数字化建设路径

数字化建设路径（共3篇）

数字化建设路径 篇1

引言

“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛规则明确指出，智能车在赛道上连续跑两圈，并记录其中最好的单圈成绩，这使路径记忆算法成为可能。如图1所示，赛道记忆算法在第一圈以最安全的速度缓慢驶过一圈，并将赛道信息保存下来，第二圈根据保存下来的信息进行车速和转角决策的相应最优化，从而在第二圈取得好成绩。无论智能车的传感器前瞻距离有多远，在跑圈时它都只能预测在一段有限距离内赛道的情况。而采用赛道记忆算法的智能车，在第二圈时已对整个赛道有了全面的认识，从而在相同条件下，将比不使用赛道记忆的智能车更具优势。

第一圈准确记忆赛道信息是第二圈控制策略的基础，是比赛成败的关键。但是在第一圈中不论控制策略如何优秀，赛车总会或多或少的偏离赛道，舵机的转角信息总会出现一定程度的毛刺和扰动等粗大误差，其幅值足以引起处理器的误判。如果不加处理直接应用于第二圈控制，会对赛车造成严重干扰，不能以极限速度跑完比赛或者冲出赛道。通常的处理方法有两种：一是通过阈值比较丢弃干扰值，但同时赛道信息也会同干扰信息一起被丢弃;二是通过低通滤波将干扰平均到多个位置，但同时破坏了赛道原始信息，而且在干扰幅值很大的时候效果也不是很明显。

数学形态学 (Mathematical Morphology) 是一种新型的数字图像处理方法和理论，其主要内容是设计一整套的变换 (运算) 、概念和算法，用以描述图像的基本特征。提供了非常有效的非线性滤波技术，该技术只取决于信号的局部形状特征。因此，它在诸如形状分析、模式识别、视觉校验、计算机视觉等方面，要比传统的线性滤波更为有效。

算法的选取与实验结果对比

数学形态学的运算以腐蚀和膨胀这两种基本运算为基础，引出了其它几个常用的数学形态运算。数学形态学中最常见的基本运算只有七种，分别为：腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、击中、细化和粗化，它们是全部形态学的基础。它们的定义如下：

设X代表一个数字图像，我们假定该图像是二值的，即取值只有1或0，则X表示一个二进制信号集合，B是一个简单的紧集合，称为“结构元素”。X被B膨胀和腐蚀的结果可以分别定义为：

而X被B进行开运算和闭运算的结果分别定义为：

在数字图形处理领域中，数学形态学主要用于非线性变形，它可以局部地修改信号的几何特征，并提供有关信号的几何特征信息。根据不同的信号的形态特征，可以采用不同的数学形态学运算对信号进行处理，这些数学形态与运算都被视为数学形态滤波器。在这种应用方法中，每一个信号都被视为适当的维数的欧几里德空间中的集合。数学形态滤波器被定义为集合的运算，它使信号的图形变形，以提供关于其几何结构的数字化信息。对于被视为集合的二进制信号，腐蚀、膨胀、开运算和闭运算是最简单的形态运算。这些滤波器还可以引申到多维信号中去。此时，形态滤波器利用的是灰值图的数学形态运算的定义。下面将探讨如何将数学形态滤波器应用到舵机转角信号 (一维数字信号) 的处理中，实现去除脉冲噪声和减小扰动，以及在单片机上编程实现和快速运算的方法。

数学形态滤波器通常是用在二维图形的处理，为把数学形态滤波器推广到一维的信号的处理中，下面再介绍一下腐蚀、膨胀、开运算和闭运算这一个基本运算在一维信号处理中的定义：

设H、K分别为h[n]和k[n]的定义域，长度分别为N和M，一般N>M。H和K均为整数集合。

h[n]指包含舵机转角信号的数字化序列，k[n]指结构元素序列。

h被k腐蚀：

h被k膨胀：

h被k开：

h被k闭：

采用数字形态滤波方法，还要选用合理的算法。其中，如何选取模板序列的长度是关键，如果模板序列过长会将有用信号当作噪声滤除，过短则达不到滤除噪声的目的。在采样速率一定的情况下，序列的长度与时间成正比，这要求模板的长度要小于模型车的最小转弯时间，大于舵机扰动的最长时间。第一圈让模型车匀速通过，这样处理有两个优点：

1) 可以固定最小转弯时间，从而确定模板的长度。非匀速通过时速转弯时间不定，要求模板长度可变，从而造成后续处理复杂，稳定性不高。

2) 采样序列的顺序可以直接转化为位移量, 便于后续控制策略处理。相对于非匀速通过速度与时间乘积得到的位移, 直接转化得到的位移更准确 (在标准的韩国赛道上, 实验模型车直接转化得到的赛道长度误差小于5cm, 速度与时间乘积得到赛道长度误差在10cm以上) 。

实验系统在图2所示的赛道上，智能车对赛道信息的采样速率为200Hz，以1.5m/s的速度匀速跑完第一圈的数据如图3所示。可以看到在弯道中，舵机的转角信息存在着严重的毛刺和扰动，不能直接用于第二圈的控制策略。图4为matlab中采用3阶巴特沃兹滤波处理后的结果，干扰的抑制效果仍然不理想，而且运算量偏大，单片机难以承受。图5为采用形态学滤波处理后的数据，赛道信息完整准确，可以较好的应用于后续控制策略。

数学形态滤波的快速算法

由于数学形态滤波器只由加法、减法和比较运算构成，其运算相对简单，因此，它很适合于在计算功能相对较弱的单片机上应用并能取得很好的效果。以往单片机由于受存储容量、计算速度及字长的限制而使大多数的数字滤波器较难实现，而形态滤波器则为单片机应用数字滤波器代替以往的模拟滤波器提供了一条新的途径。

由腐蚀的定义可知，欲计算f (n) 的腐蚀值，需要知道该点前w (w为结构元素的宽度) 点的数据;而要计算f (n) 膨胀后的结果，则需要知道该点后w点的数据。由于运算是一个腐蚀运算接着一个膨胀运算后得到的，在长度为L的数据中只有从第w点到第 (L-w+1) 点，才可以得到开运算的结果。

如图6所示，我们定义一个模板序列，该序列的长度和结构元素的宽度相同。该模板的初始值由前w个点的腐蚀值组成。以第n点为例，沿该点向前的方向对模板序列的值进行膨胀运算，运算的结果即为该点的开运算的结果。同时，沿该点向后的方向继续进行腐蚀运算，得到第 (n+1) 点的腐蚀值。将 (n+1) 点的腐蚀值作为模板序列的最后一个点，并将模板序列前 (w-1) 点顺次向前移动一个位置。更新后的模板值即可用来做 (n+1) 点的膨胀运算，得到在 (n+1) 点的开运算值。如此继续下去，就可完成全部的开运算。在做闭运算也可采用类似的方法来提高计算的速度。

这样，对长度为N的一段数据，用M个零作为其结构元素进行处理时，当采用一般方法进行计算，需要进行2×M×N次的比较运算。而当采用快速算法时，能够在比较最大值的同时得到最小值，减少 (N-M+1) ×M次比较运算，使程序的执行速度提高了近一倍，而且，由于采用这种快速算法，可以实现路径记忆信息的实时处理，很大程度上方便了第二圈控制策略的制定，因此，它使得形态滤波这种方法更加适合应用于路径信息的处理中。

实验及结论

通过对不同传感器方案 (光电管和CCD) 的智能车在不同赛道多次实验发现，对于光电管方案和CCD方案的智能车，赛道记忆算法都能一定程度上提高第二圈速度。智能车采用形态学滤波算法处理赛道记忆数据后，不但行驶的稳定性、准确性有了较大的提升，而且没有大幅增加MCU的资源消耗，同时可以支持复杂的控制策略。上述方案具有很强的通用性，适用于不同传感器方案、不同控制算法的智能车。

参考文献

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[2].周斌, 刘旺, 林辛凡等, 智能车赛道记忆算法的研究, 电子产品世界, 2006.08

[3].黄开胜, 金华民, 蒋狄南, 韩国智能模型车技术方案分析, 电子产品世界, 2006.03

[4].Chen Ping, Li Qing-min, Design andanalysis of mathematical morphology-baseddigital filters, Proceedings of the CSEE, v25, n11, June2005, 60-5

[5].崔屹, 图像处理与分析数学形态学方法及应用, 科学出版社, 2002

数字化建设路径 篇2

确保行业稳定健康发展

近年来，我县客运市场发展迅速，特别是在局长关学辉的带领下，城乡经济发展快速，农村贸易日益繁荣，城乡交往进一步扩大，外出务工人员的不断增加。我站紧紧围绕局党委提出的“十二字”工作方针，进一步加快我县农村客运网络建设，解决农村客运发展的新路子，解决农民出行难、乘车难的问题，促进乡村经济建设，为构建和谐交通做出了应有的贡献。

一、存在的问题

1、农村客运安全隐患多。

一是我市现有农村路网的总体技术等级较低，通村公路中，普遍缺桥少涵，晴通雨阻，抗灾能力低，不具备开行客运班车的条件；二是农村客运的运力结构不合理，运行车辆技术状况差，车型落后，设施不齐，遇到“逢场天”，仍然不同程度存在超载的情况；三是从事农村客运的驾驶员技术水平普遍较低，安全意识淡薄。四是在我市的区乡存在较多的“面的”、“摩的”从事非法营运，由于农村地域广阔偏远，监管难度较大，存在极大的安全隐患。

2、农村客运市场人口分散、人口出行受时间季节的影响较大，特别是“赶场天”客流相对较为集中，而遇“闲天”则客流量较小，农村客运车辆利用率相对较低，已通公路的村社有的仍

未实现通客车。如射洪县全县通公路的行政村已达449个，占全市行政村75.9％，而通客车的行政村仅415个，占全县行政村的70％，还有部分通公路的村不通客车。

3、经营成本高，积极性不高。

由于农村客运车辆的道路条件较差、行驶里程较短、票价低，客源不稳定、营运收入较少，而税费负担与干线客运车辆相同，没有什么优惠政策、车辆磨损较大、油耗高（百公里油耗较干线客运车辆多消耗15%左右）、运输成本较高、效益差，致使专业运输企业对开行农村客运的积极性不高。

二、2012年工作重点和措施

（一）近年来，我站按照“路通车通”的原则，坚持“公路修到哪里，线路就延伸到哪里”的方针，在全县公路建设和农村公路通达工程建设，提高公路通达深度的同时，不断延伸农村客运线路，有力推动了农村客运的发展。

根据农村公路网建设规划，到2012年10月份，全县将实现100%的乡（镇）通油路（水泥路），我站要实现路通车通。农村客运的发展将迎来难得的发展机遇期，各级道路运输管理机构应加大对客运市场的培育力度，确保全市农村客运网络的逐步形成。

（二）深入调查研究、科学制定规划是农村客运网络建设的重点。

在农村客运网络建设过程中，制定科学的发展规划是推进农

村客运网络化的重要一环。随着我市农村公路建设速度的加快，要在现有农村客运班线改造的基础上，根据农村公路网发展情况和农民出行的需要，进一步提高客运班车通达能力，对目前未通班车的行政村，采取新开班线或延伸现有农村客运班线等方法，争取在2至5年内，分期、分批、逐条线路开通“赶场班、循环班”，并在拟开辟班线前，进行科学地论证和调研，对一些客流较为分散、道路通行能力较差的乡镇，可以投放部分微型客车经营，合理调整和投放运力结构，使我市农村逐步实现“村村通”客车，真正形成农村客运网。

以我市射洪县为例，去年以来，该县在农村客运的发展上，由县政府牵头，组织运管、公安交警、安监局、农机等部门人员进行了深入的调查研究，一个乡镇一个乡镇了解情况，并和当地干部群众深入交谈，认真听取他们的意见建议，然后参考目前的客流量、公路建设规划和农村小城镇建设规划，借鉴发达地区的先进经验，制定了符合客观实际，适度超前，而又具有明显可操作性的发展规划。全县农村客运班线、客运运力和客运站建设工作能在科学规划的指导下规范、有序地发展了起来，取得了良好的社会效益。

（三）搞好经营管理,充分发挥效益是农村客运网络建设的根本。

农村客运经营者具有“早进城、晚回乡”的特点，服务对象也主要是当地农民群众。对农村客运经营者的管理，应该探索

更加有效的途径，发挥基层政府和群众对经营者经营活动的监督作用。要加强对经营者的教育和培训，建立诚信考评体系，并制订相应的奖惩措施。同时，要加强经营者的自我教育、自我管理，建立自律机制。对那些按章经营，安心为农民服务的客运经营者，应予以表彰和奖励。

农村客运具有运营里程短、客流量小、人员分散、公路通行能力差、人货并行、运价较低的特点。在把农村客运定位在“经济、实用、方便、安全”的基础上，要实行公司化、集约化管理，以公交化运营方式为主，以定线、定班、定时为基本特征，建立激励机制，实现规范经营，千方百计降低经营成本。对新开通的农村客运班线，要引导具备经营资质、信誉好、实力强的运输企业经营，逐步实现车辆产权全部归公司所有，统一调度、统一管理、收益按股份分配，使企业在资产运作、生产经营、组织管理上协调发展。对已开通的农村客运班线，要引导经营者组建线路公司，进一步完善统一排班、乘务轮岗、营收统管、定期结算、兑现奖惩的管理体制，提高服务质量，打造企业诚信形象，增加营运效益。要提高农村客运的规模化、组织化程度，实现经营性和公益性相结合的农村客运新模式。

（四）加快乡镇客运站建设是实现农村客运网络化的依托。

客运站是实施农村客运网络化建设的重要载体和发展平台，利用客运站可以集散乘客，提高客车运营效率，落实服务和

安全措施，加强对营运车辆的管理。乡镇等级客运站不仅具备以上功能，还可以作为乡级交通执法服务的载体，并可提供客货运、维修、信息等服务、接受委托对辖区地方道路进行养护和管理，综合形成交通管理职能向乡镇延伸的效应。客运站建设应按照“统一规划、统一设计、统一组织、分步实施”的原则，在经济相对发达、辐射力较强、客流物流较为集中的乡镇建设等级客运站。对其余乡镇，要因地制宜，结合实际，逐步修建乡镇级简易客运站。简易客运站必须有简易站场及办公用房；同时，对村级招呼站，参照城市候车亭的模式进行建造，在3至5个行政村修建一个招呼站，在2至3年内分期分批地进行实施。在建设资金的筹措上，要扩大融资渠道，广泛筹措资金。充分调动社会办交通的积极性，除积极争取交通部、交通厅在资金上的支持外，市、县、乡也要充分利用各级的优势，采取不同的形式筹资，坚持“谁投资、谁经营、谁受益”和“多渠道筹资，多形式建站”的原则，广泛吸收社会资金，采取“公建公营、公建民营、民建民营”等多种形式，逐步解决农村客运站建设资金问题。要积极引导专业运输企业到乡镇投资建设客运站，对推动以站管运，以运养站，形成乡镇客运管理平台，促进客运市场有序发展和安全监管的深入，同事要加强对农民群众的安全意识教育，使他们不乘坐无牌无证车、超载车、客货混装车及其它非载客车辆。

（五）积极争取各级党委政府相关部门的支持 是推进农村

客运网络化建设的重要手段

农村客运网络化建设工作涉及面广、政策性强、单靠交通部门难度很大。因此，在工作中要积极主动地向政府汇报取得理解和支持，依靠当地政府，将交通部门行为转化为政府行为，特别是要充分调动当地乡镇政府的积极性，使乡镇政府把农村客运网络的建设作为实事工程来抓，形成解决问题的合力。由于资金和经济效益等因素，目前在我市较为偏远、客流量相对较低的行政村及部分尚未修建油路的行政村通班车难度较大。通过可行性分析，确实难以盈利或严重亏损的农村客运班线，可以请示上级有关部门争取政策上的支持。

严格客运站场管理，突出安全生产工作重点，保障农村客运的道路运输安全。

该所重点加强了对客运站的监督检查，派遣运政管理人员常驻车站，严禁“三品”，严把“四关”。一是严把车辆技术关，凡无有效营运证件及技术状况达不到规定技术标准的车辆坚决不准进站经营，并立即终止其营运，对进站经营车辆的二级维护和例保例检有效期进行登记，实行营运车辆检验合格报班制度。二是严把进站关，要求所有参营车辆必须进站，坚决不准占道经营、站外绕圈、招揽旅客、逃避运管部门和客运站的监督检查。三是严把出站关，对违反规定站

内超员、超载、客货混装的车辆坚决不准出站，就地卸人卸货，并按有关规定予以处罚。对出站的每辆车必须如实填写《客车出站安全检查登记表》，从而确保了客车安全、合法、有序营运。四是严把隐患整改关，对农村客运企业特别是客运站实行每季度一次安全大检查，重点查安全机构是否到位、安全规章制度是否建立健全、安全管理制度是否落实、安全隐患是否整改、是否存在新的安全隐患等。发现隐患立即下发整改通知书，限期整改，限期整改不到位的责令停业整顿。凡是不具备从事客运资格的驾驶员、不符合车辆技术等级标准的车辆一律不得上车、上路、出站，把安全隐患消灭在萌芽之中。

广泛开展诚信客运活动，提高运输服务质量，维护良好的行业窗口形象。

客运服务质量是客运企业生存和发展的生命线，该所根据市交通局和区交通局开展的“诚信运输业”等活动的部署和要求，提高思想认识。把创建活动当作一个促进行业素质全面提高的良好机会。近几年来，他们在全区客运企业广泛开展“创文明客运站、文明示范线、文明客车和优秀乘务员”活动，经过精心组织、充分的宣传发动，广大经营业户踊跃参加。各客运企业以活动为契机，努力提高服务质量和服务

当前高校校园文化建设路径探究 篇3

关键词：校园文化；社会主义核心价值观；大学生

高校校园文化是以学生为主体，以促进学生成长和提高全员素质为目标，由全校师生员工在生产、教学、科研各领域创造的一切物质和精神的成果。校园文化建设是高校思想政治教育的重要环节。本文从以社会主义核心价值观引领校园文化建设、校园物质文化建设、制度建设以及党风校风建设这几方面途径着手，探讨如何营造全方位的和谐校园文化氛围，以期有助于引导师生将社会主义核心价值观作为自身理想、信念、行动和价值观的指导。

1 以社会主义核心价值观引领校园文化建设

以社会主义核心价值观引领高校校园文化建设是适应新时期社会的发展，促进高质量大学育人教育以及大学生成长成才的要求。校园文化建设通过内涵丰富的文化载体，推动大学生的自主教育及自觉发展，主要体现在大学生的心理素质、行为方式及价值取向等方面。而24字高度凝练的社会主义核心价值观从国家、社会、个人三个层面为社会提供了统一遵守的价值准则，能对青年大学生的政治信仰、人生观、价值观等价值选择起到指导与规范作用，帮助青年大学生自觉抵制网络上纷繁复杂的社会思潮，端正正确的价值取向，引导大学生将其作为日常在校学习生活的基本准则。

高校主要从校纪校规及校风学风这两种载体来规范大学生的生活学习规范。校纪校规以显性的文字载体集中规范了高校教育的目标及准则，通过强制性的约束力来限定大学生的行为框架。社会主义核心价值观引领着校园文化建设发展的方向，成为其纲领和核心灵魂，有利于更好地发挥校园文化的育人功能。加强高校校园文化建设与社会主义核心价值观培育的融合，有助于学生更好地理解和把握社会主义核心价值观的科学内涵，更好地发挥校园文化对大学生社会主义核心价值观培育的推动作用，最终实现知行的统一。

2 重视校园物质文化建设，发挥环境育人功效

马克思主义认为，“人创造环境，同样环境也创造人”。高校重视校园物质文化建设，创建干净整洁、积极能动的教育环境，才能调动一切有利因素与教育资源进行核心价值观的宣传。

首先，应借鉴国外高校通过校园建筑体现、升华价值理念的校园文化建设经验。建筑是充分、得体地与环境交流的最好载体。高校在校园规划建设之初，便应树立构建人文生态校园、自然亲近校园的理念，明确教学区、科研区及生活区等合理的功能分区，通过营建文化氛围浓厚的校园环境，发挥高校建筑有别于其他建筑的文化底蕴，实现师生、校园、自然环境的和谐共存。

其次，应发挥校园环境的宣传功能，以社会主义核心价值观总领全局。高校可充分利用校内公共区域、各类宣传橱窗、广播站、LED电子显示屏及横幅等多种手段，宣传有关社会主义核心价值观图文并茂的宣传画和宣传标语，以具化、形象的方式对社会主义核心价值观进行“润物无声”的教育，推进大学生价值观教育，引导大学生知行合一。同时，应在高校校园的环境设计中注重校史校训、办学宗旨以及名师校友的载体建设，让广大师生更深入地了解办学传统与教育理念，深入体会到爱与美以及人文关怀价值观。

3 优化高校制度管理，发挥制度引导作用

完善校园制度文化建设要从优化高校管理体制和项目制度两方面着手，营造健康向上、团结拼搏的舆论文化氛围，激励师生的求实创新精神、团队精神及爱国精神，推动文明风尚、和谐校园的形成。

首先要健全管理体制，以制度治校与以人治校相较更具科学性，要大力推进高校校务公开、民主管理、制度完善，以制度来规范教学科研、学生管理及行政服务工作，减少过程中的不透明、猜疑，营造和谐有序的校园办学办事氛围。以制度治校将教育寓于服务之中，将“平等”“公正”“诚信”“友善”等社会主义核心价值观在具象的形式中渗透进师生的思想观念、思维方式、行为规范之中。

其次要推动社会实践项目制度。校园文化建设中应积极探索和建立大学生社会实践的设立评价机制。要注重社会调查、青年志愿者服务、社区慈善公益活动和勤工俭学等社会实践活动的育人作用，将科技文化周、演讲辩论赛、书画展等科技、人文创新活动等弘扬社会主义核心价值观的项目予以制度化。要充分利用重大节日及寒暑假等时期，紧密围绕主题，广泛开展特色鲜明的主题实践活动，增强大学生的爱国意识和社会责任感，努力打造培养符合“90后”大学生时代特性的第二课堂实践育人平台，将思想政治教育有效地覆盖到整个校园。高校的主题教育项目制度建设，有助于在校园内营造积极进取、奋发向上的文化氛围，也有助于大学生在活动中培养自立自信的人格品质和团队合作的协作精神，内化社会主义核心价值观为学生的行为准则和价值取向。

4 培育优良党风校风，发挥精神引领作用

校园精神文化包括指导和支配全校师生的价值观念、目标宗旨、道德意识、行为准则，以及综合体现这些精神因素的校风及学风。

首先，党风建设是构建和谐校园文化的关键，以党风带校风促学风。中国德治传统强调“身教重于言教”，校内领导干部要以身作则，以自身清正廉洁的形象感染广大师生，以德行政、以德治教，发挥其在践行社会主义核心价值观过程中的引领示范作用。例如，清华大学建筑学院党委书记为本科生新生作题为《进德修业，成才报国》的党课，辽宁大学校党委书记为全校学生党员代表讲了《向总书记学读书》，通过党课这种经常性教育的重要形式，促进大学生党党员积极学习政治理论知识。同时，基层学生党组织的党建工作和创先争优也是常抓不懈的基础工程，应督促广大学生党员发挥先锋模范带头作用，在学生群体中将校园文化精神贯穿到高校党风建设的各个方面。

其次，校风学风建设也有助于大学生社会主义核心价值观教育。校风是大学的“文化名片”，综合体现一所大学传统、精神、校训的“文化基因”，北京大学的“爱国进步民主科学”、湖南中医药大学的“文明求实继承创新”等校训都昭示着不同的大学精神和校园文化，激励着一代代学子发奋进取，锻造诸多优秀行业人才。高校学风的好坏，对在校大学生的专业学习非常重要，也是学校整体实力和综合竞争力的重要指标，不仅关系到本校的未来发展前景，也影响到国家未来的人才储备质量。当前，纷繁复杂的社会价值观也在象牙塔中逐渐显现，学术道德行为不端在报章媒体屡见不鲜，将“三个倡导”的社会主义核心价值观融入高校校风、学风的培育过程中，提倡积极、正确的舆论导向，是高校校园文化建设的题中之义。

高校校园文化建设是一项全方位、多层次的系统工程。高校应在校园环境建设、日常制度完善和党风校风建设等重要领域形成合力，培育大学生的爱校爱国意识，抵御当前纷繁复杂的价值观，最终促成大学生积极践行社会主义核心价值观。

参考文献：

[1]中共中央办公厅印发《关于培育和践行社会主义核心价值观的意见》[N].人民日报，2013-12-24（1）.

[2]马克思恩格斯选集（第1卷）[M].北京：人民出版社，1995.

[3]杨影.大学生价值观教育中大学精神的缺失及对策[J].教育理论与实践，2013（6）.