头部护理

头部护理（通用12篇）

头部护理 篇1

随着社会经济的发展、工业化程度的提高, 各种事故不断发生, 导致头部创伤病人日益增多。头部创伤是指因外界暴力作用于头部而造成的头皮、颅骨、脑损伤。头部创伤病人的病情多变、进展快、致残率高, 如不能及时采取有效的急救措施, 护理不得当, 将直接影响治疗效果乃至危及病人生命。因此, 及时有效的急救与护理对头部创伤病人的抢救与恢复具有重要意义。

1 临床资料

1.1 一般资料

选取我院2008年—2010年收治的头部创伤病人96例, 其中男72例, 女24例;年龄14岁～69岁;致伤原因:交通事故72例, 高空坠落伤7例, 击打伤12例, 锐器伤4例, 挤压伤1例;致伤类型:硬膜外血肿24例, 硬膜下血肿30例, 颅内血肿18例, 脑挫裂伤24例;开放性损伤18例, 闭合性损伤78例;入院时意识清楚52例, 昏迷44例;创伤至入院时间为20 min至3 h。

1.2 治疗方法

由于颅脑损伤病人病情处于动态变化之中, 必须时刻提高警惕, 及时、准确、果断地进行抢救, 掌握急救原则, 维持气道通畅, 建立有效的静脉通道, 保证足够的氧气吸入, 及时进行止血、包扎, 若病情允许可以做各项辅助检查, 如CT、X线, 同时做好病人家属的思想工作, 仔细询问判断病情。在护理方面, 要密切观察病人的意识状态、瞳孔、生命体征和肢体活动情况。

1.3 结果

痊愈70例, 致残14例, 死亡12例。

2 急救与护理

2.1 急救处置

对病人实施及时有效的急救措施是救治头部创伤的关键, 见到病人后首先要对病人的伤情进行评估, 对病人的情况作出迅速反应。急救过程中要注意病人复合伤的处理, 及时建立静脉通道, 保持病人的呼吸道通畅, 保证足够氧气的吸入, 及时进行止血、包扎以保护脑组织。

2.1.1 复合伤的处理

头部创伤的病人如出现呼吸、心搏骤停时应立即进行心肺复苏, 实施胸外心脏按压及口对口人工呼吸;如合并张力性气胸则需紧急进行胸腔排气;合并四肢骨折的需妥善固定骨折部位再搬动, 搬动时要轻、稳, 以免对病人造成新的损伤;有耳、鼻脑脊液外漏者应取患侧卧位, 用无菌棉签轻轻擦去流出外耳道或鼻腔的脑脊液、血液;对活动性出血病灶, 采用加压包扎。

2.1.2 建立静脉通道

建立静脉通道能够保证治疗药物按时、循序地输入。需给予护脑、止血、抗休克处理, 15 min～30 min内快速滴入20%甘露醇125 mL ～250 mL, 地塞米松20 mg入小壶, 以迅速降低颅内压, 减轻脑组织损伤和脑水肿, 预防脑疝的发生[1]。如合并出血性休克, 应迅速建立2条静脉通道, 确保输液、用药通畅, 根据病情快速补充血容量, 维持有效循环, 尽快纠正休克。用药时要注意防止药液外渗, 并注意随时观察病人用药后的反应。

2.1.3 保持呼吸道通畅

保持呼吸道的通畅是急救过程中所采取的首要措施, 对促进病人的恢复和预后有着重要作用。对于存在自主呼吸的病人, 应立即清除病人口鼻腔呕吐物或分泌物及血块, 头偏向一侧, 稍抬高下颌, 防止舌后坠和呕吐误吸, 必要时用吸引器吸出呼吸道分泌物及呕吐物, 防止误入气管发生窒息或并发吸入性肺炎[2];病人呼吸困难或呼吸停止时可以使用简易呼吸器进行辅助呼吸;舌后坠明显者在口中置入口咽通气管;有义齿者应取出义齿, 防止义齿脱落, 误咽、误吸而危及生命;深昏迷或颅底严重骨折出血过多者应立即行气管插管。

2.1.4 保证足够氧气的吸入

大脑是人体对缺氧最为敏感的器官, 一旦缺氧可引起脑水肿, 如脑缺氧时间过长, 则会造成不可逆性的损伤。头部创伤的病人因脑组织缺血、缺氧加重脑水肿, 所以要根据病人的病情立即给予高流量氧气吸入[3]。需要吸痰的病人, 吸痰与吸氧可以交替进行, 吸痰前后要给予高浓度吸氧, 防止血氧饱和度降低;呼吸衰竭的病人, 应立即进行气管插管, 并用呼吸机辅助呼吸, 以改善脑部缺氧症状。

2.1.5 止血包扎保护脑组织

头部创伤的病人多合并开放性出血, 应根据病情需要进行局部包扎。裂伤或撞伤的伤口需要覆盖无菌敷料压迫止血;若有动脉出血, 应立即用止血钳止血或结扎止血;如有脑膨出, 要用无菌碗、碟覆盖或纱布圈保护包扎, 以防止膨出物的破裂和被污染;耳、鼻脑脊液外漏病人不应进行填塞, 以防止出现颅内感染, 而应将病人头部转向患侧, 用棉垫置于耳郭、鼻孔外, 让其自流。

2.2 病情观察

头部创伤的病人病情各异, 医务人员要密切观察病人的意识状态、瞳孔、生命体征和肢体活动情况, 以便及时发现病情的变化, 及时进行处理。

2.2.1 观察病人意识状态

头部创伤病人均会出现不同程度的意识障碍, 病人意识的变化是判断头部创伤的严重程度及颅内压升高与否的重要指证之一, 可以用大声呼唤、定时呼唤、针刺等方法判断病人意识障碍的程度和等级。呼之能醒, 醒后意识清醒, 问答切题, 若无外界刺激则又会很快入睡者为嗜睡, 是最轻的意识障碍;大声呼之能醒, 醒后不一定能回答问题或回答但不一定正确为昏睡, 为深睡状态;病人意识完全丧失, 对语言信号无反应为昏迷, 可分为深度昏迷、中度昏边、浅度昏迷三度。出现以上任意一种情况即为出现意识障碍, 说明有进行性脑受压存在, 提示颅内血肿持续增大或脑水肿加重, 应尽早处理。

2.2.2 观察病人瞳孔变化

瞳孔是反映头部创伤病人病情变化的重要标志, 可直接反映头部受到损伤的程度, 不仅有定位价值, 还可以估计病人的预后。伤后双侧瞳孔时大时小、变化不定, 有时不等圆, 对光反射减弱或消失, 为脑干损伤的特征;伤后一侧瞳孔扩大, 对光反应消失, 是颅内血肿的表现;伤后出现一侧瞳孔缩小, 很快一侧或双侧瞳孔散大, 对光反应迟钝或消失, 对侧肢体瘫痪、意识障碍, 提示脑受压或有脑疝的可能。

2.2.3 观察病人生命体征

生命体征的观察对头部创伤病人具有重要的临床意义。15 min～30 min测量1次血压、脉搏、呼吸[4]。若出现呼吸急促或不规则, 排除胸部外伤和呼吸道阻塞, 提示可能有脑干损伤。如出现血压逐渐升高, 脉搏缓慢, 呼吸变深变慢, 则提示颅内压升高或是脑疝的早期先兆。若为潮式呼吸或不规则呼吸, 脉搏快而微弱, 血压下降, 昏迷加深, 则提示病情危重。

2.2.4 观察病人肢体活动变化

伤后一侧偏瘫, 锥体束征阳性, 可能为原发性脑挫裂伤;伤后偏瘫或全瘫, 伴有去脑性强直, 常提示有原发性脑干损伤[5]。

3 小结

头部创伤的病人病情重、发展快, 尽早进行有效的救治和规范而有针对性的护理, 可以提高救治成功率。同时本病可能留有后遗症, 易使病人表现出自卑和焦虑心理, 而头部创伤的病人又常处于高度的应激状态, 即使经过积极抢救, 仍然可能有紧张、恐惧的心理存在。因此, 医护人员在对病人采取救护措施的同时, 还要以高度的责任心对病人进行心理疏导, 以缓解病人紧张、悲观、抑郁的负面情绪, 尽量调动病人的主观能动性, 树立其战胜疾病的信心。及时有效的急救与护理措施, 可以提高抢救效率, 提高病人的存活率, 降低致残率、病死率, 减少并发症的发生, 从而提高病人生存质量。

参考文献

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[5]王丽英.42例颅脑损伤患者的观察护理体会[J].中国医药指南, 2010, 8 (28) :154-155.

头部护理 篇2

擦法

用手掌的大鱼际、掌根或小鱼际附着在一定部位，进行直接来回摩擦，使之产生一定热量。本功法益气养血、活血通络、祛风除湿、温经散寒，具有良好的保健作用。

点法

用拇指顶端，或中指、食指、拇指之中节，点按某一部位或穴位，具有开通闭塞、活血止痛、调整脏腑功能等作用，常用于治疗脘腹挛痛、腰腿疼痛等病症。

击法

用拳背、掌根、掌侧小鱼际。指尖或用桑枝棒叩击体表，可分为拳击法、小鱼际击法、指尖击法、棒击法等。击法具有舒筋通络，调和气血的作用，使用时用力要快速而短暂，垂直叩打体表，在叩打体表时，不能有拖抽动作，速度要均匀而有节律。其中拳击法常用于腰背部;掌击法常用于头顶、腰臀及四肢部;侧击法常用于腰背及四肢部;指尖击法常用于头面，胸腹部;棒击法常用于头顶、腰背及四肢部。

搓法

用双手的掌面或掌侧挟住一定部位，相对用力作快速搓揉，井同时作上下往返移动。本法具有调和气血，舒通经络、放松肌肉等作用，适用于四肢及胁肋部。使用此法时，两手用力要对称，搓动要快，移动要慢。

捻法

一手的拇指和食指罗纹面，捏住另一手的手指，作对称用力捻动。本法具有理筋通络、滑利关节的作用，适用于手指、手背及足趾。运用时动作要灵活、快速，用劲不可呆滞。

短期头部出现 篇3

当然了，市场之前连续逼空上涨了2个月，在银行股已经上升乏力的情况下，市场又暂时找不到其它龙头板块个股替代，那么只好让市场的多头获利了结，同时做空情绪此时也占据了上风，而市场也在一些“风吹草动”式的利空传闻打击下，市场出现某日的单日暴跌，这很正常。更何况，在大牛市07年的时候，市场也还出现过像5.30那样的连续几日暴跌呢。

所以说，近期市场的调整，很正常。其实也算是市场反转之后的一个技术确认吧，大家可以看深成指，本周内已经最低接近探至了年线，而上证指数则尚未触及而已。但是，无论怎么说，这都算是市场回抽年线的技术调整了。同时，从技术面也可以看出，这次市场的龙头股民生银行所代表的人气，以及其技术图形和它已经完成的创新高历史任务，市场的短期头部已经确立了，后市市场将以短期震荡调整为主。空头喊了那么久狼来了，而这次也真的是狼来了。

从技术面上看大盘，代表着短线趋势的技术5日均线已经死叉了10日均线，而且下跌的时候也带量，从形态上看也像短期技术头部，这说明市场的上升趋势，也已暂告一段落了。后期市场将要以震荡调整为主。

但是，我们关心的是，这波行情结束了没有呢？如果从银行股的整体走势上来看，似乎这波行情也就到这里为止了；但是，如果从大盘的技术面来看，代表着整波行情的启动与结束的技术信号，大盘的10周线并未显示行情已经结束了，而周K线也并未跌破10周线，所以说，这波行情虽然出现了短线的杀跌调整，但是市场并未确认这波行情已经结束了，而从我们的经验看上去，此时市场则更像是一波强力的洗盘行情出现了。

对于后市的操作，我们建议大家需要改变之前一直持股不动的策略了。现在震荡和短线杀跌行情已经出现了，需要大家进行的是短线技术交易了，意思也就是说，此时需要大家要么操作就做短线交易，要么你就空仓观望不做。否则，就拿着你之前的中长线底仓，放心持有就是了，毕竟那是成本很低的仓位。

对于后市的板块热点，像笔者之前所说的，根据中国人口老龄化的进度，未来3、5年，医药股都是属于长线大牛股的“集中营”。这是可以重点关注和操作的，同时也特别适合上班一族的长线投资，而至于消费类的白酒，笔者则不认同很多机构的观点了，笔者只认同医药股，特别是那些小盘、次新、去年业绩还正增长的小盘医药股等，是笔者关注的重点。

而对于年前笔者提及的资源股，特别是有色与煤炭，也许是受到市场外围的影响，春节后回来的第一周交易，资源股是市场杀跌的重点品种之一，这也提供了大家低吸的机会。笔者仍然看好资源股，特别是部分已经走出底部技术形态的龙头个股，而至于煤炭，目前市场所谓的对于它利空的产能过剩问题，笔者认为那根本是虚无妄谈的，煤炭是属于不可再生资源，怎么可能产能过剩呢？只是因为现在经济疲软，市场对煤炭的需求下降而已，但是，煤炭可以储存，并不是很容易坏掉的产品。所以，只要看好今年全球经济复苏的，那么就必然需要去布局煤炭股，因为那是全世界工厂的“动力源泉”。

至于银行股，那不用说了，未来1个多月内都不必去投资了，因为那已经严重透支了未来太多的利好了。

头部护理 篇4

1资料与方法

1.1 一般资料

我院自2009年11月至2011年6月期间共收治脑出血住院患者62例, 根据中华医学会第四届脑血管病学术会议通过的《各类脑血管疾病诊断要点》中制定的脑出血临床诊断标准[2]进行诊断, 所有患者均通过头颅CT确诊为脑出血。随机将62例患者分为两组各31例, 其中观察组包括男23例, 女8例;年龄42～82岁, 平均为62.7岁;对照组包括男24例, 女7例;年龄41～83岁, 平均为61.9岁;两组患者在性别、年龄、症状、病情以及治疗方法方面比较无明显差异 (P>0.05) , 有可比性。

1.2 护理方法

对照组患者监测其生命体征, 给予吸氧、鼻饲及褥疮护理, 并做好心理护理及康复治疗等常规护理工作。观察组在实施上述常规护理同时还需提供头部护理, 护理方法包括:①对于舌后坠患者实施的护理:昏迷者常由于后组颅神经麻痹而发生舌后坠。由于无舌咽反射, 容易发生鼻咽分泌物、唾液以及呕吐物等积聚导致呼吸道阻塞, 甚至吸入肺内。应使患者处于头后仰、侧卧位能够避免舌后坠, 加快分泌物排出, 有效改善呼吸。②诊断出血处的护理:急性期头位要使血肿侧朝向下, 防止血肿健侧脑组织产生压迫, 避免加重脑组织中的线结构发生移位, 特别适合于巨大血肿患者。③重症患者在翻身时, 可先搬动躯体处于合适的位置。再轻缓地转动头部到达合适位置。动作应轻柔。④将床头提高15～30度, 并每日定时按摩头皮。⑤头部可枕冰袋或提供冰帽, 在实施物理降温时, 应避免发生冻伤。

1.3 观察指标

观察脑出血患者在治疗后的整体疗效以及患者与家属对整个护理过程的满意程度。

1.4 统计学方法

本研究采用SPSS 18.0软件进行分析, 计量资料采取t检验, 计数资料采取卡方检验, 等级资料进行秩和检验。

1.5 评分标准[3]

患者及家属对于整个护理过程的满意程度划分为:非常满意、满意以及不满意三个等级。护理人员态度非常好, 护理非常得当, 患者感觉非常高兴者为非常满意;护理人员态度好, 护理得当, 患者感觉高兴者为满意;护理人员态度不好, 护理不当, 患者感觉不高兴者为不满意。本研究均实施问卷调查, 在患者出院时发放问卷, 填完问卷后当场收回。

2结果

2.1 两组患者治疗后临床疗效对比结果

观察组患者的总有效率高于对照组, 两组比较差异具有统计学意义 (P<0.05) 。见表1。

2.2 两组患者及其家属对于护理的整体满意情况对比结果

观察组患者对于护理过程的整体满意程度高于对照组, 两组比较差异具有统计学意义 (P<0.05) 。见表2。

3讨论

临床上对脑出血患者倘若忽视头部护理, 例如, 频繁挪动头部或给予错误的头部护理, 可能导致患者发生再出血或使患者的脑耗氧量进一步增大等, 进而使患者的病情加重。所以说对脑出血患者而言, 正确的头部护理至关重要。对于舌后坠患者的给予正确的头部护理能够加快分泌物排出, 并患者呼吸起到改善作用[4]。本研究中在患者头部使用枕冰袋或冰帽, 能够有效减缓头部的血液循环, 降低血流量, 使脑细胞耗氧量以及基础代谢水平下降, 能够防止发生脑水肿及脑疝的发生, 增强患者脑组织对缺氧的耐受能力, 避免脑组织发生变性、坏死[5]。本研究结果显示观察组患者的总有效率高于对照组, 两组比较差异具有统计学意义 (P<0.05) ;观察组患者对于护理过程的整体满意程度高于对照组, 两组比较差异具有统计学意义 (P<0.05) 。综上所述, 针对脑出血患者在给予常规护理的情况下注重头部护理可以明显提高临床疗效, 是一种值得在临床上广泛开展的护理模式。

摘要：目的 分析并总结头部护理对脑出血患者的临床疗效以及护理对策。方法 将我院自2009年11月至2011年6月期间收治的62例脑出血住院患者随机分为两组各31例。对照组患者监测其生命体征, 给予吸氧、鼻饲及褥疮护理, 并做好心理护理及康复治疗等常规护理工作。观察组在实施上述常规护理同时还需提供头部护理, 比较两组脑出血患者治疗后的临床疗效及护理满意度。结果 观察组患者的总有效率高于对照组, 两组比较差异有统计学意义 (P<0.05) ;观察组患者对于护理过程的整体满意程度高于对照组, 两组比较差异具有统计学意义 (P<0.05) 。结论 针对脑出血患者在给予常规护理的情况下注重头部护理可以明显提高临床疗效, 是一种值得在临床上广泛开展的护理模式。

关键词：头部护理,脑出血患者,护理体会

参考文献

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如何按摩头部生发呢 篇5

在专家的参与指导下，在中医经络按摩学说理论的基础上，根据生发育发的具体要求，设计了一套行之有效的生发按摩手法，头部分布督脉、膀胱经、胆经、三焦经，先从前发际到后发际的纵线按摩，后以三经在头部前发际的四个穴起手，做横线走行进行按摩。邦定育发手法采用点法、按法、揉法、叩击法四种手法，动作遵循轻柔、灵活、流畅、不浮不燥，力轻而富有弹性，轻落至重后轻起，反复施力，做到补能益气生血，泻能活血化瘀。

1.百会穴：百脉交会穴，可通畅百脉，调和气血，扩张局部血管，从而改善局部血液循环。采用按法，以拇指指腹作用于百会穴，力度适中，以患者不觉晕为宜，用力时不是用指力，而是呼气、沉肩、肩发力于臂而贯于指。

2.风府穴：采用点法揉法，以拇指指端沿顺时针点揉旋转5次，力度适中，在点和揉时应向上用力，才能见效，点法、着力点较小，刺激性强，而配揉法可刚中带柔，取长补短。以患者觉酸胀、不感痛为准。

3.风池穴：按摩手法同风府穴的手法，此法疏散在表的风邪，点穴开筋。松解局部肌肉痉挛。

4.太阳穴：较敏感，采用点法揉法，力度为轻缓，以中指指端点太阳穴，由轻至重后轻，旋转揉动5次，动作持续，着力深透。此法可祛散风寒，解除头脑紧张感，以缓解头部血液循环障碍。

5.四神聪：采用点法按法。以双手拇指指腹进行点按，先点按左、右神聪，后前后神聪。祛风邪活气血，健脑宁神。

头部循经按摩结束后，我们还采用了一些放松手法，如叩击法：叩击头部，沿经叩击。用力快速而短暂，刚中有柔，速度均匀而有节奏，此法可疏通经络，调和气血，使头皮温度升高，头皮微红，改善头部血液循环。此法对斑秃效果比较明显。

除此以外外，专家与医生还结合了耳穴的手法辅助育发。《灵枢・口问》说：“耳者，宗脉之所聚也。”《厘正按摩要述》曰：“耳珠属肾，耳轮属脾，耳上轮属心，耳皮肉属肺，耳背玉楼属肝。”耳穴的操作是按脏腑经络辩证现代医学理论取穴，主要采用：“肾穴(对耳轮下脚下方后部)，肺穴(耳甲14区)，内分泌穴(耳甲腔的前下部)，肾上腺(耳屏游离缘下部尖端)。手法采用揉、搓、捏、点法，以拇指、食指揉捏耳廓至发红，以拇指为基，食指点揉以上四穴，力量轻不觉痛为宜，顺序是由下至上。以食指、中指夹于耳根部，上下搓动5次，力轻至皮肤发红。通过疏通耳部经络达到疏通头部经络，促进头部血液循环，以助头发生长。

《诸病源候论》记载：”当数易梳，梳之取多，不得使痛，亦可令侍者梳，取多，血液不滞，发根常牢。"按摩后可连续梳理头发20-50次，促进血液循环，止脱生发。

治疗脱发的方法有很多种，所以脱发朋友们不要过于担心，找到自己的病因，找到适合自己的治疗方法，一定可以彻底治疗脱发的。

对于脱发者来说，要清淡饮食，减少洗发次数。现在有人一天洗发两到三次，同时洗发水也很高档，这没有必要，洗发越勤，皮脂分泌就越多，减少洗发次数可以减

少洗发精对头发的损伤。如果头发比较干，一周洗一次即可;油性头发三天左右洗一次。完全没有必要一天一次。核桃、芝麻等食物都有生发的作用，这里面含有多种维生素和矿物质。但防范脱发要均衡饮食，多吃一些蔬菜，不要偏食、挑食。

恒指短期头部迹象明显 篇6

近期推动恒指上涨的主要力量，除了汇丰控股和和黄两只股票外，居功至伟的H股贡献了大部的力量。但是，目前H股市场投资风险已经大大增加。欠佳的盈利状况和股价的持续大涨，令多数H股公司的估值处于高位。而除中石油、中国电信等少数H股股份之外，主流H股公司投资价值被低估的状况也逐渐成为历史。目前主流H股股份的估值状况与香港蓝筹股份已经基本实现接轨。从市盈率的角度而言，香港33只蓝筹股份的加权平均市盈率为16倍，而扣除中石油、中石化、中国电信3只低市盈率的重磅股份之后，其余37只H股股份的加权平均市盈率升至逾18倍之多，明显高于蓝筹股的平均市盈率水平。

H股市场的疯狂上涨行情颇有过山车的特点，而联交所披露的权益资料却显示一些外资基金在6000点以上的高位仍在大手增减H股股份，因此,目前尚不能排除一些机构投资者借拉升股价之机会套现出局的可能性。从主流资金的角度而言，由于其在H股市场中的持股成本较低，因此,若能在5000点之上顺利套现出局，其整体的获利空间也会在1倍之上。而对于这些资金来说，由于缺乏足够的来自盈利方面的支撑因素，大规模撤出H股市场或者将资金集中于少数优质股和新股，可能性还是非常之大的。从摩根大通在6000点之上对H股的持股变动情况来看，江西铜业、鞍钢新轧等优质股份和东风汽车等新股，显然已经成为其重点关注的对象。而近日国内机构资金可能赴港投资，也可为其大规模的持股仓位调整作为可行性方面的保障。

因此，H股指数在短期急升之后，市场消化了H股加入恒指等利好消息，面临较大的回调压力。部分机构开始获利出场，将会带动恒指走低。

有专家说：“今年年初流入香港的热钱主要来自于中东的资金，它们在欧洲、北美等发达市场的投资都趋向饱和，获利机会也不多，因此转向了亚洲证券市场。中国无疑是最有投资价值的地方，而中国香港的H股便成为热钱投资的热点。现在看来，H股股价已经被推得过高。”至少有一部分来自中东的资金在这两周的交易中已经获利套现。

交通证券研究部投资经理罗尚沛则指出，国企指数未必能上升到6500点，而一举冲破1997年创下的7000点高位，显然是过分乐观。恒指在15339点左右则可能会有较大调整。

心理疏导在头部创伤的应用 篇7

1 临床资料

我科自2006年5月-2008年5月共收治头部创伤患者622例, 男595例, 女27例, 其中并发颅内出血手术治疗的58例, 入院3 d后突发急性意识丧失2例, 并发语言、肢体残疾22例, 死亡9例。

2 临床观察

2.1 入院评估

患者病因不一, 有矿井作业受伤者, 有车祸致伤者, 有打架致伤者, 也有意外伤害致伤者, 男患者为多数。患者入院即对其基本资料进行评估, 包括受伤原因、职业、文化程度、生活习惯、饮食、睡眠、脾气性格、家庭情况和自理能力等, 以便制定心理疏导的方案。

2.2 疗效观察

心理疏导对因打架导致的头部创伤患者疗效比较好, 尤其是对并发了突发急性意识丧失的患者疗效显著, 对其他原因造成的头部创伤疗效一般。我院曾收治1例以“头部创伤”住院的74岁女患者, 系被继子用拳头击伤头部致头痛、头晕入院, 受伤当时曾有短暂的意识不清史。入院时查体生命体征、头颅CT、实验室检查指标等均无异常, 患者情绪较低落。入院后给予三级护理, 一般的对症治疗。第3天06:00, 发现患者意识丧失, 不语, 四肢不动, 生命体征仍属正常范围。在给予进一步检查的同时, 迅速组织全院会诊, 鉴于患者综合情况, 排除了其他病症, 建议行心理疏导。在由责任护士实施心理疏导之后约2 h, 患者先由能哭泣, 到能语言, 直到当晚能自行活动肢体。第2天, 继续实施心理疏导, 配合亲情陪护, 患者在第6天后痊愈出院。

3 方法

3.1 建立信任

患者入院后责任护士通过给予其细致的查体, 周到的问候, 妥善的安排, 精心的护理, 一般都能和患者及其家属建立良好的护患关系。

3.2 制订计划

通过分析收集到的患者的资料, 找出症结, 发现患者心理问题, 由责任护士给予实施心理疏导。

3.3 实施

根据患者情况, 找到恰当的时间, 营造合适的氛围, 进行心理疏导。一定要注意语言的艺术性、合理性, 循序渐进, 充分调动患者的互动, 对患者的病理心理进行引导, 激发其自信的一面。护士和患者共同找出应对目前挫折的方法, 不断相互提问, 通过质疑, 提高和强化患者的心理素质, 由此转化为自身力量, 主动应对应激, 来处理现实的问题。

3.4 反馈

心理疏导的模式为:不知→知→认识→实践→效果→再认识→再实践→效果巩固[1]。由于这种治疗是一个循环往复、逐步深入的过程, 所以它的效果不仅仅是取得症状的消失, 而是以远期巩固的效果为最终目标。所以, 要不断修正方案通过多次的疏导和反馈达到疗效。

4 讨论

语言是心理疏导疗法的基本工具。在患者不同的病情阶段, 主要以准确、鲜明、生动、灵活、亲切、适当、合理的语言分析疾病产生的根源和形成过程、疾病的本质和特点、如何树立战胜疾病的方法, 激励患者自我领悟、自我认识和自我矫正, 促进患者自身心理病理的转化, 减轻、缓解、消除症状。并帮助他们认清疾病的发展规律, 改造个性缺陷, 提高主动应对心理应激反应的能力, 巩固疗效[1]。尤其是对那些因被打自尊心极度受挫, 安全感缺失, 导致自我防护心理机制缺失的患者, 分析清楚其致病因素, 由与其接触比较亲密的责任护士执行治疗方案, 通过恰当的非语言沟通, 亲和的语调, 切中要害的话题, 有序地把患者心理症结、心灵深处的隐情等充分表达出来。鼓励患者哭泣, 实现从不愿合作到愿意合作, 从消极情绪到积极情绪, 从逃避现实到面对现实的心理转化过程。抓住主线, 循循善诱, 提高患者的认识, 把各种不正确的认识及病理心理引向科学、正确、健康的轨道, 使病理心理转化到生理心理, 并配合亲情的作用, 找回患者的安全感和可依托感, 以及应对目前挫折的方法, 接受现实, 达到治疗的目的。

5 小结

本治疗护理方案的疗效没有采取对照观察的方法, 还缺乏具体数字的支持, 有待进一步的实践。

参考文献

某车型头部保护方案优化分析 篇8

汽车的前排座椅是汽车内饰的重要组成部分, 前排座椅主要由头枕、靠背和坐垫组成。在前排座椅的设计过程中, 座椅的安全性越来越受到人们的重视。当汽车发生追尾碰撞事故时, 乘员原本保持放松状态的头部和颈部会受到来自头枕和靠背的作用力, 头部和颈部将发生相对运动。当座椅的骨架和头枕结构不佳时, 乘员的头部和颈部极易受到鞭打损伤[1,2]。世界各国越来越重视座椅的防鞭打性能, 我国C-NCAP也在2012 年7 月正式实施挥鞭伤试验。本文将对某品牌汽车前排座椅结构进行优化, 以提高其鞭打性能。

1、挥鞭效应评价标准

挥鞭效应评价主要包括静态评价和动态标准。静态评价主要考察假人头部与座椅头枕之间的高度和头后间隙。而C-NCAP动态评价则主要考察加速度波形。在C-NCAP的动态评价试验中, 研究人员在座椅上安置BIORID II鞭打假人, 用于评价车内乘员追尾碰撞中受鞭打效应造成的伤害指标。其中主要输出通道如图1 所示, 包括假人头部加速度、头部反弹速度、胸椎加速度、颈部剪切力、颈部拉力和颈部扭矩等。

我国的C-NCAP座椅鞭打试验评分原则如表1 所示, 即针对颈部伤害指数、上下颈部剪切力、拉力、扭矩等7 个颈部伤害值指标进行考核[3]。如果相应的伤害值超出低性能值, 则该脉冲波形指标得分为0, 如果相应的伤害值低于或等于高性能值, 则该脉冲波形指标得分为满分。介于高性能值和低性能值之间, 则需线形插值来计算该波形得分。同时, 靠背张角和头部干涉的测量结果作为扣分项, 根据要求的限值来判断是否需要扣分。

2、挥鞭性能理论分析研究

挥鞭伤害的保护设计核心之一就是降低假人颈部伤害值 (即NIC数值) 。NIC是基于假人头部的水平方向加速度与T1 ( 即假人第一节胸椎) 相关的加速度来计算的。而计算T1则需要假人头部X向加速度以及T1的平均加速度。根据需要, 首先计算假人头部与T1的相对加速度。其具体计算如下:

式中:为假人胸椎T1的X向加速度, 为假人头部X向加速度。

在此基础上, 通过积分, 计算出假人头部与T1之间的相对速度。

进而, NIC即可通过假人头胸X向相对加速度与相对速度计算得到:

式中, NIC (t) 为假人颈部伤害值, 为假人颈部伤害最大值, 为假人头与头枕接触后分离时刻。

NIC反应了假人头部与胸部的相对运动关系, NIC越大, 说明假人头部与胸部的相对运动越剧烈, 导致颈部受到的剪切力越大。因此设计时, 假人头部与胸部的相对运动越小越好。同时, 也需控制假人上下颈部间的剪切力、拉力和扭矩的差值, 以达到整体改善鞭打性能的目的。通过分析可知, 通过设置合理的靠背与调角器刚度, 减弱座椅靠背对假人背部作用, 使头枕在合理的时刻与头部作用, 减小头胸加速度差值, 提高座椅头枕刚度, 减小颈部向后弯曲程度, 都可有效改善颈部NIC伤害值, 并提高座椅防挥鞭伤的整体性能。

与全新座椅的开发不同, 本文旨在不更改较多相关零件的前提下, 通过局部优化的方法达到座椅安全性能的要求, 以降低开发成本, 实现效益最大化的目的。座椅头枕作为鞭打试验中重要的安全件, 其结构好坏将直接影响假人在鞭打试验中的伤害指标。研究显示[4], 通过尽可能减小假人头后间隙的距离, 调整头枕的高度, 调整头枕强度及头枕杆刚度的方法能够从整体上迅速降低假人的伤害指标, 是一种非常有效的座椅优化方法。

3、鞭打试验优化方案验证

本文通过对某车型前排座椅的鞭打试验, 根据C-NCAP的评价指标分析形成假人挥鞭伤的主要原因, 并通过试验结果指导改进座椅头枕结构, 使其C-NCAP挥鞭伤试验达到满分。

3.1 初始试验结果及分析

C-NCAP中静态测量结果会直接影响座椅的动态评价得分。图2 为座椅实验图。图3 为颈部实验变化示意图。

根据试验要求, 对本文所研究座椅头枕的空间几何尺寸进行测量, 其结果如表2 所示。在此基础之上, 对A4 车型前排座椅按照C-NCAP试验要求进行试验, 其结果如表3 所示。

从表中可以看出, 鞭打试验得分 (C-NCAP) 为1.09 分, 颈部上端的拉力 (Upper Fz) 以及颈部下端的剪切力 (Lower Fx) 得分较低。通过上文的理论分析可知, 这是因为头后距离过大, 头部接触头枕的时间较晚, 头枕不能够及时地对头部起到支撑作用;与此同时头枕的高度不适, 头枕不能很好地抑制头部向上运动, 使得头部受创严重。

图4 和图5 分别展示了发生碰撞时乘员头部和T1的加速度情况以及NIC的变化情况。结合两图可知, 由于座椅头枕的强度低, 不能及时限制假人头部向后的运动趋势, 在碰撞发生80ms时头枕便不能抑制头部的加速运动, 造成头部加速度过大。当碰撞发生110ms时, 头部加速度达到了260m/s2的峰值。在碰撞发生80ms时, 头部相对于T1 的加速度较大, 此时的NIC试验值超过了其高性能限值, 故NIC得分较低。

3.2 优化试验结果及分析

根据上文的理论分析并结合初始试验结果, 在不改变座椅骨架结构的基础上, 对座椅头枕的几何结构进行优化改进。优化过程中利用CAE辅助分析和物理实验对应方式。图6 鞭打实验仿真分析图。图7 物理实验验证图。

将优化后的头枕安装在同一座椅骨架上, 并进行静态测量, 其测量结果如表4 所示。对优化后的座椅进行CAE鞭打试验分析, 其NIC数值曲线如图8 所示。由图可知, 在碰撞发生70ms时, 头部NIC值最大。同时对比图9 可以看出, 在70ms时, 头部加速度急剧的下降, 与T1 加速度差值较大, 考虑是由于头枕强度较强, 其对头部向前的力阻碍了头部由于惯性向后运动的力, 导致了头部加速度降低。

根据上述试验失分的原因分析, 再次对座椅头枕进行优化设计。优化后将头部支撑部分向后移动15mm, 头枕发泡向前移动5mm, 头后距离由原先的16mm降低到11mm, 并将原头枕杆由直径12.7mm厚2mm的空心杆变为直径12.7mm厚2mm的实心杆, 以增加头枕的刚度。优化前后的头枕结构如图10 所示。其中, 蓝色代表头枕优化前的结构, 绿色代表头枕结构优化后的结构。对优化后的头枕进行CAE鞭打试验分析, 头部与T1加速度曲线如图7 所示。从图11可知, 由于头枕刚度与强度的优化, 使得头枕在初始阶段弹性变形小, 不会对头部出现一个向前的弹力, 从而使得头部加速度与靠背加速度基本能保持一致, 降低了NIC值。优化后的座椅, 其C-NCAP得分为4 分满分, 证明了优化方案的可行性与正确性。

4、结论

本文针对某车型前排座椅结构优化问题, 开展了相关研究。文章通过理论分析, 找出了影响座椅鞭打性能的头枕参数, 并对其进行了优化改进。通过试验验证了理论分析的可信性与优化结果的正确性。试验结果表明, 头后距离过大会降低试验得分, 通过减小头后距离, 调整头枕高度, 优化头枕强度及头枕杆刚度可显著改善座椅鞭打性能, 降低研发成本, 使座椅成本与性能得到兼顾。

摘要：文章针对某品牌汽车前排座椅鞭打性能差的问题, 展开头部保护方案优化相关研究。通过理论分析, 找出影响鞭打性能的座椅参数, 并利用鞭打试验与CAE分析相结合的方法对影响座椅鞭打性能的参数进行优化改进, 改善了座椅的鞭打性能。仿真与试验验证了理论分析的可信性和正确性。研究结果表明, 适当局部调整头后距离, 头枕高度, 头枕强度值及头枕杆刚度可有效改善座椅鞭打性能, 降低研发成本。

关键词：前排座椅,优化设计,鞭打性能,头枕结构

参考文献

[1]郑祖丹, 吴斌, 于峰, 胡伟强.追尾碰撞颈部挥鞭伤害的试验研究, 汽车技术[J], 2013 (10) :47-50.

[2]杨洪映, 防挥鞭伤安全座椅的优化设计研究, 湖南大学硕士学位论文[D], 2012年2日.

[3]中国汽车技术研究中心, C-NCAP管理规则[M].天津:中国汽车技术研究中心, 2012.

一例兔头部脓肿的诊治体会 篇9

1 发病情况

2010年2月一只约4岁、体重4 kg的宠物兔, 因下颌出现肿块且逐步肿大, 主人带至宠物医院就诊。主述患兔平时饲养于室内, 以饲料、干草及少量蔬菜喂食。

2 临床症状

临床检查患兔下颌处有一肿块, 被毛脱落。上下颌咬合不正, 左下门牙过度生长, 并有脓样渗出物自牙龈渗出。左下颌外侧第一前臼齿处有一大小约1 cm×1 cm×1 cm的肿块, 触感柔软, 有波动感。患兔食欲和精神尚可。

3 实验室检查

3.1 镜检

取脓灶中的脓液涂片, 革兰氏染色, 镜检见革兰氏阴性、大小一致的卵圆形小杆菌。美蓝染色可见菌体两端浓染, 呈两极着色, 不形成芽孢及鞭毛, 无运动性。

3.2 细菌分离培养

用无菌针筒抽取脓肿内容物接种于血液琼脂及麦康凯琼脂培养基上, 于37℃培养24 h, 麦康凯琼脂上无细菌生长, 在血液琼脂上可见平坦、半透明露滴样菌落。

3.3 药敏试验

采用试纸法对分离菌进行药敏试验, 结果该分离菌对氨苄青霉素、四环素敏感, 磺胺类次之, 红霉素不敏感。

根据发病情况、临床症状和实验室检查, 诊断为巴氏杆菌感染引起的牙槽脓肿。

4 治疗

因主人不同意拔除患齿, 在评估患兔的生理状况后, 给予药物控制脓肿:氨苄青霉素150 mg、溶菌酶60 mg、复方新诺明10 mL、20%葡萄糖20 mL混合, 口服, 每天2次, 每次1 mL。

经治疗后, 患兔脓肿已控制、未扩大。3月份因主人没有坚持治疗, 该患兔下颌脓肿明显扩大, 约为2.5㎝×2.5㎝×2㎝, 再度来院诊治, 于当日进行手术治疗。

用氯胺酮按每千克体重50 mg肌注进行麻醉, 患兔右侧卧, 术部剪毛消毒后, 用手术刀小心在脓肿波动最明显且容易排脓的部位切开, 用0.1%高锰酸钾溶液反复冲洗脓腔, 直到脓腔及坏死组织清除干净。脓腔内填塞浸有消毒药液的纱布条, 并保持伤口开放。在化脓未停止前, 每天处理3次, 冲洗脓腔并更换纱布条。脓汁减少或停止后, 每天处理1次, 直至肉芽开始生长。术后根据情况最少连续2周配合使用抗生素、磺胺类药物进行全身治疗, 并加强护理及饲养管理。一周后, 患兔创口愈合良好, 精神和体重都不错, 出院。

3月下旬患兔回院复诊, 发现脓肿复发, 左下颌门齿有脓样渗出物, 位于第一次脓肿处的前方有一新脓肿, 大小约为2 cm×2 cm×1.5㎝, 当天进行手术治疗, 手术方法同上。

5 体会

1) 造成脓肿的原因很多, 兔因牙科疾病而导致的脓肿十分常见。其一, 兔的牙齿会终身不断生长, 生活在自然界的兔通过进食大量的干草, 达到磨牙的效果。而家兔往往因为没有足够的干草用来磨牙, 造成牙齿生长过度, 使上下颌牙齿咬合不正, 咬合不正是造成兔头部脓肿的主要原因。其二, 兔因为咀嚼尖锐物体, 也会导致牙槽或口腔内损伤引起脓肿。另外, 钙、磷及维生素D的缺乏会造成牙齿牙质改变, 牙根松动, 细菌侵入牙槽而发生脓肿。要预防头部脓肿的发生, 平时应给兔喂食定量的颗粒状饲料和无限量供应干草。解决牙齿生长过度问题, 可使用高速牙科钻头及切割器具, 修剪牙齿。如牙槽化脓, 应将化脓的牙齿完全拔除, 把牙槽清理干净后, 填上氢氧化钙以杀菌并防止细菌侵入。

2) 在对兔脓肿进行手术治疗的同时, 抗生素的使用必不可少。选择抗生素很重要, 有的抗生素会破坏兔肠道菌群的平衡而导致肠毒血症, 引起腹泻, 严重时甚至死亡。抗生素的选择应根据患兔的临床症状、脓肿的发展程度及抗生素敏感测试的结果来选择最安全有效的。兔较安全常用的抗生素有氨苄青霉素、四环素、恩诺沙星等。

3) 兔脓肿的脓汁太过于浓稠, 牙膏状的脓汁基本没有流动性, 不易清除干净, 一般用治疗脓肿的穿刺和引流方法对兔脓肿没有太大的效果。另外, 兔脓肿为阻挡病菌的进一步侵入, 脓肿壁会增生大量的纤维结缔组织, 使脓包不易自行破溃流脓, 同时药物也较难发挥其作用, 因此复发率较高。而长期使用抗生素会产生不可避免的毒副作用, 抗药性的产生机率也大大提高。因此对于兔脓肿要早发现早治疗, 同时在日常生活中通过改变饮食方式、加强术后护理、合理用药, 使兔脓肿得到有效控制。另外, 草药和中药治疗脓肿也有不少成功的例子。

头部动作识别系统的硬件设计 篇10

现如今,人们平均寿命不断提高,但是身体的衰老依然在继续。丧失了四肢行动能力的人越来越多。如何帮助这些人进行正常的生活成为一个难题。于是出现了助残的智能机械装置,重庆邮电大学设计了一种通过唇部检测提供人机接口的智能轮椅装置[1],通过视觉检测唇部的运动变化来控制轮椅。马来西亚的人员通过检测EOG信号来控制轮椅的运动[2],即在人的面部安装电极,即通过测量人面部肌肉运动时的电压变化来控制轮椅。通过机器视觉检测人头部运动提供人机接口,出现了基于双目视觉的智能轮椅[3],通过机器视觉检测人眼的移动来控制轮椅。常用方法还有语音识别方法,即通过建立语音库,采取端点检测,特征提取,利用识别语音信息控制轮椅的运动[4]。

本文利用加速度计与陀螺仪组合单元检测人的头部的机械运动,控制机械臂运动并抓取目标,之后人可以控制机械臂将物品放在适当的位置,可以为四肢瘫痪的人提供一种交互式的辅助装置。根据系统功能,将模块分为头部动作识别单元和机械手部分。

2 头部运动测量单元设计

头部运动识别单元采用三轴数字陀螺仪与三轴加速度传感器融合的策略。将采集到的信息经过数字滤波处理后,估算出头部的运动姿态,通过无线单元发送到机械臂执行端。系统框图如下:

模块详细设计如下:

2.1 运动检测单元设计

陀螺仪采用意法半导体(ST)推出的L3G4200D。L3G4200D是三轴数字陀螺仪,支持I2C和SPI接口,量程范围从±250dps到±2000dps,用户可以设定全部量程,低量程数值用于高精度慢速运动测量。器件提供一个16位数据输出,以及可配置的低通和高通滤波器等嵌入式数字功能[5]。

加速度传感器采用ADXL345。ADXL345是ADI公司的三轴加速度传感器,支持I2C和SPI接口,,最大可感知16g的加速度,感应精度可达到3.9mg/LSB,具有10位的固定分辨率和用户可选择分辨率,可通过串行接口配置采样速率。具有自由落体检测,单击双击检测等功能。系统造价低廉,并且全数字输出,省去模拟信号调理电路,提高抗干扰性。两种传感器都支持标准的I2C通信协议,只需要I2C接口即可控制[6]。

2.2 无线通信单元设计

无线发送单元采用由NORDIC出品的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM频段的无线收发器nRF24L01。无线收发器包括:频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。芯片具有极低的电流消耗:当工作在发射模式下发射功率为0dBm时电流消耗为11.3mA,接收模式时为12.3mA,掉电模式和待机模式下电流消耗更低。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。MCU只需通过SPI接口发送指令即可完成无线信息的收发工作[7]。

2.3 主控MCU

M C U主控芯片采用意法半导体的增强型A R M cortex-m3处理器STM32F103RBT6,最高72MHz系统时钟,集成128K FLASH和20K SRAM,16通道12bit ADC,集成多达7通道的DMA控制器,多达4个16位定时计数器其中包括一个面向于电机控制的高级定时器,集成I2C,SPI,CAN,USART和USB通信接口[8]。满足系统需求。

2.4 姿态估计

通过I2C总线与陀螺仪和加速度传感器进行通信,通过定时器中断控制加速度传感器和陀螺仪的同步采样。微控制器采得传感器数据后计算系统姿态参数。

开机头部静止时,通过加速度传感器可以获得三个方向的加速度值Gx,Gy,Gz,这三个方向的加速度在静止状态下的合加速度即为重力加速度

G2=Gx2+Gy2+Gz2(方向为竖直向下)

它与坐标轴的夹角为θx,θy,θz满足:

一旦加速度计脱离初始状态,则此时Gx',Gy',Gz'的矢量和则为重力加速度和实际加速度的和,利用这个值和初始状态合成的重力加速度即可计算出此时加速度的一个估计值

通过陀螺仪可以获得当前时刻的角速度值ωx,ωy,ωz,假如每隔Δt时间采样一次则

由上一次通过加速度计得到的,此次由陀螺仪得到的Δθi,则可以得到当前加速度的另一个估计值(此时间内加速度大小不变,只是方向改变Δθi)。

当前时刻的加速度矢量估计值由从加速度传感器测得的当前加速度矢量与通过陀螺仪的信息获得的加权平均得到,由于当加速度方向接近于G时陀螺仪误差变大,而当加速度与重力加速度夹角接近于90度时加速度计误差变大,所以当选取的陀螺仪权值为:

时效果是比较理想的。

此时的加速度值为由加速度传感器或者的数据解算出的的加权平均值:

通过对得到的加速度进行积分即可得到当前的速度:

至此已经得到了人头部运动的加速度和速度值,M C U控制机械臂按照头部的运动加速度和速度而运动。实现头部动作的估计和机械臂的随动。

由于初始状态的重力加速度方向可以确定,所以再经过简单计算就可得到该模块当前的各种运动参数。

本系统在使用中只是应用上述简单的估计方式,实际发现效果比较理想,MCU的运算负担也比较小,故没有采用复杂的惯性技术。

2.5 模组安装

本系统将头部运动测量单元电路安装于头盔中,使用者只需佩戴头盔即可实现通过头部的运动控制机械臂的运动。本系统预定义了四个动作:左右摇头分别对应机械臂的左右旋转,低头对应机械臂的前伸动作,仰头对应于机械臂的收缩动作。头部运动测量单元实物图如下。

3 机械臂部分设计

机械手随人的头部运动而运动,在人头部运动的引导下找到目标,当人做出点头动作时,机械臂的夹持装置闭合,抓起目标。人通过头部的运动控制机械臂将物体移动到合适位置,当人在此做出点头动作时,机械臂释放目标。系统框图如下:

各个模块详细设计如图3。

3.1 伺服驱动硬件电路设计:

本项目采用MOSFET搭建H桥功率单元电路,在MOSFET驱动电路采用IR公司的集成HVIC驱动器IR2103[9],高端通道采用自举升压,在低端开启时为高端充电,输入逻辑信号只能是脉冲信号,高端不能长时间的开启,否则高端将无法充电。在高频率和PWM占空比较高的情况下,驱动将开启不良。在高占空比下,可以采用辅助电荷泵的方法,即在低端关断时通过NE555和自举升压电路组成的电荷泵为IR2103的高端浮动电源提供电力[10],提高高端的充电能力。功率管采用的是IR的IRFZ44N,在GS极直接集成双向稳压管[11],可以在驱动电压出现突增时保护功率管。实际电路如下:

实际验证IR2103在12V电源电压下,有NE555辅助自举升压的情况下可以工作在40K(占空比在90%,高端驱动电压不低于12V),驱动额定电流5A的直流电动机,场效应管无明显发热。

对于电机控制,电流的测量很重要,当驱动端逻辑信号发生异常或者HVIC损坏时,如果不及时关断,就会烧毁功率单元[12]。采样电流常用的有电阻采样和专用霍尔电流传感器采样等。从成本考虑,我们选择电阻采样。电流通过采样电阻后,会在电阻产生压降,此信号经过运放放大,通过MCU的ADC测量压降可以计算出电流大小。

对于闭环伺服系统,必须有位置反馈,在位置反馈上,我们采用了安格创科技的磁性绝对值编码器[13]。它直接输出运动轴的绝对位置,断电后信息不变,不需要开机找零点。信号为线性模拟信号,11位/周分辨率及12位/周准确度。只需要将输出信号连接MCU的ADC即可获得运动轴的位置与速度信息。可以显著提高运动部件重复定位精度。

3.2 机械部分设计

机械臂运动结构采用5自由度设计。底盘旋转动力采用蜗杆减速电机,同步带带动机械臂主轴旋转。机械臂臂关节的动力部分采用电动推杆。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的执行器。具有性能可靠,动作灵敏,运行平稳,推拉力相同,环境适应性好等特点。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用,以实现运动控制。本项目的电动推杆速度在2mm/s至60mm/s,推力1500N,行程200mm,内置限位开关,低噪音设计,工作噪音小于42dB[14]。腕关节采用扁平型蜗杆减速电机,高转速,反应迅速,体积小,便于安装。夹持机构采用减速电机带动螺杆,可提供较大的夹持力。

机械系统的三维视图和实物图如下:

4 结束语

享受头部减压的快乐之旅 篇11

如今，各类养生项目层出不穷，SPA、香熏、排毒等面部护理及身体护理受到越来越多都市人的追捧，而头部作为人体经络分布最多、最为集中的部位，它的保养亦显得尤为重要，人体正常的生理活动，都有赖于头部经络传导的通畅、气血供应的充足、脏腑之间的阴阳平衡。

快节奏的生活在带给人们充实感的同时，是否也让你感到有些力不从心呢?是否会莫名地变得很急躁、烦闷，甚至出现神经衰弱、睡眠质量下降呢?细细端详自己的脸，是否发现面部皮肤黯哑、粗糙、没有光泽?这很大程度上是由于头部经络循环不畅，脑部得不到放松，长期处在紧张状态之中，从而导致不良情绪产生，影响了气色。

头部的亚健康调理利用多种精油和各种按摩手法，经由皮肤、经络、气脉的输送传导到身体各部分，促进血液循环，从而加快毒素的排出，使脑部能量达到平衡协调，帮助减轻各种压力的影响，改善头部的一系列亚健康症状。

闻香吸入

环境优雅整洁的房间里，美容师点盏香熏灯，往香熏炉里加几滴精油，淡淡的幽香缓缓缭绕开来，身体的疲惫也在不知不觉中一点点流逝。人如玉，玉生香，深吸一口气，那香气直入肺腑，意念也在逐渐放松。

喝花草茶

花草茶是将植物的根、茎、叶、花或皮等部分加以煎煮或冲泡，而产生芳香味道的草本饮料，并不含茶叶的成分。花草茶吸天地之灵气，集旷野之朝露，，它带给我们的不仅是种健康的自然饮品，更是一种纯净的生活方式。花草茶贯穿亚健康调理的疗程，在开始、之间和结束时都要饮用些许，起到加快身体内毒素排出、畅通循环的作用，其清香的味道还会令人乏意顿消。

植物护发

美容师会检查顾客的头皮组织，了解其健康状况，对头皮进行全面的清洁，疏通毛囊，为进步的调理做准备。护发时加入天然植物精油，可以加速头部血液循环，滋养头发，保持健康光泽；芳香的药草味更能消除疲劳，使人头脑清醒、思维活跃。

刮痧梳发

做完头部清洁之后，美容师用具有活血润养功效的天然牛角做成的刮痧板，刺激顾客头部相关穴位，寻找和消除疼痛、结节等阳性反应，疏通头部经络。如刺激风池穴有利于疏通脑部神经，减轻疲劳；刺激头窍阴穴可起到淋巴排毒功效；刺激玉枕穴有利于给大脑补充氧分，减轻压力等。先从头顶都百会穴向前刮至前头发际处；再将刮痧板竖放在耳朵上部发际边缘，绕着耳朵像画问号一样，从前向后刮拭两侧头部：从百会穴向下刮后头部；最后用单角刮拭百会穴、头锥穴、四神聪穴、风池穴。

按敷脸部

人的面部集中了大量的末梢神经，当刺激这些末梢神经时，大脑中枢神经同时也会得到信息，发出各种调节人体功能的指令。美容师将一块浸泡过精油的毛巾敷在顾客的面部，并用双手轻轻按压，温暖的气息立刻充满面部的每个细胞，仿佛肌肤都喝饱了水一样，那种畅快与轻松无法言说。

开穴按摩

经穴按摩头部，可以促进清阳上升、百脉调和、清醒头脑、增强记忆，防治神经衰弱、高血压、面神经麻痹、感冒及神经性头痛等疾病。将两手拇指放在两侧天柱穴上，以指肚突然压下，约5秒钟后再突然松开，松开约3秒钟后，再重复上述动作，反复做5一10次。用同样的方法再点按风池穴。风池穴按摩完后，将两手向上移动，同时手指松开，以两手中指指肚放在百会穴上，这时手掌贴在头上，五指散开，如同用两手抓住脑袋开始按摩，方法、次数与天柱穴相同。

淋巴排毒

淋巴排毒是借助按摩疏通淋巴、排除瘀血，加速血液循环，从而改善人体组织营养和氧气的提供。按摩一般从背部做起，两手放在臀部上方的脊椎骨两侧，手掌朝上，沿着脊椎骨两侧向肩膀移动，到颈部时，双手向外，一面按摩两肋，一面按摩肩膀，再回到起点。这种按摩可以加快体内毒素的排出，配合不同类型的精油又可以有各自不同的疗效。

疗程结束

温州市藤桥水厂取水头部简介 篇12

温州市藤桥片由藤桥镇、临江镇、上戍乡、岙底乡、双潮乡、鹿城轻工特色园区组成,总人口约6万人。该片区目前仅有一座供水能力为10 000 m3/d的藤桥水厂。随着人口的增加和经济的发展,该水厂的规模远不能满足现有用水需求。2008年鹿城轻工产业园区将有四五十家生产企业投入生产,届时生产用水将大幅度增加,增加供水量已迫在眉睫。

根据当地地形情况,从市区引水需要建设约5 km长的隧洞,规划中20万t/d的石鼓山水厂还未立项。为保证该片区近期的供水需求,对藤桥水厂进行改扩建是唯一的办法。为加快进度,藤桥水厂改扩建工程采用直接购买3套一体化净水设备方式,拟增加供水1.5万t/d。同时需要对原有取水头部进行改扩造,以达到取水2.5万t/d的能力。

2 水文地质

藤桥水厂取水头部位于温州市鹿城区西部山区的玉林溪,上游集雨面积约30 km2,属于亚热带海洋性季风气候,雨量充沛,但分布不均,每年10月～次年2月为枯水期,2月份以后雨水增加,4月～6月为梅雨季节,7月～9月为台风季节。4月～9月河道内经常有山洪暴发,工程施工相当危险。河床以砂卵石为主,具有强透水性,地下水相当丰富。河水全年大部分时间浊度不大于3 NTU,山洪期间可达5 000 NTU以上。

3 原有取水头部运行情况

原有取水头部在河道内建设了一道拦水坝,坝顶比河床高30 cm,坝体正下方为取水廊道,取水廊道迎水面侧壁设置两处底栏栅,底栏栅高4 m,宽1 m,其迎水面为干砌石和0.5 cm～3 cm卵石反滤层,从运行经验看,河床具有强透水性,枯水季节,水大部分往河床底下流,采用侧壁底栏栅取水,是比较成功的,但是也存在一些问题,主要有:由于洪水的冲击,干砌石位移,顶住底栏栅,底栏栅无法拉起清洗;表层石块年年被洪水冲走,采用大块石干砌,则进水量满足不了要求;卵石反滤层时间长了容易堵塞,进水量会明显减少;坝体上的泻洪处设置了两处人孔,洪水期间预制板经常被洪水掀起。

4 设计

总体思路:工艺稳定可靠;工期要短,确保在4月之前完工;施工时不能影响现有水厂供水;尽量解决原有运行中存在的问题。

4.1 取水廊道

取水廊道为地下结构,与原有取水廊道垂直且相通,长为12 m,宽4.4 m,高3 m,底板采用预制钢筋混凝土板,挡墙采用浆砌和干砌块石结合的形式。挡墙干砌块石处设置了底栏栅,共12处,每处底栏栅外层设格栅,里层设格网。格栅具有抵挡外部干砌石位移的作用,格网具有阻拦粗砂的功能。格栅采用ϕ12和ϕ6的圆钢间隔制作,圆钢之间净距1.2 cm,格网设两层,面层采用ϕ1的不锈钢网,网格2 mm×2 mm,为保护面层受到水的冲击,底层采用ϕ3不锈钢网,网格25 mm×25 mm;格栅格网边框均采用角钢制作,导轨用槽钢制作,挡墙上部0.6 m采用钢筋混凝土压顶,槽钢上部固定压顶内,下端与预制底板的预埋铁焊接。格栅迎水面的墙体为干砌石。挡墙外围设宽为1 m的沟槽,沟槽从内往外填上三层粒径分别为50 mm～150 mm,15 mm～20 mm,5 mm～10 mm的卵石反滤层。该反滤层在平时溪水比较清澈时细砂可以通过,山洪暴发时可以阻挡夹杂的泥砂,具有一定的过滤效果,可以减轻高浊度原水对厂内处理设施的冲击负荷。运行时间较长可以挖出进行清洗(约3年一次)。沟槽反滤层外面3 m范围内全部用0.5 m～1 m大块石抛石,犹如一个较大的地下水池。为增加进水面积,表层1 m厚全部采用粒径为0.25 m～0.3 m的块石干砌,为防止表层石块被山洪冲走,将石块装在一种特制的合金丝网袋里,网格为0.2 m×0.2 m,网袋尺寸为2×2.5×1。一个网袋就相当于一块嵌入河床的大长方体石块,重达10 t以上,足以阻挡山洪的冲击。人孔边上预埋螺栓,扁铁将预制盖板压住。

4.2 吸水井和沉砂池

为了加快进度,减小水下施工难度,吸水井和沉砂池用温州珊溪供水工程遗留下来的2根6 m长的DN3 200钢管制作。12 m长钢管中间被钢隔板分成两部分,6.8 m长为吸水井,5.2 m长为沉砂池,为了增加水流在沉砂池内的停留时间,沉砂池中间增设了一道钢隔墙,尺寸3.17 m×3.5 m。取水廊道与沉砂之间设DN800的钢管,水流流经DN800钢管后进入沉砂池,在沉砂池内经过U字形的路线后流到吸水井。吸水井内设DN800的圆闸门,人口井,池内设有排砂泵,可随时启动对沉砂进行排除。

5 施工

5.1 围堰

为了施工时不影响现有水厂的正常供水,在施工区上游90 m处设置一道围堰,围堰两侧面均采用土袋砌筑,中间用防水布和青泥挡水。围堰与原有取水口用一根DN600的HDPE管连接。HDPE管重量轻,易安装,且可以二次作为厂区内的排水管。

5.2 取水廊道

挡墙浆砌块石尽量方整,增强墙体强度。格栅前的干砌石尽量采用长条片石,砌筑时既注意结构稳定,又注意不能太密实,增加进水量。

5.3吸水井和沉砂池

吸水井和沉砂池采用大口径钢管,施工时必须注意运输、组对、就位、抗浮等各个环节。为减少水下作业时间,钢管焊接、沉砂池、隔板、阀门等均在岸上完成。钢管埋深5 m,重达24 t,在基坑边吊装是个大问题。采用浮管法,在基坑与焊接地点之间挖了一条1 m深的沟槽,沟槽内满上水,利用水的浮力,钢管漂浮到了预定地点,水抽掉后钢管就沉到了基坑中,前后只需几个小时。与铺路吊装相比,节省财力物力,缩短工期。

6结语

藤桥水厂改扩建工程取水头部大部分采用当地的石材,投资节省,施工方便,工期短,刚好赶在雨季来临前完成了施工任务,在4月,经历了一次较大的洪水,运行效果很好。从藤桥水厂10多年的运行情况看,在山区溪流中采用底栏栅结合干砌石,结合以上改进措施,是相当成功的取水方法。

摘要：结合某水厂的供水现状及水文地质状况,指出原有取水头部运行采用底栏栅结合干砌石取水,阐述了改扩建工程对原有取水头部不足之处进行改进和创新的设计思路及施工工艺,从而解决了原有运行中存在的问题。

关键词：供水需求,取水头部,设计,施工

参考文献