的神经氨酸酶有关。当侵入猪体的猪丹毒杆菌毒力较弱、数量相对较少或机体抵抗力强时, 病猪表现为亚急性或慢性经过。

4 临床症状

4.1 急性败血型

在流行初期有1头猪或数头猪不表现任何症状而突然死亡, 其他猪相继发病。多数病猪体温升高达42~43℃, 稽留热, 虚弱, 不愿走动, 卧地, 停食, 时有呕吐;结膜充血, 呈暗红色, 眼角很少有分泌物;粪便干硬呈栗状, 附有黏液, 后期发生腹泻。发病1~2 d后, 病猪皮肤上出现红斑, 继而发紫, 其大小和形状不一, 以耳、颈、背、腿外侧较多见, 指压褪色, 随即又恢复红色。病程为3~4 d, 病死率在80%左右。

4.2 亚急性疹块型

通常预后为良性, 其特征是在皮肤表面出现疹块。病初少食、精神沉郁, 口渴, 便秘, 体温41℃以上。发病2~3 d后在胸、腹、背、肩及四肢等部位出现界线分明的大小不等的红色疹块, 多呈方块形、菱形, 压之褪色, 随即又恢复红色。之后瘀血、紫红色, 压之不褪。以后结痂似龟壳样, 俗称“打火印”。疹块发生后, 体温开始下降, 病势减轻, 经1~2周后部分病猪可康复。若病情较重或长期不愈, 则有部分或大部分皮肤坏死, 久而变成皮革样痂皮。当病情恶化时, 也可发展为败血症而死亡。

4.3 慢性型

一般由上述两型转来, 分为皮肤坏死、心内膜炎和关节炎三种主要病变。皮肤坏死病变一般单独发生, 而心内膜炎和关节炎往往同时发生。

皮肤坏死:背部、肩部、耳朵、蹄部和尾部等处皮肤肿胀、隆起、坏死、结痂或形成黑色干硬的皮革样病灶。病猪食欲无明显变化, 体温正常, 生长发育不良, 经2~3个月坏死的皮肤脱落, 遗留一片淡色无毛的疤痕, 一些病猪的耳壳、尾尖和蹄甲发生坏死、脱落。

心内膜炎:消瘦, 贫血, 呼吸困难, 可视黏膜发绀, 厌走动, 强迫运动时则运行吃力, 行动缓慢, 偶见突然倒地死亡;听诊时心脏有杂音, 心跳加速、亢进, 有心内杂音和心律不齐等变化。后期病猪常因心脏麻痹而突然倒地死亡。

关节炎:病猪腿僵硬、疼痛。急性期过后则以关节的变形为主, 病猪卧地不起, 运动困难, 生长缓慢, 消瘦。病程数周至数月。

5 病理变化

败血型猪丹毒主要以急性败血症的全身变化和体表皮肤出现红斑为特征。鼻、唇、耳及腿内侧等处皮肤和可视黏膜呈不同程度的紫红色。全身淋巴结发红肿大, 切面多汁, 呈浆液性出血性炎症。肝脏充血。心内外膜小点状出血。肺脏充血、水肿。脾脏樱红色, 充血、肿大, 有“白髓周围红晕”现象。消化道有卡他性或出血性炎症, 胃底及幽门部尤其严重, 黏膜发生弥漫性出血。十二指肠及空肠前部发生出血性炎症。肾脏常发生急性出血性肾小球肾炎的变化, 体积增大, 呈弥漫性暗红色, 纵切面皮质部有小红点。

疹块型猪丹毒以皮肤疹块为特征变化。慢性型关节炎是一种多发性增生性关节炎, 关节肿胀, 有多量浆液性纤维素渗出液, 黏稠或带红色。慢性心内膜炎常为溃疡性或花椰菜样疣状赘生性心内膜炎, 多由肉芽组织和纤维素性凝块组成。

6 诱发猪丹毒的原因

6.1 免疫质量和免疫密度不足

由于猪丹毒属非国家强制防疫的重大动物疫病, 再加上近几年来猪丹毒发病率很低, 加之一般猪场不注射猪丹毒疫苗, 使免疫质量和免疫密度不足, 猪群处于较易感染状态。

6.2 疫苗问题

传统的灭活苗、弱毒苗或多联苗都存在着一定的缺陷, 如病猪、弱猪不能使用, 弱毒株可能恢复毒力或激发隐性感染。

6.3 生物安全和饲养管理措施不到位

猪场生物安全是抵抗疾病发生的有力措施, 如果不到位则很容易出现问题。譬如猪舍 (猪栏) 清洗不彻底、消毒不完善、舍内外通风不好、使用受污染的饲料和不干净的饮水、粪便得不到及时清理、饲养密度过大、夏季蚊虫叮咬等日常管理不善都容易诱发猪丹毒。

6.4 应激因素

仔猪断奶、更换饲料、天气突变、长期高温高湿的环境、转圈混群等应激因素均可诱发本病的发生。

6.5 猪病混合感染的背景

近几年来, 猪病已由单一性发生逐渐成为混合性感染、继发性感染, 再加上各种免疫抑制性因素等, 特别多种原因如猪蓝耳病病毒、PCV-2、霉菌毒素等引起猪群免疫力下降成为猪病难防的重要原因, 而猪丹毒的散发和季节性暴发可能与此密切相关。

7 猪丹毒疫苗的概况

目前, 猪丹毒疫苗主要有传统疫苗、新型疫苗两种类型, 其中猪丹毒传统疫苗有猪丹毒灭活菌苗、猪丹毒弱毒活菌苗、猪瘟-猪丹毒-猪肺疫三联活疫苗、猪丹毒-猪肺疫氢氧化铝二联灭活苗。而猪丹毒新型疫苗有猪丹毒亚单位疫苗、猪丹毒基因疫苗、猪丹毒活疫苗和猪丹毒口服疫苗等。

8 防控措施

8.1 加强饲养管理

坚持“三个严格”, 即严格执行、落实、监督检查猪场各个阶段操作规程, 严格执行、落实、监督检查猪场各个阶段管理规范与管理细则, 严格执行、落实、监督检查猪场的岗位职责, 目的是降低舍内病原微生物密度, 减轻其危害。譬如猪舍用具保持清洁, 定期用消毒药消毒, 做好猪舍灭蚊蝇、灭蚤虱工作, 打扫好猪舍内外卫生, 及时清理粪便, 供应清洁饮水, 及时合理通风, 保持舍内适宜的温湿度, 有合理驱虫程序等。

8.2 坚持自繁自养, 安全引种

尽量减少外购猪只, 降低引入新病的风险。

8.3 加强疫苗预防和免疫质量

每年按计划进行预防接种, 即仔猪在断奶后肌肉注射猪丹毒-猪肺疫二联弱毒苗及猪瘟-猪丹毒-猪肺疫三联弱毒苗。

发生猪丹毒后, 应立即紧急预防并对全群猪测温, 病猪隔离治疗, 死猪深埋或烧毁。与病猪同群的未发病猪用青霉素进行药物预防, 待疫情扑灭和停药后, 进行1次大消毒, 并注射菌苗, 巩固防疫效果。对慢性病猪及早淘汰, 以减少经济损失, 防止带菌传播。

8.4 加强保健

选择敏感药物并制定合理的预防保健程序, 如在仔猪7日龄、28日龄、42日龄分别肌肉注射易速达 (头孢类, 药物有效期达7~10 d) 0.1 m L、0.3 m L、0.5 m L, 可有效预防控制猪场猪丹毒的发生率。

8.5 降低应激, 提高猪群免疫力

在养猪的各个关键环节, 如断奶前后、免疫前后、转群前后、天气突变前后等, 可在饲料或饮水中适当添加多种维生素或功能性添加剂等来降低应激对猪群的影响。

8.6 及时处理死淘猪

及时隔离治疗病猪, 死猪深埋或销毁处理, 对没有治疗价值的病猪尽早淘汰, 防止其带菌传播。

8.7 治疗方法

抗生素治疗效果最好, 如青霉素、氨苄西林、阿莫西林、头孢菌素类等。原则是早治、量足。

(1) 青霉素240万~320万IU, 氨基比林10~20 m L, 混合肌肉注射, 每天2次, 连用3~4 d。

(2) 青霉素240万~320万IU, 链霉素100万IU、氨基比林10~20 m L, 混合肌肉注射, 每天2次, 连用3 d。

现代企业成本控制探析 篇10

一、企业成本控制应遵循主要原则

(一) 成本效益原则

企业要盈利, 在其推行成本控制措施后所获得的收益就要大于其所消耗的成本。任何工作都要讲究效益原则, 虽然在采取成本控制的措施时, 必然要花费一定的人力、物力、财力等这些代价, 但是这种代价不应当超过所获得的收益。

(二) 政策性原则

每个企业在进行各自的成本控制时, 要正确处理好国家、企业和个人三者之间的关系, 要做到把国家利益放在第一位, 还要认真贯彻和执行党的路线、方针、政策, 遵守国家的法律、法规和各项规章制度。

(三) 因地制宜的原则

由于各个企业的具体情况都不一样, 因此在实施各自的成本管理时要具体情况具体分析, 成本控制必须适合本企业的特点、部门和岗位设置, 不宜照搬别人的做法。

(四) 全面控制的原则

成本控制要全面, 成本控制涉及到企业整个生产经营的过程, 因此, 要对成本形成的全过程进行细致的管理, 对企业生产经营全过程所耗费的全部成本进行严格的限制和监督, 建立起一个严格的成本全过程控制系统。

(五) 责权利相结合原则

为达到一定的目的就要花费一定的成本, 把事情做正确了就是战略成本, 把正确的事做正确是执行成本。在企业里, 发生任何活动都会有成本产生, 在企业内部, 成本控制要明确责任, 同时对成本的控制者给予充分授权, 并做到奖罚分明。

(六) 全员参与原则

成本控制要全体职工共同参与, 它不仅仅是管理者的工作, 同时各个作业者也对其有着很大的影响, 因此, 企业要向全体员工进行成本控制意识的宣传教育, 定期开展培训工作, 培养全体职员的成本控制意识, 这样才能更好的实现企业的成本控制。

二、我国现代企业成本控制存在的主要不足

(一) 成本控制观念落后

传统的成本控制主要是以节约为手段, 而未能深入到整个生产过程以及企业的所有部门和各个生产作业环节, 这种观念会挫伤企业向前发展的积极性, 从而也会影响到企业整体长远目标的实现。

(二) 企业人员成本意识淡薄

在企业中, 很多作业人员把成本管理看作是由少数管理人员和财务人员进行的, 认为成本、效益都应由企业领导和财务部门负责, 把各个车间、部门、职工只看作为生产者, 这种淡薄的成本意识会严重影响到企业成本控制的效果。

(三) 企业空白区域成本耗费大

现代企业组织结构中存在着许多空白区域, 导致部门与部门之间的沟通困难, 几个部门想共同合作去做成一件事, 就需要跨越这些部门与部门之间的空白区域, 这时在空白区域内产生的沟通成本如金钱、时间等的花费巨大。

(四) 成本控制缺乏驱动因素分析

由于对成本认识不足, 概念狭隘, 认为成本管理是将那些固定成本简单的进行短期处理, 这种落后的思想容易将大量具有重要战略意义的信息掩盖住, 从而造成企业许多活动的绩效难以实现。

(五) 成本控制方法与手段落后

一些企业成本管理的观念和手段仍处于落后状态, 依旧采用的是传统的成本核算方法, 以汇总、分配、再汇总的形式计算制造产品成本和以标准成本为核心手段进行成本预算, 成本管理的方式、方法处于较为混乱的状态, 没有真正形成科学的成本管理体系, 不利于企业成本的宏观调控, 不能适应新的经济环境的要求。

三、企业加强成本控制的对策

(一) 转变成本控制观念, 树立成本控制效益思想

在现代市场经济条件下, 企业管理的首要目标是要追求效益最大化, 即要盈利, 所以在企业成本管理工作中也应实现由传统的“节约、节省”观念向现代效益观念转变, 树立起成本效益的观念。现代企业的经营要以市场需求作为企业管理的导向, 要提高自己的产品质量、追求服务做到更好、经得起市场考验, 这样才有利于实现企业利润的最大化。成本效益观念是要从投入与产出的对比分析来看投入的必要性、合理性, 在保证产品质量和服务质量的前提下, 尽可能的以最小成本来摄取尽可能多的经济利润。或者是如果企业近期成本的增加能提高企业产品在市场上的竞争力, 并最终能为企业带来更大更多的经济效益, 那么这种成本增加也是符合成本效益观念的。成本效益观念是企业一切成本管理活动的支配思想。

(二) 注重培养与提高员工的成本意识

职工的工作态度、综合素质、集体意识、成本管理意识、责任感、员工之间以及员工与领导之间的人际关系等, 都会影响到企业成本的高低。因此, 要对企业的全体员工进行培训和教育, 加强对成本控制的宣传, 使得他们能够充分认识到企业成本降低的无穷潜力, 带动全体员工共同参与到成本控制的过程中。

(三) 责任明确到部门, 加强各部门间的沟通

企业内各部门的员工之间要认识到他们存在着共同利益, 要加强彼此的沟通, 保证充分的信息交流, 在各部门进行合作时能充分发挥各自的效用, 提高各自的工作效率, 这样就有利于整体效益的提高, 同时也有利于企业整体的成本控制。例如某生产轨道车的企业在将成本控制具体到各个部门时应做到: (1) 市场营销部门要做到:预算所需销售成本, 建立包括客户更改的配置、客户增加或减少的配置等销售清单, 并报财务资产部备案, 将预算成本与实际成本进行对比分析, 找出差异的原因, 进而控制实际成本;将售后服务登记、考核体系, 追究质量事故责任人做好完善;努力使合同的签订意见达成一致, 最终形成实际的销售合同。 (2) 工程技术部门应做到:制定合理规范的车间作业流程、根据作业量配置各项作业的人员、根据工时定额确定时间节点, 并对各车间执行情况负责检查考核。 (3) 技术中心部门应做到:制定并跟踪考核技术实施计划进度表, 并做好对比分析和总结。为了避免陈旧的技术目录影响物资采购、生产制造装配而增加成本, 因此要设专人深入生产现场, 负责协调处理技术目录的更新工作。 (4) 基建设备部门应做到:了解各车间设备的功率、开工状况、使用时间、使用效率, 是否可以处理长期不用的设备, 是否可以优化使用设备的效率, 加快购进急需的设备。企业设备折旧费需要优化, 它是固定成本的一大块。 (5) 物流部门应做到:对外寻找和开发好的供应商, 购货时要货比三家, 以保证采购到物美价廉的购件;对内库房要严格执行存货管理流程, 规范发料环节, 严格补料手续。 (6) 财务资产部门应做到:做好价格及合同的审核工作, 在确保质量的前提下降低采购成本。做好费用预算来控制各单位费用。与质量安全部一起协助物流部、生产计划部做好对不合格产品的索赔工作;与市场营销部一起做好每台车的成本预算工作, 将成本预算与实际成本进行对比, 找出差异及产生差异的原因。

(四) 运用多动因理论加强成本控制的分析与研究

战略成本管理要求企业要对战略环境做出分析, 找出可能的有利因素和不利因素, 从企业长期、整体的内外环境出发进行成本管理, 在此基础上对各成本动因进行选择和分析, 以做出战略规划。战略成本动因分析实质在于战略环境分析和战略定位下的战略成本管理功能的具体展开与效用强化, 这要切入到成本形成的内因、结构性选择与执行性技术运用中去。在以后的生产经营中, 应充分发挥和利用有利的战略成本动因, 控制或降低不利的战略成本动因的影响。

(五) 转变发展思路, 重视科学技术创新

企业成本控制应由传统的“节约、节省”观念向现代效益观念转变, 要树立正确的成本控制观念, 一切成本控制活动应以成本效益观念作为支配思想, 从“投入”与“产出”的对比分析来看待“投入”的必要性和合理性。企业应当在保证质量和服务的前提下, 努力以尽可能少的成本付出, 创造尽可能多的使用价值, 为企业争取更多的经济效益。企业应从自身生产经营管理的需要出发, 具体情况具体分析, 制定切实可行的计划来进行技术改造和设备更新, 攻克关键生产领域的技术, 充分发挥新技术在成本控制中的作用, 用科技力量解决成本的问题。

四、结论

当前, 随着经济全球化和一体化的进一步加剧, 企业所面临的挑战将更加严峻, 要想实现企业利润最大化, 获得盈利, 并在竞争中处于优势地位, 就要做好对企业的管理, 做好对企业的财务管理, 其中成本控制对于企业的财务管理来说是极为重要的一点, 因此, 企业做好自身的成本控制显得尤为重要。各个企业要认真遵守成本控制过程中的各项原则, 并看到各自现存的问题, 同时认真改进, 这是企业更好更快发展的前提。

参考文献

[1]周惠生:《浅谈企业成本控制》, 《.煤炭科技》2001年第4期。

现代灯光控制系统新理念 篇11

使用价值与应用远景

作为灯光系统的指挥中心，灯光控制系统的可靠与否直接影响到应用场合的灯光效果。要确保灯光控制万无一失，除了选用技术成熟、性能稳定可靠的调光产品之外，科学合理地设计备份控制系统也至为关键。

近几年来，各大专业灯光生产厂商为了解决备份控制问题，先后设计实施了若干方案。其中最先进的模式是，将两个功能相同的调光台放在同一控制室内同时工作，信号输出大者优先。当主控台失效时，再通过副控台进行控制。由于主、备控制台之间的联接没有相互学习功能，通常在演出前要将灯控程序编入主、备份台中，这样既浪费资源，又达不到最佳的跟踪备份效果。 电视领域数字化、网络化、智能化的浪潮，推动了专业灯光技术的迅猛发展。

斯全德灯光以国际领先的技术， 开发出Server及ShowNet Configuration软件、ShowNet网络系统。该系统采用网络化数字调光技术，将主控台Strand 550i(或530i、520i、300系列调光台等)、备份台Strand 510i(或530i、520i、310i等)通过网络分配器和网络节点，与调光硅柜连接成一个数字灯光控制网络。ShowNet网络数字调光系统在技术上保障了灯光控制DMX信号输出的可靠性与连贯性。其特点体现在：

(1)运用网络技术，可实现远程控制和技术支持，并可使灯光设计人员的桌面设计电脑实现联网。

(2)网络中各控制台之间互相学习、互为备份。备份台以网络的架构与主控台相连，并利用全跟踪备份模式对主控台进行学习，即两台调光台并行处理，任一台上按键，另一台即学习。当主、备控台中任何一台失效时，另一台就会自动转入跟进输出。

(3)通过网络通信接口和调光立柜Reporter PC软件，操作人员可以在灯光控制室通过PC机或控制台显示屏来随时了解灯光系统瞬间信息及工作状态，从而对各回路灯光进行监控。

(4)通过网络节点可以设置PC机、设计者方位(Designer Position)、遥控器、演示控制器(Show Controler)等，从而实现分点控制、多点控制、手提遥控或无人控制。

(5)网络系统稳定、编程合理，在硬件结构不改变的情况下，可以利用软件实现系统升级。ShowNet系统采用TCP/IP协议，可与其它采用TCP/IP的系统共用管线以降低成本，兼容性较好。

网络配置与技术要求

1. 系统布线

对于ShowNet系统的硬件架构，其线材的选用可跟据系统的大小及节点间的距离来决定。

10 Base-T的接法如星状，中心部分以集线器(Hub)连接。其接口RJ45类似于电话设备接头，线材为双绞线的5类网线(100Mb/s)。这种接法的优点是：简易明了、材料经济、保险系数高，万一其中某节段断路，其它跟网络分配器连接的节点还能继续工作。在大型舞台、大中型演播厅多使用此接法。

10 Base-FL(光学纤维)则为大型网络系统所用。一般设计为每个分系统间的连接，如大型户外演出、大型主题公园各个主题区间的连接。

2. 系统硬件

ShowNet系统由调光台、网络节点、PC机和集线器组成。调光台为整个系统的中心，也是操作界面。可使用Strand 500、Strand 300系列等采用PⅢ处理器的电脑调光台，可定义为主控台、备份台及遥控台三种模式。主控台为整个网络之核心，可具备18000个光路及32个DMX-512段，以控制整个系统。备份台通过网络与主控台连接，并利用全跟踪备份(Full Tracking Backup)模式对主控台进行学习。遥控台为主控台的分控台，在大型演出中往往要求分工处理，如主机控制传统灯，分控台控制电脑灯等。

网络点可分为：SN100、SN102、SN103及SN104。SN100及SN102除能提供DMX输入/输出外，还能提供如彩显、MIDI、AUX、Reporter、遥控及软驱等信号。一条细小的5类网线就能包容如此多的信号，这是传统DMX线所无法做到的。SN103及SN104也只有DMX输入/输出，其中SN103为AC供电、SN104为24～48V直流供电。

在整个网络中，PC机的角色非常重要。PC机上可加载Genius Pro、ShowNet Pro、Reporter及Server等软件。

3. 系统软件

斯全德灯光公司开发了可在灯光网络数字调光系统中应用的软件，包括：Genius Pro、Tracker、Communique、Networker、Reporter、Server和ShowNet Configuration等。不同的软件在网络中的功能各异。

(1)Genius Pro为整个系统或单机的操作系统。该软件具有处理6000光路、8192硅路、2000场、1000组、2000宏、600×99效果步、30效果演出、3000时间码(SMPTE)等功能。除了在调光台中应用外，还可装进PC机作为脱机编辑或PC机备份。

(2)Tracker用于电脑灯控制，广义上说，是为控制所有接收DMX信号而启动的器材。

(3)Communique为调光台对外界信号连接的界面，如模拟输入触发、SMPTE、MIDI及宏触发等。

(4)Networker为单机与网络之间沟通的桥梁，目前以10Mb/s稳定运行，将来运行速度可高至100Mb/s。

(5)Server为所有控制台内编程的集中地，控制台可通过它实现资源共享。

(6)网络工作站为PC平台，并安装了ShowNet Configuration软件，该软件担负全系统DMX地址码分配工作，其功能强大，可把一段512回路里的任何回路跟其它段的任何回路合并成一新段。ShowNet的最新版本ShowNet Pro更把原来的处理能力从16段提高到32段，即32×512=16384个DMX地址码，这32段隐藏于Netslot的网络配接带上，每一路可以自由搭配或定义成输入/输出，体现在任何一个SN网络节点中的任何一个接口上。设定完成后，可切换至PC Reporter报告软件，从而可获得CD80SV调光立柜中的所有信息，使灯光师对立柜工作状况及至大电网情况了如指掌。

成功案例简介

(1)美国迪士尼乐园

选用两台Strand 550i电脑台为主、备机，通过软件升级，可控制3000个光路通道、1000个换色器和电脑灯属性。

(2)美国佛罗里达环球影城

选用两台Strand 550i 电脑台为主、备机。将8台Strand CD80SV调光立柜设计为PARKNET结构。园区以地图形式输入PARKNET工作站，利用工作站寻找地图及编写日程表的方式监控、设定演出及临时停止重放所有CD80处理器中所有的演出信息。实现每天三班、每班两人去控制全园区100公顷内所有的环境照明及演出灯光。

(3)中央电视台(CCTV)

在CCTV 1000、800和600m2演播厅，以Strand 550i为主机，Strand 530i或520i为备份机，外加遥控器、SN103网络节点和网络分配器，组成网络化数字调光系统，通过Strand CD80SV调光立柜或其它数字硅箱实现灯光控制。

(4)上海东方电视台

该台1200和400m2演播厅选用Strand 550i、Strand 530i电脑调光台各一台，通过网络控制7台Strand CD80SV与3台Strand CD80SV调光立柜。

(5)河北艺术中心

以Strand 550i电脑台为主机，Strand 520i为备份机，采用数字调光网络系统，主控台与副控台双机热备份，控制1000个调光回路。

(6)北京人民大会堂

选用两台Strand 550i电脑调光台，分别用做舞台演出与会议照明主机；另一台Strand 550i为公用备份机，采用数字化网络系统，总控1300个调光回路。

(7)昆明石林园景区

以两台Strand 550i为主、备机，通过网络节点、网络分配器和Strand CD80SV，实现各景区灯光智能化控制。

(8)悉尼2000年奥运会开幕式

选用两台2000光路Strand 550i电脑调光台为主、备机，利用ShowNet Pro分出全系统5个网站，5600个DMX 地址，在11万人体育场中总控300只High-End 电脑灯、136只Studio摇头灯、132只Studio变色灯、64只Strand 4kW镝灯、1000只PAR灯和其它硅负载，为气势磅礴的奥运会开幕式营造出如梦如幻的灯光意境。

结束语

现代机电控制技术的应用 篇12

远程控制技术是指管理人员在异地通过计算机网络异地拨号或双方都接入Internet等手段,联通需被控制的计算机,并将被控计算机的桌面环境显示到自己的计算机上,通过本地计算机对远方计算机进行配置、软件安装程序、修改等工作。随着高科技的飞速发展,机电控制技术也面临着全新的改革。Internet网络在当今社会不仅仅是传播信息的重要渠道,也为应用技术提供了可靠的平台,实现了远程控制的作用。这也是机电控制系统向基于Internet的远程控制发展的趋势。

随着远程控制的发展,控制方式技术有3种典型的远程控制方式:保持型、完成型以及人机交互型。(1)保持型:设备根据需要自主地完成这个命令,并且监控设备只对设备进行监视,只在必要时对设备进行干预。这种模式可实现远程设备的无人控制,主要作用在人所不及的地方。(2)完成型:远程监控系统不对设备的具体实现过程进行监控,设备完成任务后向远程监控系统报告。(3)人机交互型:在执行任务时,系统可以随时建立连接,进行设备与人员之间的交互,并且随时在远程监控端采集。

2 自动控制技术

以门为例,现代大门大多数是导轨型伸缩门,用1台电动机控制开启,开门的速度很慢,这就会在上下班时,因为拥挤而发生问题。另外在环境危机时也会有种种问题发生。为了彻底解决这一缺点,我们可以利用电气自动控制系统对此进行技术改造。采用交流变频技术,用PLC改造老式继电器———接触式大门的电路接线。其具有以下特点:(1)安全性能强。要想使改造后的PLC系统在环境恶劣时进行可靠的工作,并且系统的控制设备也具有较强的抗干扰能力。需要加强PLC系统的平均无故障间隔时间(通常所指的MTBF)。与PLC老式继电器相比较,改造后的系统,在采用PLC控制后,对于大量的开关动作,我们可以采用较先进的电子线路来完成这些开关动作。也就是说,我们采用了软件程序代替了老式继电器的复杂连线,既方便灵活,安全性也大大提高了。(2)控制较简单,通用性能强。PLC系统本就是一种存储程序控制器,输入设备系统和输出设备系统与继电接触器控制系统相似,但其可以连接在PLC的I/O端上。例如,对开关动作量的输入,可以将无源触点开关连接到PLC系统的输入端,PLC系统的输出是具有很强驱动能力的,它可直接驱动接触器等执行元件命令。当同一台PLC用在不同的控制系统对象时,也只是输入设备系统与输出设备系统的不同,应用的软件不相同,由于PLC系统是采用软件编程来实现控制功能的,对同一个控制对象来讲,当要求改变控制系统的时候,我们不必更改PLC的硬件设备,只要改变编程软件的程序,因此说PLC具有很好的通用性能。(3)编程等简便。目前在编程这个领域中,大多数的PLC均采用与实际电路接线图非常相近的梯形图编程(Ladder Programming),这种编程语言形象直观,易于掌握。而且PLC具有故障检测、自我诊断等功能,能及时报警显示,使操作人员能迅速作出判断,排除故障;具有较强的在线编程能力,维修十分方便。(4)性价比较高。PLC系统采用的是半导体集成电路技术,具有外形尺寸小、重量轻等特点,同时功耗也很低,它的空载功耗大约为1.2 W。由于PLC的结构紧密,抗干扰能力很强,很方便地将其装在机械设备内部。

3 信息处理技术

20世纪90年代末,随着微型技术的快速发展,微控制器的性能不断提高,促使微控制器技术获得广泛应用,并且以微控制器技术为基础的分布式自动控制系统,在当时是计算机控制系统的发展趋势。微控制器技术系统具有很多优点,如:控制功能更明确,组成更简单,可靠性更高;运行速度快;开发、维护、扩充方便等。AFS-1000控制系统,经过10余年的运行,已接近衰落期,但电厂出于资金原因和其他因素的限制,并不能马上更换AFS-1000控制系统。因此,需开发此系统信息处理。

AFS-1000信息处理系统的开发:(1)硬件的组成:利用RS232接口,建立控制系统与信息处理系统的数据通道。其由通信部分的AFS-1000控制系统通过RS232接口,把历史数据送到打印机。信息的处理部分:带有PENTIUMⅢ中央处理器、20 GB硬盘的PC机1部;EPSONLQ-1900打印机1部。(2)软件部分:系统软件:Windows 98操作系统、Visual Fox Pro 6.0数据库语言系统和ASMfor Win汇编语言软件等。1)信息处理软件:信息处理软件具有自动纠错、自动翻译英文信息、智能打印、历史信息数据库管理4大功能。2)信息接收软件:其是汇编语言编写的程序。运行SETLOG.COM时,接收程序常存在于内存中。当系统产生了中断,程序会根据中断的类型,查找中断向量表,确定要执行哪一模块。3)自动翻译英文信息模块:自动纠错模块会产生TEMPO.TXT文件,将它输入到数据库AFS.DBF中。自动翻译英文信息根据AFS.DBF记录,会在字典库查找与之对应的中文信息,最后把中英文信息写入AFA.DBF中。(3)智能打印模块:当出现“汽轮机跳闸”、“锅炉燃料跳闸”等重要事件时,系统会把此事件发生前8个报警及后续报警及时打印出来。这时模块就可以提取重要的信息。

4 结语

现代机电控制技术必将随着我国相关技术的发展而逐步完善和成熟。现代机电控制技术的新发展将会给我国的经济建设和国防建设注入新的活力。

摘要：现代机电控制技术是机械、电子等专业知识有机结合的综合性应用技术,主要通过远程控制、自动控制、信息处理3个方面的应用技术来体现。

关键词：远程控制技术,自动控制技术,信息处理

参考文献

[1]董乾坤.远程测控与系统控制.文化科研出版社,2005.9

[2]付强.网络的远程测控技术.哈尔滨工业大学学报,2002(3)

[3]姜霞.信息技术应用与创新.学友出版社,2005.6