修正设计（通用11篇）
修正设计 篇1
笔者有幸拜读了《中国学校体育》2010年第1期王军老师撰写的“体操垫游戏设计”一文 (以下简称原文) , 并尝试运用到教学实践中, 发现其中两个游戏存在值得商榷的层面, 在此愿与王老师及各位同行共同探讨。
一、“高空弹射”的修正与拓展
(一) 辨析与修正
1. 辨析
在原文游戏规则1中, “要规定学生将球抛起的高度, 没有达到规定高度的将判定为无效接球。”原文没有具体说明怎么去“规定高度”, 笔者在实际操作中, 发现真得很难规定高度, 即使能规定一个高度, 也不容易“正确评判”。
在规则2中, 对“游戏中球落地, 游戏者将球捡起回到原位继续进行。”与游戏方法中的“在规定时间内完成有效抛接球, 接球次数最多的小组获胜。”仔细分析, 笔者认为, 游戏规定了“在单位时间内, 有效抛接球次数多的组获胜”, 这与抛接球的位置没有关系。所以, 球掉下来后, 学生可以直接在捡球的位置继续游戏, 不必回到原位, 否则容易浪费游戏时间, 而减少抛接球的次数。当然, 前提是不能影响其他人的练习。
对于游戏方法, 笔者在实际操作中, 发现两位游戏者同时用力将球抛向空中后, 球一般都是在垂直方向上进行自由落体运动, 落点还是原位, 因此, 学生可在原地进行游戏, 而不需移动脚步, 这也就达不到游戏方法中的“快速移动脚步”的目的。
2. 修正
游戏方法:学生在原地按照原文中的“握法”, 上下肢协调用力将球抛出, 对球的高度不做任何要求, 只要球能够离开体操垫并向上弹起即可。
游戏规则:在单位时间内, 哪一组的“弹球”次数多, 即为获胜者;球如果落地, 游戏者将球捡起继续游戏, 次数累加。
(二) 拓展与延伸
1. 移动比赛
(1) 游戏目标:发展上下肢的力量, 提高快速反应、移动、奔跑与协调用力的能力, 培养团结合作的精神。
(2) 游戏方法:设立起点和终点, 将学生分成几组站在起点线后, 听到出发口令后, 两位学生就协同用力将球向前方抛出, 并快速移动到球的落点处接住, 以此类推, 最先抵达终点者获胜。
(3) 游戏规则:单位距离内 (15～20米为宜) , 以到达终点的顺序判断名次;球如果落地, 游戏者将球捡起后回到上一次抛的位置继续游戏。
(4) 游戏变化:可以采用迎面接力、绕物接力的形式进行游戏。
2. 隔网对抗
(1) 游戏目标:发展上下肢的力量, 提高反应、移动、协调用力与合理运用战术的能力, 培养团结合作的精神。
(2) 游戏方法:如下图所示, 在一块长方形的场地上画一条中线, 将学生分成人数相等的两组 (2人一块小体操垫, 每队人数为偶数) 。A区学生用小垫子将球抛到B区场地内, B区学生快速移动接住来球, 迅速将球反弹回去。每次轮回, 一个体操垫只能接触一次球, 轮换失误或落地一次, 所在组要扣掉1分, 最后失分少的组获胜。
(3) 游戏规则:在每个轮回中, 每个体操垫只能接触一次球;单位时间内, 失分少的组获胜;失分的组拥有发球的机会, 依次循环进行。
(4) 游戏变化:可以增加或减少人数, 也可以扩大或减小场地面积。
二、“猜猜我是谁”的辨析与修正
(一) 辨析
在原文中, 游戏所要达成的目的是, 在游戏中提高学生快速奔跑、躲闪的能力。游戏方法是, “其他学生绕着圆圈慢跑”。事实上, 如果是以慢跑的形式进行游戏, 就不可能达到“快速奔跑、躲闪”的目的, 整个游戏的目的与方法根本不能相对应, 也就无法达成预设的目标;游戏规则规定在20秒钟的时间内, 让其他学生一起倒计时。那么, 如果一次游戏用20秒的时间做竞猜的“非身体练习”活动, 那么练习的密度就低, 锻炼价值自然差。分析至此, 该游戏的实用性与有效性已经大打折扣。
(二) 修正
游戏名称:“猫抓老鼠”
1. 游戏目标
发展奔跑、跳跃等能力, 提高快速反应能力;掌握低头、团身的前滚翻技术;培养不畏强者、开动脑筋、勇于挑战困难的精神。
2. 游戏方法
将小垫子竖起来, 放在直径为20米的圆形跑道外侧, 每个垫子后面都有一名学生。选出一名学生扮演“猫”, 站在圆心做各种徒手动作, 其他学生为“老鼠”, 并沿环形跑道慢跑, 或做各种动作 (拍手、跳跃、小步跑、碎步跑等) 。“猫”喊停, “老鼠”迅速躲到一个垫子后面。“老鼠”只有深深地低头, 团紧身体才算不被“猫”捉到, 否则进行角色轮换。如果每只“老鼠”的动作做得都很好, “猫”可以猜测任意一个垫子后面的“老鼠”是谁, 正确则角色交换, 错误则继续保持原有角色进行游戏。
3. 游戏规则
一个老鼠只能躲到一个垫子后面, 且做出低头与团紧身体的动作, 头露在外面的老鼠即算作被捉住, 需要交换角色继续游戏。
4. 游戏变化
可以确立老鹰和小鸡、老狼和小羊等情景;中间学生可以采用“小皮球”跳跳跳、单膝平衡等活动方式。
5. 优点简析
可作为前滚翻主教材的热身游戏, 有趣地完成含胸、低头团身的技术动作。与“猜猜我是谁”相比, 内容更丰富, 情景更有趣, 技能要求更高。接着, 可将垫子铺在地上, 直接进入到前滚翻主体部分的教学, 这样整个课堂的连贯性强, 也便于学生的学习。
修正设计 篇2
教学目标：
1、通过学习“溪”和“峡”等字，掌握三点水的写字要领及左窄右宽和左短右长结构字的特点书写要领。
2、培养学生良好的书写习惯，激发学生学生写字兴趣，渗透育人教育。增强观察比较的能力
教学重难点：
1、联系生活和自然，感受汉字的造字特点和字形美。
2、掌握掌握三点水的写字要领及左窄右宽和左短右长结构字的特点书写要领。规范书写本课生字。
教学准备：PPT、实物投影 教学时间：一课时 教学过程：一、二、一、开门见山，引入课题
师：同学们，知道这节课咱们来干嘛的吗？（写字）
课题是——峨眉山月歌 这首七言绝句是谁写的？ 会读吗？齐读—— 峨眉山月歌 峨眉山月半轮秋 影入平羌江水流 夜发清溪向三峡 思君不见下渝州
你们的张老师告诉我，咱们四二班的同学们在读诗方面，还有一项绝活，能给我们展示一下吗？班长读课题，从你们的朗读声中我再次感受到了年轻的诗人李白“仗剑去国，辞亲远游”的豪情，和离开家乡对亲朋好友的恋恋不舍的无限情思。
此音只能天上有，人间能有几回闻。古诗吟诵真是很好听，谢谢同学们的精彩表现。中国的汉字不仅音律很美，字形也很美。张老师也给同学们带来了一份小礼物。请看——
二、佳作欣赏，激发兴趣
1、出示学生硬笔书法作品）
2、师：这些书法作品都是我们学校的同学们写的，字体结构匀称，平正，整幅字大小匀称，字在格内距中，用笔也有神采，书面整洁，书写形式也多样。你们喜欢吗？
3、王羲之吃墨启发。
师：为了让同学们能写好字，张老师特意邀请到了一位古代大书法家来指导我们。瞧，他来了。。。（播放视频）
旁白：（他喜欢大白鹅，喜欢把妈妈做的馍蘸着酱汁吃，更喜欢练习书法。）师：同学们看到这，都有哪些收获？
师小结：
1、多看多临摹多琢磨，持之以恒，自然就能写好字。
2、要想写好字就要持之以恒，要想写活字，就要多观察领悟。
3、练字很辛苦，但是做自己喜欢的事就觉得苦中有乐。
4、干什么事都要勤奋认真，练字更是如此，你说的真好。你也是一个有悟性的孩子，老师相信你好好练习，可以把字写得漂漂亮亮的。
三、出示《峨眉山月歌》，了解左右结构字的特点，掌握三点水的书写要领
1、同学们，要想把字写得端正美观，先要观察字的形态结构。请再看这首诗，哪种结构的字最多？
2、我们把它们挑出来，从课题开始，按顺序找，他们分别是：（点击课件）
3、数一数，有多少个？我们掌握了左右结构字的书写要领，就可以写好大部分的中国汉字。
4、请同学们，再仔细观察，同样是左右结构的字，它们有什么不一样呢？
（引导学生注意，左右结构的字，除了看宽窄，还可以看高矮和大小、长短）用四个字来表达
5、出示下一张幻灯片，小结： 1）、本诗中的左右结构的字，呈现了三种特点：左窄右宽，左短右长，左宽右窄 2）我们一起来读一读：师引读 过渡到三点水
1、要想写好字，我们还需进一步观察，这11个字中，哪种偏旁部首的字最多？点击课件 师：我们知道，有三点水的字，都与什么有关呢？（与水）
是的，现在我们看到的三点水，又是怎么演变过来的呢？想知道吗？（请静静的听老师来说一说三点水的演变历史）
2、点击音乐起
早在三四千年前，我国勤劳而智慧的劳动人民受到江水流动的启发，创造了汉字“水”，它以同样的形态进入新的汉字之中，成为新的汉字的一个组成部分。随着汉字的不断演变，隶书开始登上历史舞台，这时它作为某个汉字的组成部件，形态演变成了三个近似横画的笔画组合，与独立的汉字“水”的写法已大不一样。三点水继续演变，笔画逐渐缩短，终于在1800多年前，演变成简洁、精致的楷体。不管它怎么演变，总与水的形态息息相关，优美灵动。可见，我国汉字的发展演变源远流长，它是民族的瑰宝，我们一定要学好它，写好它。
4、掌握三点水的书写特点
1）师：三点水只有三个点组成，结构简单，可是想把三点水写得规范，有灵气，还需要我们再观察，出示：对比图
你更喜欢哪一种写法的三点水？
（上面的写法也是我们在书本上和一些书法作品里常见到的写法）
下面的三点水一眼望去给你什么感觉？（呆板，僵硬，直挺挺的没灵气）2）出示荷花图（一朵含苞欲放的荷花）
师：三点水的形态，就像花骨朵最外层的花瓣，因为内部花瓣和花蕊的存在，被撑得鼓鼓的，显得很饱满，呈现出一种优美的弧线形态。
过渡：说曹操，曹操到，瞧，它来了。3）故事演绎三点水的书写要领：（点击课件）三点水是三个亲如兄弟的水宝宝，老三个儿最小，最顽皮，它迫不及待地跳进奔腾的水流中，老二紧随其后，跃到老三的左前方，为老三保驾护航，老大化身体型强壮的提，更是首当其冲，他奋力前行，把老二护在身后，又时时不忘伸出长长的手臂，回头照应后面的老三。老三和老二的距离近些，老二和老大的距离稍远些，这种结构叫做上紧下松。三点水的三个水宝宝彼此之间血脉相通，彼此照应，这在书法上就叫做呼应。（PPT随机演示呼应过程）我们一起来书空三点水。（三点呼应成弧线）
四、“溪”字书写指导
1、师出示三点水的字：这些都是文中三点水的字，同学们觉得哪个比较难写?（三个学生）
2、师、溪是本课的生字，我们先来观察“溪”字，怎样才能写得好看？
3、出示“溪”
1）请同学们读下面一行蓝色的字，认识“四看”
2）写好左右结构的字，先要从整体上把握字的宽窄高矮，把字写得匀称，端正，如果想像王羲之那样把字写活，有生命力，就要更细致地观察字的笔画美，最后注意在田字格中的定位，大小适中。老师把它归结为“四看”。再读一读 3）师：这就是写好左右结构字的秘密武器。
4）我们从“四看”的角度观察“溪”字，怎么才能写好“溪” 谁来给我们提个醒？生讨论：
（你看的是。。她看的是。。）
要点：
1、宽窄：左窄右宽；
2、高矮：左边上下略微短一点；3笔画：三点水：上紧下松，三点呼应成弧线（饱满），“奚”上紧下松，撇捺舒展。
4、定位：三点水约占字体的四分之一，让位给右边奚字，“奚”在竖中线偏左一点起笔。
我们可以给“溪”字两个部件外形加个框框，不难发现，三点水明显比右边的“奚”窄，约占整个字形的四分之一，这是为什么呢？（三点水的这种写法是为了让右边的部件获得更加宽松的书写空间，这不就是谦让精神吗？
师总结：有了谦让，人与人之间的关系更加美好了，有了谦让，汉字的书写也变得更加和谐。
“奚”字要领
“奚”从整体上看“奚”字形偏长，是个上中下结构的字，注意上下对正，下宽中上窄，重心才平稳。
第一个撇要写好（橫撇就像戴在头上的帽子，写得平一些。中间的幺要写紧凑。无敌主笔。（最有神采的笔画）
“大”字是个象形字，它的古字形就像一个张开双臂、双腿的顶天立地的“人”字，古人认为人“万物之灵”，以人为大。撇捺要写得舒展，但是竖撇出横的头要写短一些，重心平稳。
5、师范写“溪”
a)提炼书写要领： 左窄右宽，窄让宽，三点呼应成弧线。穿插避让多友好，“奚”字紧凑 “大”舒展。
5、视频循环播放
1）生静看一遍，注意四看
2）跟着书空。请握笔，检查握笔姿势
3）请同学们摆好课堂练习单，溪字描红一个，临写一个。开始（提醒双姿）（1）、点评、互评。（一坏一好）点评要点： 优生：这位同学注意到了四看要点，写得匀称，主笔写得很舒展精神，三点水。。“奚”。。整个字在田字格居中写，大小适中，写得漂亮！
差生：请同学们说一说xxx同学，这个字优点在哪儿？还需要改进的地方是。。（2）、再写一个，自评反馈赠送书签
6、师小结：写好左右结构的字并不难，做到一读帖二临写三对照，持之以恒，就能写规范的字，写漂亮的字。
六、拓展练习，完成课堂练习单
1、同学们有没有信心写好诗中其他左右结构的字，好，挑战开始！写字之前，先观察读帖，复习下我们的秘密武器。请再读四看—— 看看，有哪些字需要提醒的吗？
（左部笔画少，独体字，结构简单，适合写得短小，右部笔画多，而且有上下伸展的笔画，汉字就呈现左短右长的形态）
2、写字先练姿，静心。拿出练习单，检查握笔姿势，齐诵《写字静心歌》 3点击音乐，师巡视指导。（五分钟）
4、选出最好的字展示，赠送书签
七、师总结
1、这堂课的学习到这里就近尾声了，很愉快与少儿艺校四2班的同学们共度的这段美好时光。
感兴趣的同学，课后可以再把这首古诗临写下来，最后署上你的大名，这就是你的独一无的二的书法作品了。也可以在班里办一个小小书法展，比比谁的字美，分享写字心得。
2、最后，老师还想听一听的美妙的古诗吟诵，可以吗？
爱情修正实验 篇3
自小乔懂事，父母间丁丁当当的拌嘴争执便是以每天数次的频率不断上演。
事端的起因林林总总，但大抵都可以归为鸡毛蒜皮一类：对家具移动位置的不同意见，对日常清洁工作满意程度的偏差，甚至，关于一餐饭吃米还是吃面。
父亲是典型的北方汉子，高大魁梧，爽直敦厚，待人慷慨热忱，不拘小节。酒桌上若是遇见意气相投的朋友，势必掏心掏肺两肋插刀，结果自然也是一醉方休。在父亲的饮食体系里，面食是极其重要的主食，每日三餐，恨不得餐餐不见不散。猪肉饺子、大碗手擀面、韭菜合子，这三样在父亲眼中简直视同珍馐，百吃不厌。在父亲还十分年轻的时候，便是整个医院最受病员欢迎的外科医生，而风行数十年不衰的雅号居然是“面条医师”。父亲好面，尽人皆知。
而父亲心爱的这三样食物恰巧是母亲深恶痛绝的：饺子皮厚个大，哪比得上清汤小馄饨清淡香薄，韭菜合子气味刺鼻，油腻不堪，哪能与裹了肉松咸豆角的糯米饭团相提并论，而手擀面这种东西更是压根就不在母亲的饮食认知范围以内。
母亲这边系出江南，吴侬软语，文静清秀，待人重分寸有节制，心意曲折婉转费人思量，从不喜欢扎堆热闹，最多不过和相熟的女伴一起安安静静地织织毛线，有一搭没一搭地谈论几句。母亲酷爱清洁，与灰尘的斗争在工作之余旷日持久地坚持下来，家里角角落落必得抹得光亮才能安心。母亲几乎三餐吃米，赶着上班早饭来不及做的时候，就把剩米饭用滚开水泡软，就着酱小黄瓜吃下去，中餐晚餐一般也是米饭为主食，尤其喜欢把米饭多加水煮得黏软。可对父亲来说，这种米饭比粥要浓稠些，比真正的米饭又要稀薄，总之齿舌之间裹挟不清，粥不粥，饭不饭，实在提不起兴趣。
所以，这样截然不同的两个人，因缘际会走在了一起，矛盾分歧可想而知。
对于父亲对面食的热爱，母亲其实也曾做过妥协。
母亲买来猪小排，细心撇去浮沫，放两片姜，几粒红枣，小朵香菇熬煮成清亮的高汤，再将细如银丝的龙须面下入汤里，用精心买来的玻璃小盅汤碗捞起几抹面条，注入几勺高汤，放一小片香菜，两块小排和一小把烫熟的甜青豆，最后把切成薄片的西红柿摆在碗边。
然而这样一番精工细作，只引来父亲无限惶惑：眼前这样一小盏面目全非的面全无他熟悉的亲切感。父亲熟悉的面，是买来面粉，揉得筋道，用擀面杖生机勃勃擀成面饼，切成一指宽的宽条，大火浓汤热气腾腾煮成。汤里有辣酱有猪油有大块牛肉或荷包鸡蛋，海汤碗那么大一份，汤汤水水吃下去赶口又热乎，胃里有无尽的满足感。父亲于是很困惑：那么多纷繁复杂的工序意义何在呢？排骨汤里的油都撇干净了，哪还有什么肉味？汤里放红枣弄得甜咸不分才叫好喝吗？面条捞那么几根两口不就下肚了？盛来盛去的不如索性来一大盆得了。
于是，母亲的面条费了力还不讨好。母亲原本以为可以用更精巧高档的食物逐渐拉拢父亲的胃，结果却只能一边涨红了脸一边不屑地说：“真是乡下人，好歹不分。”父亲也不还嘴，困惑又宽厚地呵呵笑笑，末了还是忍不住抓了外套宁愿出门吃面摊上用了大量劣质调味品的大碗面。
有天父亲终于觉悟万事求人不如求己。他买来机器压制的宽面条，下了满满一锅，加了辣椒、葱花、生蒜，还有中午吃剩的一盘红烧肉，整个面汤呈现出混沌不明的颜色，但是父亲却大口大口吃得异常满足。母亲坐在一旁吃着小盘小盏的小菜就着米饭，脸上满是不屑。
此后很多年，家里的饭桌上始终呈现着这样泾渭分明的奇怪景象，米和面，各据一方，各行其道，倒也相安无事。只是在小乔心里，目睹父母多年来无法融合的口味之争，心里对“情投意合”这件事有了更多的诉求：情要投，意要合，口味，也千万要吃得到一起去才好。
后来小乔长大了，知道了一个很有趣的实验，叫“摩尔的糖果”：将等量的红色球状糖果和绿色球状糖果放在一个容器里，用力摇动容器，直到两种颜色充分混合。实验的结果令人沮丧：红色和绿色的糖果永远不会均匀混合在一起。你所看见的仍然是各自孤立的大片红色和大片绿色。小乔在心里牢牢记着父母多年来南北方生活习惯诸多不同而引起的种种分歧，记着父母饭桌上楚河汉界一样分明的米和面，她想，这样终日琐碎不休的“摩尔婚姻”我绝对不要重蹈覆辙。无论如何，也要寻得一个同声同气，好恶相投的另一半，一辈子纠缠在吃米还是吃面上的日子实在是太难以忍受了。
高考时，小乔第一志愿特地填报了母亲家乡的大学，但却由于种种原因，阴错阳差被调配到了重庆。这座以雾著称的山城，同时闻名的还有麻辣火锅、朝天椒。起初的一年，她过得很是辛苦。小乔随了母亲的口味，可这里却几乎连炒时蔬都要放点花椒红油，她突然掉进这样一堆厚油红椒里，几乎餐餐食不下咽，只恨不得马上结束掉大学生活，离开这座“蛮夷之城”。
小乔一点儿在此地谈恋爱的念头都没有，可恋爱却偏偏千辛万苦地寻上门来。
那是个地地道道的重庆小伙，眉目清秀，性格火热。他们的相遇在小乔眼中很有些不同寻常。
有一天小乔独自逛街，拐入一条安静小街的时候，突然有人从身后把她的背包一把扯下，小乔错愕地望着那人跑远的背影，失口叫着：“哎，我的包——”小乔的心里迅速清醒地想到，那包里有她的钱包、身份证、学校各项相关证件，这些如果丢了将是件大费周折的麻烦事，于是下意识里她居然忘记了恐惧，不由自主追起那个人来。然后前方斜刺里突然冲出一个人，把抢包那人一把搂住，前后也就七八秒的功夫。小乔惊魂未定赶到跟前的时候，拥上来的几个群众已经把抢包人口袋里的刀掏了出来。那人是带了凶器的，小乔这才觉得后怕。她的英雄把背包递给她，拍拍衣襟上的灰尘一板一眼地用重庆话对她说：“莫要一个人溜弯，最近乱得很。”这个人个子不高，眼神很是严肃。可当小乔一迭声地向他道谢时，他却忽然又有些羞涩地红了脸。
从此相识。
相熟之后有天他说：“你一个孤身女孩，看上去文文弱弱，居然当时敢去追抢包的，胆量还是有的。”小乔想一想说：“可能因为我爸爸是北方人的原因吧，我的血液里有北方人的勇敢。”
可是，忽然间小乔就想起了摩尔实验里各自孤立的糖果，想起了父母米与面的楚河汉界，她自己阴错阳差爱上的这个人，口味同样并不投契。他们之间没有米面之争，却有辣与不辣的分歧。
小乔想着从前对自己的嘱咐，态度上不由得有些反复。她知道爱情已经到来，可她犹豫着到底要不要接受。他要请小乔吃饭，小乔从来都找理由推辞掉。小乔害怕看见饭桌上原本相爱的两个人，陌生人一样各自孤单地吃着相异的食物，那个情景她从小看了二十多年，再也不想自己的爱人和自己，也像摩尔的红绿糖果一样无法融合。
因为有爱，也因为有心底的芥蒂，小乔总是有些时冷时热。而他又是山城人的直脾气，想不明白就单刀直入地问个究竟，小乔不说话，他就有些急躁地扭头走了，可第二天又满脸歉疚地守在小乔宿舍楼下面。小乔怅然又担忧：“他既不是父亲这边吃面的，也不是母亲这边口味清淡的，这样的人相对起来是不是愈发格格不入？”
寒假回家来，家里的父亲母亲还是老样子，各吃米面，母亲不时唠叨几句，父亲呵呵笑几声不以为然。有天小乔终于忍不住问母亲：“妈妈，你和爸爸这一辈子过过来，是不是特别难受？生活习惯那么不同，吃都吃不到一起。”母亲有一点惊讶地看着她：“吃不到一起倒是真的。难受可是从来没有过。”
小乔与母亲说起许多儿时记忆中的旧事，说到重庆的他，和自己心中的矛盾困惑。母亲听着，表情很是有些意外和歉疚：“都是我爱唠叨，没有想到会给你这么大的误解。”
这是第一次，小乔与母亲的对话开始像两个成年人之间的对等交谈。
母亲聊起父亲的种种：父亲多么善良热情，多年前的一次急救手术，血库里缺少伤员所需的AB型血，父亲毫不犹豫挽起袖子给素不相识的伤员输了400cc的血；父亲多么宽厚豁达，单位里勾心斗角的权术之争，父亲从不参与，坦荡置之……
小乔惊讶地发现，在母亲的眉梢眼底，洋溢的都是浓浓的幸福感，她所设想的母亲痛苦孤独的摩尔婚姻，似乎从来不曾存在。
晚饭的时候，父亲乐呵呵地吃着超市买来的冷冻水饺，母亲仍然吃得精巧，仍然要不时抢白揶揄父亲几句，小乔忽然明白：“与子成悦”这件事其实可以有很多种存在形式。所谓幸福，是两个人心底里的东西，而口味的异同，从来不是真正爱情的障碍。
乔带着释然回到重庆。他们一起出去吃饭，火锅可以要鸳鸯的，蔬菜太油腻可以要盘清水涮涮，夫妻肺片可以分成两半，一半香辣一半清淡。小乔微笑凝望着对面那张同样微笑的脸，感觉到浓浓的幸福溢满心间。
无论怎么样的两个人，都是完全不同的个体。因为爱情及缘分走在了一起，势必要经过大量的磨合，而绝对平均的融合从来都是不存在的。正如摩尔实验里两种颜色的糖果，永远各占一边，但是不同颜色的两种糖果，有的搭在一起会和谐，有的搭在一起会刺眼。
婚姻也是一样，两个完全不同的人走到一起，有的会幸福，有的会痛苦，原因其实跟口味，生活习惯等因素无甚关联。
只与爱情有关。
（责编/高祥业）
修正设计 篇4
关键词：SAGD双水平井,注汽井,实钻轨迹,修正
1 修正设计的必要性
SAGD双水平井的生产井与注汽井水平段在空间上保持平行[1], 两井的垂直距离为5米, 因此对水平段的轨迹控制精度相对于常规的轨迹控制要高。目前, SAGD双水平井轨迹控制采用先进的MGS磁导向测量服务、轨迹反演分析等工具软件, 保证两对水平井的相对误差[1]。
但用于轨迹控制的磁导向工具都存在误差, 工具误差在实际测量过程中是无法避免的。如何进一步提高轨迹控制精度, 为注汽井水平段施工提供相对准确的目标, 从而降低两井水平段轨迹的相对偏差。其中方法之一就是根据生产井的水平段实钻轨迹数据对注汽井的水平段轨道进行快速的修正设计。
2 注汽水平井轨道修正设计方法
在对注汽井的轨道进行修正之前需确定注汽井水平段的控制目标点, 注汽井水平段控制目标点的确定方法见参考文献[2]。
注汽井水平段轨道设计原则是:选定的注汽井水平段控制目标点经过轨道修正设计后计算出注汽井与生产井井眼轨迹在水平段的平行度最高。
方案有两种:
(1) 最理想的情况就是将生产井的水平段实钻数据的垂深数据减去它们之间的垂深差, 再根据井口坐标与海拔高度换算到同一空间坐标系下即可;但此方法控制目标点太多, 不利于轨道设计。
(2) 间隔∆L米作一个控制点, 设计注汽井井眼轨道, 并计算它与生产井之间的平行度, 优化间隔距离∆L, 取平行度最高的间隔距离∆L (∆L通常取20m~40m之间的整数) 。
注汽井水平段轨道修正设计重要的是选好水平段的控制目标点。注汽井水平段的控制目标点的优化步骤如下:
(1) 生产井水平段实钻轨迹从入靶点开始间隔∆L离散出轨迹参数 (空间位置与方向) ;
(2) 双井空间坐标转换计算;
(3) 得到注汽井的水平段控制目标点的坐标的空间位置 (垂深, N坐标, E坐标) 与方向 (井斜角, 方位角) ;
(4) 对注汽井水平段进行多目标控制点的井眼轨道设计;
(5) 双井水平段空间平行度计算;
(6) 对注汽井修正设计后轨道的水平段与生产井的实钻轨迹水平段进行平行度计算;
(7) 在范围内 (20m~40m) , 得到各种间距下的平行度计算结果, 取平行度最高的间距即可用此间距进行修正设计;
通过对控制目标间距的优化分析后, 再对注汽井进行多目标控制点水平井轨道设计即可。
3 实例分析
XJ油田XX区块FHW107P井为生产井, 其实钻轨迹与注汽井的设计轨道图形如图1所示。
为了更好的满足平行度的要求, 对注汽井F H W107I进行了水平段的轨道修正设计, 水平段的控制点间距分别取了20m, 23m, 25m, 28m, 30m五个间距, 经计算得到双井水平段的平行度分别为:82.32%, 80.88%, 86.93%, 80.46%, 78.94%。
因此将注汽井的水平段控制目标点可取为生产井水平段离散间距为25m点得到的点, 经过空间变换得到其在注汽井中的水平段空间坐标 (垂深, 北坐标, 东坐标) , (井斜角, 方位角) , 代人轨道修正设计模型中, 取造斜工具造斜率为对应的水平段井眼曲率, 得到新的注汽井轨道设计图形与生产井实钻轨迹垂直投影图如图2。
经过注汽井的轨道修正设计, 这样也给出了磁导向工具每次下入的间隔也为25m, 跟注汽井轨道修正设计的水平段控制目标点间距一致即可。
4 结论
(1) 本文提出的水平井轨道修正设计方法计算方法简洁, 科学合理;
(2) 在磁导向技术的基础上, 再运用本文提出的轨道修正设计方法能够更进一步的提高轨迹的控制精度, 并进一步提高SAGD双水平井水平段的平行度。
参考文献
[1]杨睿, 关志刚, 蒋刚.新疆风城油田SAGD水平井钻井技术[J].石油机械, 2009, 37 (8) :79-82
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模糊视频轻易修正 篇5
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修正设计 篇6
无线传输 设备正向 微型化 、 高性能以 及兼容化 ( 单个终端 集成多个 领域的应 用 ) 的方向发 展[1], 超宽带技 术作为一 种面向低 复杂度 、低成本 、低功耗 、高数据传 输率的短 距离互联 技术 , 已成为研 究热点之 一[2]。 低噪声放 大器作为 无线通信 接收系统 的第一个 模块 , 对整个系 统的性能 起着举足 轻重的作 用 。 本文提出 了一种基 于0 . 18 μm CMOS工艺在3 . 1 ~ 10 . 6 GHz频带范围 内实现高 噪声性能 的LNA设计方案 , 在输入端 引用切比 雪夫网络,主体放大器为带源 级负反馈电感的共源共 栅结构 , 并对其采 用噪声消 除技术 , 消除沟道 热噪声 , 从而使整 个频带内NF降低到1.5 d B~2.3 d B,增益保持在15 d B~ 20 d B , 具有优越 性 。
1超宽带输入匹配
本设计采 用在cascode结构之前 加入三阶 切比雪夫 滤波器结 构 (降低输入 阻抗的虚 部到零 )作为输入 端 ,选用三个 极点来实 现3.1~10.6 GHz宽频带的 输入匹配 。
图1为UWB LNA的输入匹 配图 , 其中L1、C1、L2、 C2 、 Lg和Cp构成了三 阶的切比 雪夫滤波 器 。 这种结构 不仅能解 决超宽带 匹配难的 问题 ,而且还可 以对前端 接收天线 的非理想 性进行修 正 。 虽然引入 电感 ,但可以省 去LNA以及后续 混频器对 信号相位 的修正工 序 , 简化了电 路的复杂 度 。 输入等效 电路图如 图2所示 。
带有源极 电感负反 馈的晶体 管的输入 阻抗是一 种串联RLC电路的形 式[3]。
输入阻抗 为 :
其中 ωT= gm/ ( Cgs+ Cp) , 为了达到 阻抗匹配 , Zin的实部应 该与源阻 抗相等 ,即 :
联立式(2)、式(3)可确定Ls的大小 。 再根据反 射系数的 要求 :
计算出三 阶切比雪 夫滤波器 的参数值 。 其中 ,ρp是滤波器 带内波动 系数 。 最后 ,再对网络 右侧的电 感Lg和补偿电 容Cp的值进行 修正 。
根据以上 设计流程 ,对应3.1~10.6 GHz的输入匹 配电路 ,三阶切比 雪夫滤波 器各元件 的参数值 为 :
L1=1.05 n H ,C1=751.6 f F ,L2=1.86 n H ,C2=680.06 f F , Lg= 1 . 22 n H , Cp= 102 f F 。
2噪声消除技术
在MOSFET中 , 有两个主 要的噪声 源 :1/f噪声和热噪声 。 在射频设 计中 ,前者可以 忽略不计 , 热噪声占 主导地位 。 晶体管M1的噪声模 型如图3所示 。
ind为漏级沟 道热噪声 ,ing感应栅噪 声 。 这两个噪 声源之间有一 定的相关 性[5],ing由ind前馈感应 而成 , 故针对MOSFET管的沟道 热噪声ind进行噪声 消除 。 如图4, 共栅管M1的沟道热 噪声ind , M1, 从Y点流出 , 在X流入[6]。 在这两点 产生两个 完全相关 但是完全 反相的噪 声电压 , 分别由M2和M3转换成反 相电流 。 共栅级晶 体管M1在X点和Y点产生的 两个同相 信号电压 , 同样分别 由M2和M3转换成反 相电流 。 故在输出 端 , 有用信号 叠加增强 ,而噪声信 号被反相 抵消 。
3整体设计及参数设定
在借鉴文 献 [7] 所述的共 栅级噪声 消除原理 的基础上 加以改进 ,对cascade结构上对 噪声进行 消除 。 所设计的 应用噪声 消除技术 的UWB LNA设计原理 图如图5。 超宽带的 输入网络 由三阶切 比雪夫组 成 ,选用三个 极点保证3~10 GHz的带内阻 抗匹配 。 同时对天 线的非理 想性进行 修正 。 输出匹配 采用源级 跟随器 。 放大管主 要由采用 噪声消除 技术的两 级cascade结构组成 。 M1和M2构成第一级cascade结构,增大M2漏端电阻,提高M1源端与其 之间的隔 离度 。 由于M2的沟道噪 声影响很 小 , 可忽略不 计 ,所以主要 分析M1沟道噪声 消除的原 理 。 M1共栅级结 构 , 沟道热噪 声在X与Y节点产生 相位相反 的噪声电 压 ,比例为Rl/ Rs。 有用信号 在X与Y节点产生 同相的信 号电压 。 Ll用来与寄 生电容产 生谐振 ,提高晶体 管高频增 益[6]。 M3和M4构成第二 级cascade结构 ,提供gm3/ gm4的叠加比 。
该放大器 输出端的 噪声电压 为Vout , n。
根据此式 , 合理设置 晶体管的 栅宽和电 阻阻值 , 就可实现 噪声的消 除 ,达到超宽 带低噪声 放大器噪 声优化的 目标 。
4仿真与分析
基于TSMC公司的0.18 μm标准工艺设计了3~10 GHz的超宽带 低噪声放 大器 ,在安捷伦ADS2008U2平台上进 行仿真 。 根据计算 结果设定 参数 ,并经过适 当修正与 调整 ,得到如图6~图9所示的仿 真结果 。
由图6所示 , 三阶切比 雪夫滤波 器利用三 个极点 , 保证电路 在3 GHz~10 GHz频率范围 内 , 输入反射 系数S11小于 - 11 d B , 有良好的 输入匹配 性能 。 输出端采 用源级跟 随器 , 仿真结果 如图7所示 , 输出反射 系数S22小于-10 d B。 因此表明 该设计能 够保证电 路有良好 的输入输 出匹配 ,有效减少 了信号的 反射 。 两级cascade结构的放 大设计 , 使增益最 高可达到 约15 d B, 且带内增 益平坦 ,如图9所示 。 图8所显示的 噪声系数 ,在频带3 GHz~ 10 GHz范围内能 够保持在1 . 5 ~ 2 . 3 。 从仿真结 果来看 , 随着频率 的增高 ,NF具有上升 的趋势 ,这是由于 寄生效应 的复杂性 随频率的 增加而增 加 , 与理论曲 线相一致 。 仿真结果 表明 , 通过这种 设计 , 使电路的 噪声性能 达到了较 优的效果 。
5结论
修正设计 篇7
对于小范围的移动而言,相对定位是种比较好的方法,比如通过机器人角度的偏差来获取其方向的变化。目前常用的获取角度信息的传感器有加速度计、陀螺仪和电子罗盘。其中加速度计可通过各轴的加速度分量来计算与x、y或z轴的夹角,在静止时它只受重力影响而只能判断z轴方向;陀螺仪通过对角速度积分获取角度,但可能出现零漂;使用电子罗盘可获得比较准确的角度信息,但在磁场的干扰下,会出现很大的误差。本文针对于如何获取比较准确的角度信息进行了研究和讨论。
论文研究的平台是由陀螺仪ITG3205、三轴MEMS加速度计ADXL345、三轴电子罗盘HMC5883 以及以LPC1768 为核心的单片组成的一个嵌入式角度测量系统。通过上位机的超级终端观察比较各种传感器获取的角度值和实际值,并对机器人姿态变化中的角度信息进行研究。
1 系统组成与结构
本系统由以LPC1768 为核心的开发板和集成了加速度计ADXL345、陀螺仪ITG3205 以及电子罗盘HMC5883 的九轴传感器GY-85两部分组成,两者通过IIC进行通信。
2 各传感器优缺点分析
2.1加速度计ADXL345分析
加速度计顾名思义,是通过物体移动产生的惯性力来进行测量的传感器,可以从各加速度矢量分量的反正切运算来得到其运动方向与各参考轴的夹角。其优点在于因为重力影响而固定不变的参考Z轴,而缺点则表现在机器人静止时无法获取其水平姿态信息且由于加速度计太过灵敏,在获取信息时可能产生非常大的误差。
2.2陀螺仪ITG3205分析
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的角运动检测装置,可分别获取绕三轴的旋转的角加速度,在积分后可获取角度值。它的优点是获取的角度值不受机器人加速度的影响,但也有着受温度影响很大,且会出现积分漂移的缺点。
2.3电子罗盘HMC5883分析
电子罗盘根据地磁场来获取与参考轴的角度信息。一般而言,能方便地获取所需的方位信息,但由于电子罗盘极易受磁场影响,不可能不受到机器人其他模块所产生的磁场的干扰,会产生相当的误差。
3 空间坐标系角度修正
3.1坐标系统建立
通过物体与空间参考坐标系中各轴的角度差,可得到物体的相对空间朝向。由于受重力影响,加速度计始终有着竖直方向的分量,可以此作为参考用z轴;电子罗盘则被用作水平面的坐标参考,在读取并处理数据后可以得到物体在水平面中和参考x轴的夹角,从而确定物体的朝向。
由于不同传感器的参考轴其实并不能完全重合,需要对它们的坐标轴进行处理以确立共同的参考坐标系,这也是进行数据融合的前置条件之一。
在数据融合处理前,必须对数据进行关联,以保证所融合的信息是有关同一目标或现象的信息,即保证数据融合的一致性[2]。这时,就可以针对加速度计在短时间运动所得到的角度会有很大误差,以及电子罗盘的读数不准等问题,使用陀螺仪来对角度进行修正。
3.2 水平面数据修正
水平面的角度获取主要通过电子罗盘HMC5883进行。在实际使用中,可以发现由于磁场的干扰,该传感器获取的数据并不准确,且在倾斜角等的影响下,甚至会有很大的数据误差。
在不同地点、不同温度下磁场对其的影响不能一概而论,考虑到这点,再加上本文中姿态传感器所作用的对象是移动机器人——它对于角度的要求并不是非常高,且其运动时几乎都可视为匀速运动,故,使用陀螺仪ITG3205 来对角速度进行积分来获取转角大小,同时,规定电子罗盘的几个固定点为零漂修正点来解决陀螺仪使用时间过长时的角度漂移问题。
在上式中,T(t)是t时间点陀螺仪所获取并处理得到的角速度值,因为t1和t0的时间间隔非常短,一般在毫秒级,故,可以把这个过程看作一个匀速转动过程,转动时间为t1-t0,也就是∆t,角速度是T(t1),从而简单获取大概的转动角度。
在实际应用中,考虑到器件的运转时间和传感器的反应时间,∆t并不是理论值,要在实验中加以调整。
3.3 竖直面数据修正
竖直面的角度获取主要是使用加速度计ADXL345。物体始终受重力影响,所以加速度计z轴上恒有值,在静止时能得到物体与地面的夹角。
但在物体运动时可能会因为加速度计的太过灵敏而得到偏差较大的数值,故,结合电子罗盘ITG3205,使用加权平均法来修正数据。
加权平均法是一种最简单、最直观的信息处理的融合算法,该方法把来自不同传感器的冗余信息进行加权,得到的加权平均值即为融合的结果。其最大的弊端就是很难获得最优加权平均值且确定权值需要花费大量的时间[3]。
通过文献[4]可见,无论哪种机器人,在它的移动过程中实时获取姿态信息十分重要,故,机器人角度信息的获取注重效率,采用简便快速的加权平均法是个不错的选择。
一阶互补滤波也是加权平均法的一种,由于对角度的精度要求并不高,且本文所研究的姿态传感器系统十分简单,可以通过对比实验来确定传感器的权值。
angle1 = K1 * angle_m+ (1-K1) * (angle1 + gyro_m * dt)
上式为一阶互补滤波基础公式,通过改变K1 的数值来调整加速度计和陀螺仪获取信息所占的比重;并根据实际实验来调整dt,这是将陀螺仪转动看做匀速运动来进行近似角速度积分的积分时间,考虑到实际的程序运行和缓冲时间,理论值不一定准确,需要多加实验不断调整。
4 实验结果
本文通过一个以lpc1768 为核心,九轴传感器GY-85 为主要器件的物体姿态系统来获取分别物体在空间坐标系里的水平面朝向信息和竖直面朝向信息,并通过陀螺仪ITG3205对角度信息进行修正。
在水平面上,通过陀螺仪的修正,外加磁场对传感器系统的影响明显减小,图3 是数据修正前后的对比曲线图,可见修正后连续的角度信息曲线显得平滑,有比较好的改良效果。另外在实际实验中,发现电子罗盘HMC5883能获取的角度中,点90°等几乎是保持不变的,可以以它们为基准点,对陀螺仪进行角度漂移的修正,从而提高水平角度信息的可靠性。
在竖直面上,由于重力作用,物体静止时其与地面的夹角可视作是准确的。而在物体运动时,可通过与陀螺仪的一阶互补滤波对其进行角度修正,从图4 可见通过与ITG3205 的加权平均法,一些由于加速度计敏感性而产生的,突兀的角度信息被修正了,减少了角度获取上的误差。
5 结束语
本文研究对象是以lpc1768 为核心,九轴传感器GY-85 为基础的姿态传感器系统。通过将空间坐标系分解成x-y平面坐标系与x-z平面坐标系来获取物体在水平面与竖直面上的朝向角度信息,并通过陀螺仪对加速度计和电子罗盘的数据修正来改良获取的角度信息,令其更加准确。
以移动机器人创新项目为思考基准,机器人本身的体积令其对朝向的角度信息要求并不高,但在移动中需要实时更新姿态信息数据,故本文使用的是简单的加权平均法和近似的积分算法,注重的不在于高精准度,而是运算的速度。
参考文献
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修正设计 篇8
随着高速链传动技术的不断发展,新型链传动技术越来越广泛地应用于汽车和摩托车发动机曲轴和凸轮轴之间的正时机构中。发动机的正时机构通过驱动配气机构来启闭进气阀和排气阀以完成吸排气过程,并且保证发动机配气与喷油点火时间准确。正时链传动转速高达5000～8000r/min,有的甚至已超过10 000r/min[1], 国产的滚子链一般只用于转速在2500r/min以下的传动。发动机正时链传动质量的优劣直接关系到发动机的使用性能,其设计和制造一直是国外大公司保密的关键技术之一。
近年来,张克仁等[2]通过在传统的滚子链的铰链内增加两片橄榄形滚动销,将其运动副由滑动改为滚动的方式,实现了滚子链在啮合过程中节距的变化,近似实现了共轭啮合,但这种链条结构复杂,制造成本较高。目前国外学者[3,4,5]多倾向于寻求新型齿廓链轮,以期达到降低滚子链传动中多边形效应和啮合冲击的目的,实现链条与链轮的共轭或近似共轭啮合。
本文在理论推导和多体动力学仿真软件分析的基础上,修正了渐开线链轮,减小了多边形效应和啮入冲击的影响。
1 修正渐开线齿廓链轮设计
1.1 渐开线齿廓链轮
渐开线齿廓在齿轮传动和齿形链传动中被广泛应用,但却较少应用于滚子链传动中。其原因是单纯的渐开线齿廓容易引起链轮齿根部位的根切,从而降低链传动的精度。如图1所示,假设链轮齿廓为渐开线,滚子在C点与齿廓接触,且滚子的中心P位于图中点划线所示的渐开线上。此时链轮齿廓的曲率半径ρC可由下式计算:
式中, ρ为滚子运动轨迹在P点的曲率半径;r为基圆半径;θ为展角和压力角之和; rC为滚子半径。
显然,ρ从O点开始从零逐渐变大,当rC>ρ时,ρC<0,此时便产生根切。可见,使用渐开线作为滚子链轮齿廓,根切现象是无法避免的。为了避免根切现象的产生,可以将渐开线做一次修整,将产生渐开线时绕基圆旋转的直线向远离圆心的方向做一次偏移,从而得到修正渐开线链轮齿廓。
1.2 修正渐开线齿廓的形成
在滚子链传动中,由于多边形效应的存在,链条的线速度和从动链轮的瞬时角速度存在周期性的变化。为了降低多边形效应对链条线速度和从动链轮角速度不均匀性的影响,需保证滚子链链轮节距角(弦节距所对应的圆心角)[7]所对的链轮节圆弧长等于链条节距,以保证在每一瞬间链条移动的距离等于链轮转过的弧长,如图2所示。为达到这一目的,将图2中所示的接触节距线向远离链轮分度圆的方向偏移一段距离k,得到滚子节距线。假想链轮不动,接触节距线绕链轮分度圆做无滑动的滚动时,滚子节距线上的一固定点M所经过的轨迹即为滚子中心的轨迹。修正渐开线链轮齿廓为该轨迹曲线的一条等距曲线。
链条节距为p,链轮齿数为z,链轮节距角ϕ=360°/z。如图2所示,滚子从位置1运动到位置2时,链条的平移距离等于链条节距p,链轮分度圆转过的弧长为d ϕ/2,由二者相等得到修正渐开线链轮分度圆直径为
滚子节距线相对于接触节距线的偏移量k为
求解滚子中心运动轨迹时,在直角坐标系XOY中,如图3a所示,直线L1、L2分别代表图2中所示的接触节距线和滚子节距线,其偏距为k。直线L1绕半径为r的节圆做无滑动的滚动,旋转角度为θ,此时直线L1、L2分别运动至直线L3、L4,直线L1、L2上的固定点A、B分别运动至点C、D。根据渐开线的形成原理,直线L3上的固定点C(x,y)的运动轨迹为一条渐开线,其方程为
在直线L1、L2绕节圆转动时,直线L3、L4上的点C、D始终保持
将式(4)代入式(5)即可得滚子中心运动轨迹曲线方程:
1.3 修正渐开线齿廓方程的推导
修正渐开线链轮的齿廓曲线为上述所求滚子运动轨迹曲线的等距曲线,如图4所示,图中曲线1为渐开线滚子中心运动轨迹,其等距曲线为曲线2,曲线3为修正渐开线滚子中心运动轨迹,在点O处与曲线1间距为k,其等距曲线为曲线4,该曲线形成了修正渐开线齿廓链轮的主要工作部分。曲线2与曲线4之间的阴影区域为修正渐开线齿廓相对于渐开线齿廓的修形量。等距曲线的求解问题在工程应用中常用求圆族包络线的方法求解。
1.渐开线滚子中心轨迹 2.渐开线等距曲线 3.修正渐开线滚子中心轨迹 4.修正渐开线等距曲线
如图5所示,取固定标架{O;i,j},动标架{P;iP,jP},原点P在滚子中心轨迹曲线C上,iP沿OP连线向外,该动标架的起始位置是{P0;iP0,jP0},P0点在固定的j轴上。以P0为圆心、等距参数h为半径画圆,该圆固结在动标架上,当P0点沿已知曲线C移动到任意的P点时构成一圆族,同时,在起始位置圆上的M0点运动到M点。圆中M0点位置由有向角β决定,P点的位置由有向角α决定。根据式(6),滚子中心轨迹曲线C在固定标架里以参数θ为自变量的矢量方程为
r=r(θ)=X(θ)i+Y(θ)j (7)
则滚子由P0点移动到任意的P点时所形成的圆族方程为
r′=r(θ)+h(cosβiP+sinβjP) (8)
式(8)中动标架底矢与固定标架底矢的变换关系为
式(9)中α值是由曲线参数θ决定的,由图5中几何关系可知
r′(θ)=[X(θ)-hsin(θ+β)]i+[Y(θ)+hcos(θ+β)]j (10)
式(10)写成曲线上点的坐标(X′,Y′)关于θ的参数方程为
将式(6)代入式(11)并分别对参变量θ和β求偏导,得
根据求包络线的原理[8],有
将式(12)代入式(13)得
根据三角函数关系可推出:
联立式(6)、式(11)及式(15)可消去变量β,整理得
式(16)即为滚子中心轨迹曲线的等距曲线方程,“∓”表示滚子中心轨迹曲线具有两条等距曲线,这两条等距曲线分别居于滚子中心轨迹的内外两侧。这里我们仅将滚子中心轨迹内侧的等距曲线作为链轮的齿廓,因此式(16)中的“∓”号取“-”号。该链轮齿廓的加工可在精密慢走丝线切割机床上完成。
2 滚子链传动仿真模型
如图6所示,双顶置凸轮轴配气正时链传动系统由曲轴链轮1、两个凸轮轴链轮2和3、液压张紧器4、固定导向板5及正时滚子链6组成。正时链采用节距为9.525mm的短节距精密传动滚子链,链节数为114。曲轴链轮齿数为19,两凸轮轴链轮齿数均为38,曲轴链轮和凸轮轴链轮将分别采用GB1244-76齿形、德国标准DIN8196齿形及修正渐开线齿形链轮。为降低两凸轮轴链轮的多边形效应,设定两凸轮轴链轮轴心间距为133.35mm,恰为链条节距的整数倍,以保证两凸轮轴链轮同相位传动。
利用发动机仿真计算软件AVL,建立高速汽油机的双顶置凸轮轴配气正时链传动系统的多体动力学仿真模型,如图7所示,该仿真模型考虑了配气凸轮轴负载波动的影响、链条与链轮之间的摩擦与冲击、链条与张紧器动臂及导向板之间的摩擦与冲击以及张紧器的预紧等,因此该模型基本符合实际工况。
3 仿真结果分析
3.1 链条波动量
由于链传动过程中存在多边形效应,链条处于一种波动状态。在仿真软件后处理过程中,通过统计链节质心坐标的变化得到链条波动的情况,通过波动图可以得到链条上下波动量,在1000～8000r/min转速范围内紧边链条波动量s变化趋势如图8所示。
由图8可知,当使用修正渐开线齿廓链轮时,链条波动量最大。当曲轴链轮转速n在1000～5000r/min时采用三种不同齿廓链轮,链条的波动量接近,采用DIN8196链轮波动稍大,转速n在5000～8000r/min时采用DIN8196齿廓链轮,链条波动量最小,采用修正渐开线齿廓链轮波动稍大,但波动量小于1mm。
3.2 啮合冲击力
当链条高速运动时,链条在刚进入啮合状态及缠绕在链轮上时均存在冲击力,尤其是刚进入啮合状态时,链条滚子与链轮轮齿冲击明显。这是整个正时链传动系统噪声的主要来源之一,同时这也造成了链轮和链条的疲劳磨损,降低了链条和链轮的使用寿命。
监测链节与凸轮轴链轮啮合过程中冲击力的变化,得到峰值冲击力F随转速变化趋势如图9所示。随着转速的增大,链条与链轮之间冲击力也不断增大,转速相同时链条与修正渐开线链轮啮合冲击力明显小于GB1244-76链轮和DIN8196链轮的啮合冲击力。
3.3 链条与传动部件间摩擦力变化
在正时机构的工作过程中,链条与传动机构各部件间均存在摩擦作用。摩擦力的存在降低了传动系统的效率,加剧了链条及其他部件的磨损,增加了整个传动系统的噪声。以链条与液压张紧器间的摩擦力为例,研究使用不同齿形链轮时该摩擦力在不同转速下的动态表现。链条与其他构件间的摩擦力变化规律与链条与液压张紧器间摩擦力变化规律近似。图10反映了凸轮轴转速在1000～8000r/min范围内,链条与液压张紧器间摩擦力算术平均值变化情况。随着转速的提高,链条与液压张紧器间摩擦力呈下降趋势,在1000～8000r/min范围内,采用修正渐开线齿廓链轮时链条与液压张紧器间摩擦力明显小于采用GB1244-76链轮和DIN8196链轮时的摩擦力。
4 结论
从理论上推导出了修正渐开线链轮的齿廓方程,基于发动机仿真计算软件建立了双顶置凸轮配气正时链传动系统动态仿真模型,实现了滚子链传动从低速到高速范围的动态仿真。与GB244-76链轮和DIN8196链轮相比较,修正渐开线齿廓链轮链条波动量稍大,但可有效降低啮合冲击和链条与传动部件间摩擦力,减少因冲击和摩擦导致的疲劳失效,延长链轮和链条的使用寿命。
摘要：通过对渐开线链轮齿廓的修正,导出了修正渐开线链轮齿廓方程的一般表达式。在发动机仿真计算软件中建立了汽油机的双顶置凸轮轴配气正时链传动系统的多体动力学仿真模型,实现了模型从低速到高速的动态仿真。比较使用GB1244-76链轮、DIN8196链轮和修正渐开线链轮的仿真结果发现:使用修正渐开线齿廓链轮,可有效减小啮入冲击及链条与传动部件间的摩擦力,降低噪声,提高链条与链轮的使用寿命。
关键词：滚子链,修正渐开线齿廓,链轮,多体动力学
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修正设计 篇9
自2002年中国正式加入国际货币基金组织数据公布通用系统GDDS以来, 我国统计政府部门陆续制定了一系列关于地区生产总值的数据修正发布制度。目前在中国, 国家层面的年度GDP数据修订发布制度共经历了四个阶段。首先, 国家统计局在每年年初对上年度GDP进行初步核算, 其核算依据是有关专业司的统计快报数据, 并将数据发布于该年的《国民经济和社会发展统计公报》及《中国统计摘要》上;其次, 国家统计局根据各专业年报统计资料、国务院有关部门年报统计资料和部分行政管理资料对上年度GDP进行初步核实, 并将数据发布在该年9月份出版的《中国统计年鉴》上;然后, 国家统计局在该年第四季度对上年度GDP进行最终核实, 其核算依据为各种统计资料、会计决算资料和行政管理资料, 并将最终核实数据发布在下年出版的《中国统计摘要》和《中国统计年鉴》上;最后, 每逢一次全国经济普查获取到新的基础资料或者核算方法和分类标准发生改变时, 国家统计局都会对历年GDP数据进行历史修订, 并在第一时间向社会公布。显而易见, 国家GDP数据每经过一个阶段的修正, 其准确性和真实性都有所提高。
地区层面, 自国家GDP数据修订发布方案确定以后, 各省 (市) 纷纷筹备制定了符合本地区实际情况的生产总值核算与发布程序。与国家相比, 大多数省份不存在初步核实的过程, 直接由初步核算数据过渡到了最终核实数。因为当国家只能利用各专业年报统计资料、国务院有关部门年报统计资料和部分行政管理资料进行初步核实修订时, 各省 (市) 就已经拿到了各种统计资料、会计决算资料和行政管理资料等最终核实资料依据, 所以, 各省 (市) 的生产总值数据修订直接从初步核算过渡到了最终核实。
河南省的地区生产总值数据修订发布制度便经历了三个阶段。首先, 在常规年度河南省统计局根据各部门的统计快报数据对上年度生产总值进行初步核算, 并发布于该年的《国民经济和社会发展统计公报》上;其次, 河南省统计局根据各专业年报资料及会计决算资料和行政管理资料对上年度生产总值进行最终核实, 并发布于该年的《河南省统计年鉴》上;然后, 跟国家层面一致, 每逢一次全国经济普查获取到新的基础资料或者核算方法和分类标准发生改变时, 河南省统计局都会对历年生产总值数据进行历史修订, 并在第一时间向社会公布。所以, 通过了不同阶段的修正, 河南省生产总值数据的质量逐渐提高。
2003年以来, 不论国家和地区, 关于经济普查数据对地区生产总值的历史修订, 目前已进行了两次, 河南省也不例外, 其修订依据分别是2004年第一次经济普查和2009年第二次经济普查。第一次修订工作历时两年, 于2006年结束, 对1993~2003年的生产总值数据进行了修订。第二次修订工作同样历时两年, 对2005~2008年的数据进行了修订。
2 河南省生产总值数据的修正效应
从初步核算数据到最终核实数据, 再到历史修订数据, 地区生产总值的每一阶段的修正, 其效果应该不尽相同, 限于篇幅, 本文便仅对经济普查数据对地区生产总值初步核算数据的修正效果进行系统分析。关于修正效果的量化指标, 本文用以下两个指标来反映:
修正系数= (经济普查修订数据-初步核算数据) /初步核算数据, 修正系数若为正, 说明经济普查数据大于初步核算数, 即初步核算数有所上调, 反之, 初步核算数被下调;
修正幅度=| (经济普查修订数据-初步核算数据) /初步核算数据|, 该数值越大, 说明经济普查数据对初步核算数据的修正幅度越大, 两阶段的数据差异越大, 反之, 差异越小。
图1显示了经济普查数据对国家GDP及河南省生产总值的修正效果, 时间跨度为1993~2008年。
从修正系数来看, 经济普查数据对国家年度GDP初步核算数据的修正系数均为正数, 即历年的经济普查数据都是大于初步核算数据的, 国家年度GDP初步核算数据经过经济普查数据修正后增加了。对于河南省, 除了1993、1994、2005三个年份, 其余年份的修正系数均为负数, 即经济普查数据小于初步核算数据, 河南省年度生产总值初步核算数据经过经济普查数据修正后减少了。
从修正幅度来看, 经济普查数据对国家年度GDP初步核算数据的修正幅度明显大于河南省。另外, 不论国家还是河南省, 1993~2004年, 修正幅度大致呈现出递增的趋势, 2005~2008年, 修正幅度也大致呈现出递增的趋势。2004年和2008年是两个经济普查年, 所以, 我们可以得出结论:越靠近经济普查年, 经济普查数据对年度生产总值初步核算数据的修正幅度也越大。而且, 不论国家还是河南省, 第一次经济普查对年度生产总值初步核算数据的修订幅度要明显大于第二次经济普查, 这在一定程度上可以说明国家及河南省的生产总值的核算工作日益完善。
3 河南省生产总值修正效应的客观性
上述研究发现, 经济普查数据对河南省生产总值的修正系数有正有负, 修正幅度也有大有小, 这样的修正结果, 其客观程度怎样呢?有没有受到其他一些人为因素的影响呢?因此, 对其修正效应的客观性进行分析便十分必要。
对于修正幅度客观程度的分析, 本文通过探究河南省生产总值增长率和修正幅度之间的相关程度来分析。众所周知, 生产总值增长率是测度宏观经济质量的重要指标之一, 向来备受各级政府关注, 因此从时间序列上来看, 如果河南省当年的生产总值增长率偏高, 该年份的生产总值修正幅度也偏大, 反过来, 当年的生产总值增长率偏低, 该年份的生产总值修正幅度也偏小, 两个指标呈正方向变动, 那就说明河南省的生产总值修正幅度和生产总值增长率之间有相关关系, 这就意味着, 经济普查数据对河南省生产总值的修正效应, 其客观程度大打折扣;反之, 这些关系如果不成立, 那么经济普查对GDP的修正幅度这一指标在这一视角下便是较为客观的。需要强调的是, 这里的生产总值增长率数据是初步核算数据, 相对于初步核实和最终核实数据, 初步核算的GDP增长率是最初始的发布数据, 时效性较强, 受到的关注度较高。
对于修正系数客观程度的分析, 本文通过探究河南省人均地区生产总值和修正系数之间的相关程度来分析。人均生产总值和生产总值增长率一样, 是衡量地区社会经济综合发展的重要指标之一。从时间序列上来看, 如果河南省历年的人均地区生产总值高低和生产总值修正系数的正负呈现出规律性变化, 那么河南省的生产总值修正系数和人均地区生产总值之间存在着相关关系, 这就意味着, 在这一研究视角下, 河南省的地区生产总值修正系数的客观程度不高, 反之, 河南省的生产总值修正系数便是较为客观的。
由于河南省1996年生产总值初步核算数据缺失, 本文搜集的河南省生产总值增长率初步核算数据及人均生产总值数据的时间跨度均为1997~2008年。计算结果显示, 经济普查对河南省生产总值初步核算数据的修正幅度与生产总值增长率之间的皮尔逊相关系数为-0.19, 说明两指标之间不存在线性相关关系, 即经济普查对河南省生产总值的修正幅度几乎不受生产总值增长率的影响, 客观程度较强;经济普查对河南省生产总值初步核算数据的修正系数与人均生产总值之间的皮尔逊相关系数为0.13, 说明两指标之间不存在线性相关关系, 即经济普查对河南省生产总值的修正系数几乎不受人均生产总值的影响, 客观程度较强。
4 结论及政策建议
1993~2004年, 经济普查对河南省生产总值的修正幅度整体上呈现逐年递增趋势;2005~2008年, 虽然修正幅度曲线更接近于水平轴, 但大体上亦呈逐年递增趋势。对这一特征的详尽解释, 有待于更深入的研究。本文初步认为这种特征的发生是由于以普查数据作为历史数据的修正依据, 首先来源于普查年份国民经济结构的变动, 而不是经常性统计的主观误差。这一认识与我国改革开放以来市场经济迅速发展的实际是相一致的。第一次经济普查对1993~2004年河南省生产总值数据的修正幅度明显大于第二次经济普查对2005~2008年数据的修正幅度。这说明, 2005年以来, 初步核算阶段的河南省生产总值数据质量在不断完善的统计体制下得到了一定的保证。
本文通过探究河南省的生产总值增长率和经济普查对生产总值的修正幅度之间的相关程度以及河南省人均生产总值和经济普查对生产总值的修正系数之间的相关程度得出结论:经济普查数据对河南省生产总值的修正效应较为客观, 几乎不受系统性因素的影响, 由经济发展水平所可能导致的主观偏好, 在河南省生产总值修正效应中并没有体现。
上述结论在一定程度上说明了河南省的生产总值修订发布工作质量之高。为更进一步完善河南省生产总值修订工作, 在实际工作当中, 社会公众一般会特别关心GDP的初步核算数, 因为初步核算数的时效性最强。随着时间的推移, 人们的初步核实数和最终核实数的关注度往往没有初步核算数高, 再加上后两个阶段的修正数据的发布时间距离核算年已经很长时间, 那时的人们更是不太关注这些修订数据。这就要求统计部门要大力宣传GDP核算发布制度, 使社会各界普遍了解数据修订过程, 提高人们对修正数据的重视程度。另外, 我们还应该摈弃盲目的保密观念, 督促各部门在有关网站上, 尽可能充分地公布生产总值统计数据, 同时, 还应该注重公布相关数据来源、编制方法以及相关的文件制度。
摘要：在中国, 不论国家和地区, 生产总值数据并非一锤定音, 而是经过了一个不断修正的过程。本文首先对河南省生产总值的修正发布过程进行阐述, 然后以经济普查数据为依据, 对河南省生产总值数据的修正效应进行了观察和测度, 并对其修正效应的客观程度进行了评析, 最后得出河南省生产总值的修正效果较为客观等结论, 并提出技术性建议。
关键词：河南省生产总值,修正效应,经济普查
参考文献
[1]国家统计局.2012国家统计调查制度[M].北京:中国统计出版社, 2012.
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[3]李少利.中国GDP数据修订发布制度及其数据修正效应[D].河南财经政法大学, 2014.
修正药业焦作“娶妻” 篇10
两个月之内，焦作联盟卫生材料股份有限公司(以下简称联盟卫材)实现了股权变更，联盟卫材成为过去时，焦作修正联盟股份有限公司横空出世。
6月13日，联盟卫材表示与通化修正实业有限公司(以下简称修正药业)进行充分接触与洽谈，形成了初步的合作意向。
6月25日，由修正药业董事长修涞贵为首的修正药业焦作考察团亲赴焦作洽谈与联盟卫材的合作以及在焦作兴建“修正中原产业园”的问题。
7月1日，联盟卫材在天津股权交易所发布公告宣称：修正药业向联盟卫材增资2333万股，并以货币资金2333万元认购2333万股。此次认购之后，修正药业以70％的股权比例控股联盟卫材。
同样来自天津股权交易所联盟卫材的公告，联盟卫材已更名为焦作修正联盟股份有限公司，公告日期为8月11日，通化修正收购联盟卫材基本完结。
修正之“道”
“企业间的并购重组以行业内并购为主，这样可以更好地实现资源的有效配置。整合企业的生产效率，弥补收购方的企业生产短板，为进一步发展创造良好环境，”九鼎德盛投资顾问有限公司总经理肖玉航认为。
收购焦作联盟卫材只是修正药业完善产业链上的一个环节。修正药业集团董事长修涞贵表示：“联盟卫材生产的医疗耗材有助于填补修正药业集团目前的市场空白。”
来自联盟卫材网站的信息，焦作联盟公司技术中心是河南省唯一的“河南省卫生材料技术研究中心”；公司是卫生材料行业最早通过CQC认证中心ISO9002质量体系认证企业。除此之外，公司拥有独特的膏剂产品，发达的材料生产线，这些都符合修正药业走向国际，做大产业链的发展策略。
政府的支持也不能忽视，“各有关部门将会高度重视，大力支持，加快推进。”焦作市长孙立坤向修涞贵介绍说。
修正药业以“斯达舒胶囊”、“益气养血口服液”、“脑心舒口服液”、“消糜栓”四个品牌为引领；以“肺宁”、“格平”、“骨骼风痛片”等部分获奖产品为主导。但其外用膏剂和卫生材料方面发展相对滞后。
从修正药业的管理结构可以看出，修正药业外用药公司负责销售橡胶膏剂等医用耗材，但其产品种类少，知名品牌少。而联盟卫材作为我国卫材行业的龙头，正好可以弥补修正在这方面的劣势。
旧事重提
此次修正药业收购联盟卫材，完善产业链是否为了完成未竟的上市之梦?
有媒体表示，修正收购联盟卫材后有望将其打造成为全国最大的医药耗材品牌。同时有望将联盟卫材从普通医疗卫材做大做强至高端医疗卫材，获得更广阔更稳定的市场利润。
但也有业内人士认为修正药业的目的不仅限于此。“修正药业不会只甘心为他人作嫁衣。”上述人士说。
这次修正药业收购焦作联盟卫材，是否仅仅是为了完善产业链，弥补行业空白，值得猜测。
早在2005年12月31日，修正药业集团营销总公司常务副总经理李宗民就曾向媒体透露，修正药业和一家北京药业上市企业谈拢收购条件，预计半年后修正药业能借壳上市，但后因种种原因夭折。
2007年，修正药业在投巨资兴建人参产业园和生物制药产业园之后，又投巨资将吉林省8家医药保健企业收归麾下，与此同时，也将其参股的四川制药有限公司剩余50％的股权收归囊中。这些迹象被业内人士认为是为2008年上市做准备。
而在2008年4月，修正药业董事长修涞贵在接受媒体采访时表示，修正药业将在年底实现在A股上市，最迟不超过2009年年初。但众所周知，截至目前，修正药业上市还没有太大迹象。
从2004年开始，修正药业开始了一系列的大手笔“撒钱”。从兴建产业园，到收购医药企业股权，仅在2004～2007年，修正药业就大手笔撤出30亿元。而这次的修正药业收购联盟卫材，除向联盟卫材注资2333万元以外，又准备投资10亿元在焦作兴建“修正中原产业园”。
对于修正的大手笔投资，有同业人士认为，有的企业喜欢上市了再搞建设和融资，有的企业喜欢把盘子做大了再上市，因为这样更有利于快速融资。无论如何，创造更多的固定资产财富，例如多建几个产业园和基地，对上市而言都是有利而无害的。
修正误判“毒胶囊门” 篇11
毒胶囊事件比以往危机更甚的是, 它波及到了最广泛、最广大人群——人吃五谷杂粮, 谁还能不生病吃药?每一个人都可能是毒胶囊铬超标的潜在受害者。如此把全社会所有人一网打尽的危机, 还真不多见。
再则, 毒胶囊伤害的直接对象, 首先是病人这一脆弱群体。医家有云:“但愿世间长无病, 何愁架上药生尘。”而无良企业和商人, 现在完全突破了良心底线, 直接对病人下手了, 这触动了世道人心最敏感的部分。
基于以上分析, 毒胶囊事件可能引发的舆论反弹, 稍有分析判断能力的机构, 都能够做出大体判断。但修正药业的危机公关, 在这点上“乌龙”了。
客观看, 修正药业在毒胶囊事件中, 并不是行为最恶劣, 危害最大的企业。只是修正一直以“良心药, 放心药, 选修正药, 管用的药”来宣传企业, 企业标榜的价值观和人们看到的社会现实直接发生了冲突, 因而危机一起, 便不可回避地被置于风暴中心。事实上, 公众对这一行业性的丑闻, 批评首先指向政府监管, 修正如果危机应对得当, 是有相当的回旋余地的。但是, 由于对危机的性质和烈度判断失误, 修正在危机处理上, 几乎每一步都在下臭棋。
在央视曝光后, 9家企业中有两家立即发布声明, 宣布召回被曝光的胶囊药物。但修正董事长却回应称:“我们家的胶囊经过检验, 是完全合格的, 没有发现铬超标。”但事实上, 他失言了。在已发生的行业危机中, 还心存蒙混过关的侥幸, 这是修正应对胶囊门的第一大败笔。
第二天, 修正还在官方网站上发表了声明, 称正积极配合相关部门进行复检, 并表示, “如果检查出有任何问题, 愿意接受国家机关的任何处理。”但4月19日, 企业在事实面前失去了对抗舆论的本钱, 不得不发布声明, 称已经召回199件疑似铬超标羚羊感冒胶囊, 并通过网站向公众致歉。
修正的这一篇致歉声明, 在公关行家们看来, 也是败笔处处。这篇“红头文件”范儿的通告, 在“速度、态度、尺度”上都不及格。有通知, 有控制;无沟通, 无情感, 对比麦当劳处理315危机时的通告, 一眼就能看出差距。
修正是以营销带动生产的企业, 仅今年3月, 在中央和省级卫视广告投放金额就达3.46亿元。危机爆发以来, 修正官方网站两次被黑, 连给企业代言的明星, 都感受到巨大压力。做“良心药”的口号, 也悄然换成了“修元正本, 造福苍生”。而能否“修元正本”, 度过这一场危机, 公关处置已不容再闹乌龙。但尤其要看到的是, 修正药业危机公关最大的错误, 不在公关方法技巧有多不足, 根子出在企业的经营理念上。