农业机械手（共12篇）
农业机械手 篇1
1 农业机械管理过程中出现的问题
1.1先进管理方法的缺乏
我国传统农业发展中还存在一些突出的问题, 其中一部分人认为农业就是单纯的干活, 这种思想对于农业的发展滞后产生了一定的影响, 对农业机械管理来说也产生了一些不利的因素。在农业机械管理的过程中, 管理者自身的职责观念不强, 而这种思想的存在在一定意义上对农业机械管理工作的展开产生了消极影响, 而在操作者方面来说, 他们较为落后的观念意识在一定程度上不利于他们全面认识农业机械知识, 从而在具体的使用的过程中, 在一定程度上对农业机械的使用寿命不够了解或者是在具体操作中进行违规操作, 而其中更严重的就是操作者运用机械设备从中获取私人利益, 而对于机械设备的保养以及日常的维护工作等缺乏足够的重视, 从而在一定程度影响到了农业机械的使用寿命以及农业机械管理的有效进行。
1.2完整管理体系的缺失
我国在农业机械的管理上主要依据《农业机械管理条例》, 而《条例》的颁布在一定程度婚丧对我国农业机械的管理起到一定的促进作用, 但在具体实施中因其在管理上不够全面导致其在有些方面受到了限制, 从而不能够较好的对农业机械管理过程中出现的问题进行及时解决。而农业机械管理的不完善主要表现在其制度上的不完善, 在没有相应的法律规章制度进行维护, 在实际应用中也不积极地去学习和研究, 从而在一定程度上不能够较好的去分析实际存在的问题, 在一定意义上不能较好的对有关制度和章程进行操作, 也缺乏较为完善的监督体系, 在具体的管理上导致个人专断行为的发生, 从而使农业机械管理在一定意义上出现管理混乱的现象, 在管理体系缺乏与其相配套的思想研究体系, 农业机械管理不是一个部门就可以完成的, 需要几个相关部门的共同努力才能达到管理机械的目的, 从而促进机械管理的水平的提高。
1.3机械管理专业人才的缺乏和技术支撑不足
针对我国现阶段农业技术的现状来说, 我国农业机械在一定程度上缺乏较好的技术支撑。我国农业受到多年来传统观念的影响较深, 我国在具体从事农业专业的管理人才上相对缺乏, 而在机械管理的部门中, 有些管理人员的专业管理能力不足, 对机械知识掌握不足。在我国传统观念中对农业管理不够重视, 在专业人才的培养上也没有较好的引起社会的注意, 而在具体的管理设备和技术上我国还相对比较缺乏, 在实际操作中也没有较好的保障措施的支撑, 从而在一定意义上导致了我国专业人才的缺乏的现象。
2 农业机械管理的相关措施
2.1不断更新观念, 加强理念宣传力度
在具体的农业机械管理的过程中, 无论是具体的管理者或者是实际的操作者都要根据农业社会的变化不断的更新观念, 在具体的实践中使用科学有效的管理方式和方法。如可以利用其他有些行业的管理经验比融入农业管理中来。要不断地对农业机械管理中出现的问题进行不断的分析和研究, 从而针对问题制定相应的管理理念和维护制度, 管理者针对具体情况可以在一定条件下加强农业机械理念的宣传力度, 从而使社会和农民了解农业机械对农业发展的重要性, 从而在一定程度上改变传统的农业观念认识。
2.2不断完善农业机械管理体制
农业管理体制的完善在一定程度上和整个农业机械管理的质量存在一定的关联性, 农业机械管理部门在具体的工作中要根据实际情况的发展需要, 进行对农业机械的调查和分析, 从而制定适合实际需要的农业机械规范和相关制度措施, 同时还要对有关的监督机构进行不断的完善, 特别是对农业机械管理内部制度的不断完善, 在一定程度上还要不断地加强与其他部门之间的交流和协作, 在有关共同问题上进行意见交流, 从而更好地解决其自身问题, 从而保证农业机械的各方面都能够较好的和相关部门融合, 从而推动农业机械管理体制的不断完善。
2.3不断提高农业技术水平
我国的农业机械的技术水平与发达国家相比还存在一定的差距, 因此农业机械的相关部门要不断地更新观念, 不断在管理中进行相应的改进和问题的调整, 还要成立专门的机构对农业机械进行技术创新和新技术的研究, 从而进一步提高农业机械的技术水准, 农业机械管理人员还要不断地与农民进行沟通, 从而在农民的具体使用中获取相关的应用信息, 从而把反馈的信息的改进设计运用到机械设备当中去, 从而使机械设备更好的投入到实际农业生产当中。
2.4注重人才的培养
目前我国的农业机械技术人才比较匮乏, 农业机械的管理人员可以根据实际需要对外直接招聘具有较高专业知识的农业技术人才, 也可以对那些内部优秀员工进行重点培养, 从而做到储备人才的目的, 从而在一定程度上推动农业技术水平的不断提高。
参考文献
[1]张慧.加强农业机械管理, 发挥农业机械重要作用[J].北京农业, 2013, (9) .
[2]陈洁.有效发挥农业机械的重要作用[J].北京农业, 2014, (6) .
农业机械手 篇2
1.什么叫机械化程度？如何计算？试以表4-2为例进行计算，有关机械作业用人工完成时的用工量参考表4-1，表中未列者可用类比法自行设定。
2.什么叫机械化水平？如何表达，如何计算？试以表4-2为例计算该工艺方案下每公顷用工量？设小麦玉米公顷产量15t时，其劳动生产率为多少？
3.我国生产的秸秆粉碎机有直刀式、爪式和Y型式三种甩刀片，试指出各适应什么作物、什么秸秆情况？有什么优缺点？
4.秸秆粉碎机与灭茬机都是旋转切型机具，试指出二者有什么异同点，能否设计一台机器同时完成两项作业？
5.试述田间管理专用道的作用？它带来的效益和问题？有几种预留方法？
农业机械手 篇3
关键词：植保；机械；病虫害；农业
中图分类号：S49文献标识码：ADOI编号：10.14025/j.cnki.jlny.2015.11.017
我国是个农业大国，农业生产在国民经济和社会发展中占有很重要的地位。由于我国各地的地形条件、气候特征等都不相同，南北差距也很大，这就决定了作物种类的多样性，而对于种类繁多的农作物，对其危害的病虫、草、鼠害的种类也各不相同，在药剂种类及使用上也不尽相同，有的要求粉剂，有的要求雾喷，有的需要烟熏，所以对于喷洒工具来讲，也要求其形式和功能千差万别，这些植保机械对于药效的发挥、药剂的用量、药剂施用的质量等都起着很重要的作用，植保机械的性能及先进程度，也是衡量农业水平发展高低的一个具体的反映。
1我国植保机械的种类
植保机械种类很多，可以按动力类型、用途、施用的化学剂种类等不同标准进行分类，常见的按动力分可分为人力、畜力、小动力，与拖拉机配套、自走式、航空等形式的植保机械，也可以分为人力、机动、电动、太阳能动力等不同类型。按化学药剂划分，有喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等不同的类型。另外在市场上最常用的有背负式喷雾喷粉机、背负式动力喷雾机、背负式喷雾器、电动喷雾器、压缩式喷雾器、踏板式喷雾器、烟雾机、担架（手推、车载）机动喷雾机、喷杆式喷雾机、风送式喷雾机等多种细划分类。
2我国植保机械发展现状
2.1植保机械的发展受作用对象制约
植保机械的生产主要是为农业生产服务的，在实际生产中由于我国农作物的种类繁多，也决定了病虫草害的种类多样性，这也在一定程度上对于植保机械的发展提出了更高的要求，而且种类多样的病虫草害，具有不確定的发生特点，所以很难遵循规律性、统一化进行机械作业，使得植保机械的发展受到一定的制约。虽然近些年植保机械有一定程度的进步，但从总体的农业发展要求来看，离专业化程度还有相当大的距离。
2.2大型植保机械的推广受生产方式限制
当前耕地多数都分散到农户手中，处理自种自家地的情况，这就导致每家所种植的作物千差万别，既便是同一种作物，也会存在品种、种植时间上有很大的差别，这种生产模式，从实行初期来讲是十分适合我国国情的，充分调动了人民的生产积极性，发挥了巨大的生产力，但对于现代农业的规模化、集约化生产来讲，无疑是一种制约，因为现代农业是需要大型机械高效率的作业，这种粗放的生产模式只能是小规模的个体生产模式，造成大型植保机械的市场需求受限。
2.3轻简化植保机械现在仍是主流
基于我国农业生产形式的现实情况以及社会的发展，人们的生活水平越来越高的情况下，降低劳动强度是农民的强烈愿望，特别是新生代农民，更习惯于低强度的农业生产方式，所以在未来的我国农业生产中，不论是生产机械，还是植保机械，小型化、轻简化在未来的发展中相当长的一段时期仍会是主流，如轻便型、操作更加简化的电动喷雾器、烟雾机等，如果施药效果、工作效率能够等同于或优于机动弥雾机，则前者更有市场，更受农民青睐。
2.4品种少，机型落后
相对于我国种类繁多的病虫草害，我国的植保机械种类及有针对性作用对象的机械品种，可谓是少之又少，虽然市场上也有相当数量及种类的机械，但总体的生产工艺和发展水平仍处于落后的状态，很多产品都是上个世纪的定型产品，不过是采取现代的材料重复生产，很多机型都很落后。再有很多机械的喷洒装置都非常单一，喷洒效果不是十分理想，技术落后，难以发挥药剂的最佳效果。尽管我国的植保机械厂家很多，但有自主研发能力的只是很小的一部分，多数都是模仿或照抄别的厂家或是外国的一些简单的机械，而一些先进的机械却难以完全复制。
2.5对环境存在严重污染
这是由多方面原因决定的，首先我国的植保机械基本以常量为主，低量和超低量的很少，这就导致正常操作量药剂的喷量都会很大，流失和浪费十分严重，再有个体的不规模生产模式，很难统一集中用药，加上农民在使用农药过程中，往往怕达不到防治效果，常私自加大药量，所以环境污染及农药残留已成为农业生产中必须要重视的问题。
3我国植保机械的发展机遇
农业大国决定了我国的植保机械使用量是非常巨大的，其市场潜力是任何一个国家都不具备的，所以随着我国社会的不断进步、农业生产的不断发展，植保机械必将在未来迎来前所未有的发展机遇和空间。但未来的发展，对于植保机械也会提出更高的要求和标准，其应具备省力、高效、省水、省药等特点，而且要求智能化、科技化，对于药量的喷洒能进行精准的控制。植保机械从“人背机械”到“机械背人”是其必然趋势。一是大型化，小型机械将逐步被中型、大型机械所取代；二是综合化，单一功能的机械将被多功能机械所取代；三是智能化，传统机械将逐步被数控化、信息化智能机械所取代。另外改进施药机械或施药技术，提高农药利用率，对于节约成本、保护环境意义重大。对于作物用药次数多，药剂价值高，施药量大，保护性施药机械更具有发展前途。
参考文献
[1]李会芳，邱白晶，刘保玲，史春建，丁毅.对精确农业中变量喷雾控制的研究[J].中国农机化，2004，（03）.
[2]耿爱军，李法德，李陆星.国内外植保机械及植保技术研究现状[J].农机化研究，2007，（04）.
农业机械手 篇4
现代农业发展中, 寻求高农作生产效率, 实现农业机械化是未来发展的必然方向。实现农业机械化, 是现代农业发展和进步的重要标志。考虑到当前农业发展前景和市场需求, 农业机械管理想要具备强劲的后劲动力, 必须要认清存在的问题, 并针对性提出改进措施和建议。
2 农业机械管理的发展
国内农业人口占大多数, 农业经济占有很重要的地位。搞好农业生产, 是关系农户生计的大问题。现阶段, 如何提升农作生产效率, 是今后发展农业必然要思考的问题。而农业机械在提升农作效率方面意义重大, 但是, 现阶段, 整体农机管理水平普遍不高。体现在:
1) 农机产品技术不高, 与国外先进国家相比, 存在不小差距。尤其高端技术方面, 国内农机产品科技含量低, 缺乏核心技术支撑。正因为此, 国内农机产品价格普遍要高, 产品结构趋向不平衡。
2) 农业机械设备市场定位不准确不清晰, 虽然目前我国的农业机械产品的市场比较大, 前景比较广阔, 但是很多农业产品在定位过程中, 由于存在市场定位不是很准确不够清晰。我国很多生产大型农业机械设备的厂家虽然定位于瞄准了大型农机市场, 但是自身生产的设备在功能和使用性能上达不到相关的要求, 无法满足市场的正常需求。而很多中小型生产厂家, 虽然在客户群体上比大型设备生产厂家较为广阔, 但是设备的定价和使用能力极不协调, 无法满足正常的农业生产需求。
3) 农业机械设备的定价偏高, 由于农业机械设备和制造成本一直较高, 由此也就导致了农业机械的最终销售价格平偏高。在农机市场不管是小型的农机设备还是大型的农机设备, 虽然在购买过程中国家进行了一定程度的额外补贴, 但是由于销售价格偏高, 导致了消费者只能望尘莫及, 暂时不会购买农机设备, 这对农业产品的销售造成了严重的影响。
3 促进农业机械化健康发展的技术措施
考虑到农机在农业生产中的重要性, 提高农业农机化水平, 提升农业生产技术, 普及农机农业推广水平, 是实现现代农业跨越发展, 切实提升农业生产效益, 最根本的要求。针对目前农机管理存在的问题, 今后促进农业机械化健康发展, 务必要做好如下几项工作:
3.1 重视技术创新, 提升技术水平
提升农机产品的科技含量, 应加大对农机技术的创新。将创新的理念, 融通到技术投入的每个环节。同时, 在财力和物力多方面, 均应给于足够的支持。针对性开发的农机新技术, 务必切合实际因地制宜, 适合本地农艺操作要求, 使农业机械密切联系农业生产。总之, 技术上的创新, 确保农机始终处于高科技水准。
3.2 准确市场定位, 明晰顾客群体
找准农机推广市场, 明确客户群体, 是高农机推广效益的关键。今后农机的研发和推广, 必须切合客户需求, 开发相应的农机产品, 确保开发生产的农机功能, 很好地满足农户的操作需求, 达到提升农业生产效率的目的。总之, 实现这样的目标要求, 必须要有清晰的市场布局, 确保市场定位的合理性。
3.3 优化产品制造, 控制销售价格
目前, 农机产品价格高的问题, 一定程度上, 影响着农户购机的热情。对于农机价格高的问题, 有必要自多方面着手解决。第一, 控制农机研发成本, 降低制造成本输出, 提升农机实用性。第二, 优化产品制作工艺, 提升农机生产效率, 降低农机制造成本。第三, 完善直销渠道, 剔除中间环节。自上述三方面的努力, 将很好预控销售价格。
3.4 加强农机推广, 调动购机积极性
重视农机推广工作, 在发展农机事业中很重要和关键。加强农机推广, 将先进实用的农机具, 推广到农业生产中去, 达到提升农作效率的目的。由此, 在农机管理工作中, 农机产品的推广和发展, 应受到足够的重视。做好此项工作, 第一, 农机管理人员务必了解先进农机技术的发展动态, 掌握最先进的农机设备, 能够在第一时间将其推广到需要的农业生产中去。第二, 拓宽农机推广渠道, 积极构建农机推广信息平台, 引导民众了解更多的农机信息。此外, 重视农机宣传, 提升民众对农机性能的了解, 重视农机技术培训, 增强社会对农机的普遍认同度。
4 结语
目前农机器械管理过程中, 面临着巨大的机遇和前所未有的挑战。在管理过程中, 要想实现农机机械管理的快速进步和发展, 就需要及时的解决所面临的各种问题, 及时的采取措施解决这些问题。不断优化农机机械管理的产业结构, 增加研发、生产和销售环节的资金投入, 降低机械生产、研发和销售过程中各项成本, 最终降低设备的价格, 真正的惠及千万农民。
参考文献
[1]张莹.农业机械管理中存在的问题与对策研究[J].科技与企业, 2016, (5) :22.
[2]金凌.农业机械管理创新与发展研究[J].北京农业, 2014, (24) :127.
农业机械种类 篇5
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农业机械节油技术 篇6
【关键词】农业机械；节油；保养；维护
目前我国市场上生产和使用的农业机械，很多都存在着功率低、技术差、耗油重等问题，不能较好地达到环保、节能、高效地要求。因此，若要达到农业机械节油的目的，就要通过农机选型、日常保养、维护和操作中不断积累经验，采取有效措施降低燃油消耗。
1.农业机械的选型
在农业机械机型选择方面，要选择动力性好、作业性能稳定、适应性好、机具结构及设计合理、技术成熟、调整维修方便、配件市场充足、具有良好的市场售后服务的机型，要选择经国家和行业主管部门鉴定，获得生产实践检验，能满足本地农艺要求，综合效益好的节能型机型，从而达到提高工作效率、降低油耗的目的。
2.农业机械的保养
机车在运行时，由于不停地运转操作、颠簸震动，可能造成燃油连通部件（如油箱开关、油管接头、柴油滤清器及高压油管等）出现松动而漏油，因此有必要保持良好的检修习惯，这不仅是为了安全行车，而且可以减少油耗，提高 经济 效益。同时，机车由于长期运行，一些精密部件（如缸套活塞组件、配气机构和燃油系列等）会磨损，从而导致机车功率下降，油耗上升。因此，做好机车的技术保养，确保技术状态良好是节约用油的重要因素之一。
2.1新车磨合
新购买的农业机械必须根据说明书进行空车磨合试运转。不得一出厂就进行负荷作业，新车磨合要注意控制车速，尽量减少急加速、急减速。
2.2检查轮胎气压
轮胎气压偏低会引起滚论文联盟WWW.LWLM.COM整理动阻力增加，造成机车牵引负荷增大油耗增加。此外，要定期检查轮胎的磨损是否均匀，如发现轮胎偏磨或方向盘不居中等异常情况，需尽快到专业修理厂咨询修理，否则会增加工作阻力增加油耗。
2.3定期清洗滤清器
车况良好的拖拉机可省油15%到20%。对于空气滤清器、柴油滤清器、机油滤清器，每行驶5000公里以上配件都需要更换。因为，空气滤清器堵塞会引起气量减少，导致柴油燃烧不充分，降低燃油效率，而柴油滤清器的阻塞也会使发动机供油异常，功率下降，油耗增加。
2.4加机油需要适量
要注意机油标尺所标示的刻度，机油太多将曲轴淹没，增大阻力；机油太少则无法起到润滑和封闭作用，甚至会影响发动机效率。同时，要按季节和作业环境来确定更换机油的周期。
2.5使用洁净的柴油
柴油必须经过48小时以上的沉淀方可使用。使用沉淀后的清洁柴油，可以保证发动机供油系统以最佳工作状态供油，不仅提高发动机喷油泵柱塞偶件和喷油阀偶件的工作可靠性与经济性，同时能有效地延长偶件的使用寿命。
2.6防止燃油滴漏
定期对发动机进行耗油技术检测，坚决杜绝燃油滴漏现象的发生。油箱开关、油管接头、柴油滤清器及高压油管等处的柴油渗漏现象应及时检修，否则在机车运行时，由于震动渗漏会越来越严重，造成不必要的油耗。
2.7保证各部位轴承润滑良好
在装配时不能过紧或过松，要使之运转自如；过紧过松都会增加工作阻力，使油耗增加，同时要随时紧固各连接部位螺钉。据测定，如发动机支架和变速箱之间的螺钉松动，油耗就会增加。
3.农业机械的日常维护
柴油机使用一段时间后，会因缸套活塞组件、配气机构和燃油系精密偶件磨损而导致功率下降、油耗上升，因此要及时检修并排除故障，以恢复其正。
3.1严防燃油滴漏
对发动机应经常进行目测检查，并定期实行耗油技术检测，一旦发现应及时处理。严防燃油滴漏，不仅是为了减少耗油量，更是为了安全行车。
3.2调整供油提前角
供油过早和过迟都会使柴油得不到充分燃烧而冒黑烟增加油耗，因此要及时调整供油提前角。
3.3确保喷油器雾化良好
喷油器有滴油或雾化不良现象会使柴油得不到充分燃烧而增加油耗，要及时调整喷油压力，确保柴油雾化良好。
3.4经常检查和调整气门间隙
气门间隙过大或过小会影响充气量。据测定，气门间隙过大，油耗会增加15%～20%，因此要经常检查和调整气门间隙。如果发动机因齿轮、凸轮轴磨损而引起配气相位角减少，要适当减少气门间隙，以弥补配气相位角的减少。凸轮轴磨损严重要及时更换，否则不仅功率下降，而且增加油耗。
3.5不得带病作业
要根据柴油机排烟颜色判断其技术状态，如出现柴油机在工作中持续异常冒黑烟、蓝烟、白烟，均属不正常现象，说明柴油机带病作业。应根据不同情况查明原因，采取措施并及时加以解决，否则不仅使发动机功率下降，而且增加油耗。
3.6确保多缸机工作均衡，不能“瘸腿”
据测定，如果四缸机有一缸不工作或工作不良，可增加15%～20%的油耗。因此，如果出现多缸机有一缸工作不正常，应及时检查原因并加以解决，确保各缸工作均衡，减少油耗。
3.7制动回位要好、不拖滞
要经常检查制动系统的工作状态，这不但可以确保行车安全，同时也可以减少油耗。因为如果制动回位不好有拖滞现象，说明制动器处于半制动状态，增加工作阻力，导致油耗增加。
3.8燃油的添加
农业机械的动力燃油大多数是柴油。实践证明，使用沉淀的清洁柴油，不但可以更好地提高发动机偶件的工作安全性与 经济 性，而且还能有效地延长偶件的使用寿命。加油前柴油经过48h以上沉淀后使用较佳。在加油前要擦干净油箱，除去油箱周围的灰尘垢后，再打开油箱盖；最好使用软管加油，这样可使燃油借助自重流入油箱，或用手油泵加油。
4.结语
农业机械手 篇7
关键词：现代农业,农业机械装备,现状及浅析
陕西,横跨黄河、长江两大流域,是我国原始农业的发源地之一,是承载了我国农业文明的摇篮。随着时代的变迁与科技的日益进步,特别是工业化与城镇化的快速发展,现代农业逐渐取代了原始农业,成为了全球范围内将长期存在的主要的农业发展模式。而现代农业的发展基础,是现代农业机械装备的广泛应用。陕西作为我国传统的农业大省,在发展现代农业方面始终紧跟国家宏观政策方向,集中打造四大粮食功能区,主抓现代农业园区建设及农业机械装备的运用、普及、更新,大力提高劳动生产率、土地产出率、资源利用率,在农业机械化方面取得了一定进展。
1陕西农业机械装备情况现状
1.1农机总动力与各类机械快速增长,农业发展结构变化巨大
据陕西省统计局农业数据显示,2014年全省农机总动力2552.1万千瓦,比2010年增长35.1%,年均递增7.8%;大中型拖拉机拥有量由2010年的7.8万台发展到2014年的10.2万台,年均递增6.8%;联合收割机由2010年的2.3万台,发展到2014年的3.7万台,年均递增12.5%;节水灌溉机械由2010年的1.0万套发展到2014年的3.1万套,年均递增33.3%。
截止2015年底,全省拥有农机户108.73万个,从业人员120万人。农机跨区作业、订单作业、代耕代种、全程托管等服务模式不断创新,作业领域从偏重种植业向农业生产全程全面机械化领域拓展。农机总动力达到2 600万千瓦,拥有各类农业机械430万台(套),分别比“十一五”末增长37.6%和43.3%,农机装备结构进一步优化,大马力、多功能、高性能及薄弱环节农业机械增长速度相对较快,果、蔬、菜、茶等生产加工机械大幅度增长。农业机械化已经成为陕西农业生产的主要方式,主要农作物全程机械化水平达到61%。
1.2农机具的增加和使用,有效提高了农业生产效率,解放了生产力
2014年全省机械耕作面积为266.5万hm2,占全省常用耕地面积比重由2010年的72.7%上升到92.9%;机械播种面积200.28万hm2,占全省农作物播种面积的比重,由2010年的60.8%提高到69.9%;机收面积2 717.3万t,占农作物播种面积的比重由2010年的43.5%上升到63.2%。
1.3设施蔬菜产业发展迅速,面积与产量比重不断增加
2014年全省蔬菜面积50.26万hm2,较2010年增长13.2%。全省已建成蔬菜设施130.2万个,其中:日光温室26.2万个,大拱棚50.62万个。全省设施蔬菜种植面积10.9万hm2,占蔬菜面积的21.7%,比2010年提高3.7个百分点;设施蔬菜产量614.21万t,占全省蔬菜总产量35.6%,比2010年提高2.6个百分点。
1.4推广重点技术示范,加快农业机械化进程
地膜覆盖、节水灌溉、深松整地、稻油机械化种收四大重点技术示范推广步伐加快,粮食生产机械数量快速增长,增产潜力不断释放。截止2015年底,小麦、玉米、水稻耕种收综合机械化水平分别达100%、77.33%、50.53%。马铃薯、果业、蔬菜、茶叶、食用菌以及畜牧养殖业机械化快速推进;全省农作物秸秆机械化综合利用面积达178.67万hm2,利用率78.75%。
1.5农机补贴力度加大,助力农业机械化发展
经过多年农业政策的倾斜,农机装备的补贴不断加大,助推了农业机械化的发展。“十二五”期间,中央向陕西省投放农机补贴35.1亿元,比“十一五”增长268%,受益农户93.4万户。同时,受政策扶持与影响,农机保费也得到了补贴,“平安农机”示范县纷纷成长了起来,为陕西省的农机装备健康发展提供了活力。
陕西省农业补贴不断加大的同时,补贴也是有着选择性倾斜的。据《陕西省2015—2017年农业机械购置补贴机具补贴额一览表(2016年调整)》显示,陕西省2016年农业机械购置补贴部通用类210项、非通用类155项,其中共有273类机械属于重点补贴。部通用类重点补贴6类耕整地机械(深松机)、全26类种植施肥机械、全66类收获机械、全10类收获后处理机械、全5类排灌机械、全54类动力机械、全26类畜牧水产养殖机械;非通用类重点补贴2类耕整地机械(平地机)、14类种植施肥机械(2类小粒种子播种机、2类根茎类种子播种机、2类秧盘播种成套设备、4类地膜覆盖机、4类残膜回收机)、全2类田间管理机械、8类收获机械(2类采茶机、5类薯类收获机、1类饲料裹包机)、12类收获后处理机械(7类果蔬烘干机、5类简易保鲜储藏设备)、21类农产品初加工机械(3类水果分级机、4类茶叶杀青机、3类茶叶揉捻机、10类茶叶炒(烘)机、1类茶叶筛选机)、全2类动力机械、12类畜牧水产养殖机械(6类铡草机、6类揉丝机)、全7类其它机械(3类固液分离机、2类沼液沼渣抽排设备、2类农业用北斗终端(含渔船用))。
2陕西农业机械装备在发展过程中存在的问题
我们在看到数据“节节高升”的同时,也要结合陕西省农业机械化实际发展情况,认清存在的问题与差距。
2.1农业机械装备高度集中化尚处于“试点”阶段
农业大型耕、种、收机械设备的运用离不开土地规模化;自动化、智能化的初加工设备离不开农产品高产化。2014年陕西省耕地流转面积仅占承包地面积的15.8%,比全国平均水平低13个百分点。这与陕西省土地流转工作启动步伐较晚有一定关系,在一定程度了阻碍了农业机械化的快速提高。我国农业在发展过程中最常用的一种办法——试点,陕西自然也是如此。现代农业园区建设为农业机械化的高度集中展示提供了新的方向。目前,陕西的农业发展思路是“加快现代农业园区建设,推动现代农业发展”,希望借助农机装备在农业园区的示范效果,带动全省农业机械化。据最新数据显示,截止2015年底,陕西省已建成省级现代农业园区336个,带动建设各级各类园区2 350个;园区规划面积56.67万hm2,建设面积34万hm2,约占到全省耕地总面积的11%。就发展速度来看,陕西省现代农业园区的建设成就是值得肯定的;同其他农业大省的园区建设面积占比相比,陕西省现代农业园区建设还任重道远,农业机械化的高度集中应用还处于“试点”阶段,还需要一定时间才能够示范、引领全省现代农业发展。
2.2农民的种地积极性制约着农业机械化的发展
农业是弱势产业,农民是弱势群体。以富平县为例,富平县城以北有大量农用地,其中很多是旱地或近似于旱地的所谓水浇地,如果说这里的农民脱离了原始农业的手工劳作模式,那只是因为他们耕、种、收几乎都实现了机械化。而这种机械化的实现,更多是因为年轻劳力的离开与人们农业劳作积极性的降低。近十多年以来,农资、农机使用费用在不断增加的同时,是农产品价格的低位运行,且起伏不定,农民成了劳动强度大、收入不见增加的人群。这造成农业青壮劳力纷纷进城打工的情况出现,同时造成了农村只剩老年人与少许儿童,更重要是人们有了“打工挣钱、种地赔钱”的思想,年轻人不愿与地“打交道”,而老年人却有心而无力。从表面上看,农业的耕、种、收都在使用机械装备,实际上是人们不再关心,甚至是不再指望土地的产出,种地只为“靠天吃饭”——种时种;田间管理几乎没有;收获时机械收多少是多少。短期看,机械化程度很高;长此以往,必然的结果就是没有农民田间耕作——老人老去,青年不种,土地开始荒芜,就更谈不上机械运用了。土地流转开展规模化经营,这是一条出路,但不是什么土地都有流转价值的。
2.3本土机械装备制造企业发展不够完善
利用本土装备发展本土农业,这是工业与农业的双重发展,有利于发挥本土农机企业的机械制造工艺与土地状况、种植物特性相契合,也有利于农机区域性品牌的创建。就目前陕西省大型农业机械来看,以雷沃、久保田等国外进口农机装备居多,陕西省的农机品牌影响力还相对较弱。而信息传递的畅通无阻,也使本土农机企业将发展眼光定位在了大规模种植、农业大省使用上,忽略了本土农作物的机械化运用,在研发与投入上自然有所取舍。当然,这与企业的资金实力也有一定关系。
3陕西省农业机械装备发展困境解析
3.1加快土地流转工作,推进现代农业园区建设
现代农业园区建设是是政策总基调、大方针,是不可动摇的,而其首先要加快土地的流转,使土地连点成片、成百上千,为智能化的耕、种、收大型机械设备的运用创造基础条件,为农产品的自动化筛选、初加工等大型加工设备运用提供可行性,降低农业生产成本,增加农产品附加值,切实做到园区的示范、带动、引领效果,促进全省农业机械化。
3.2加大政府农业基础设施投入,推动机械装备应用
就发达国家的农业发展经验来看,农业现代化的发展初期,政府资金的投入均占有较大比重。以富平县城以北为例,大量的旱地需要节水灌溉设施的运用,但单单依靠农民自身的经济实力去实施,那是根本不可能的,因为投入与产出不会是正比关系。政府公共资金的投入,能够减轻农民的负担,能够增加农民的收益,有了收益,自然能够提高农民的劳动生产率,增加土地的产出率,也达到了提升资金使用率的目标。不仅是富平,全陕西的节水灌溉设施都应该加大政府财政资金的投入,因为陕西有着陕北黄土高原、关中平原、陕南秦巴山地三种不同的地理风貌,又有着多种气候分布形式,农业发展一直以来都受着缺水因素的制约,所以,节水灌溉设施等基础设施建设是陕西省的一项长期、全面的工作任务。
3.3扶持本土农机企业发展,发展适合陕西耕作的农机装备
陕西乃至全国短期内还会存在大量“小农”种、养模式,适合本地使用的小型农机装备需求量还很巨大。政府农机部门应该鼓励本土农机企业借鉴日本农机装备的成功经验,不仅制造大型通用类机械,也生产适合本地运用的小型机械。陕西省山地丘陵土地面积不在少数,这些土地需要小型的农机装备的运用来减轻农民劳作强度及提高劳动生产率,这既是陕西现代农业的薄弱环节,也是农机企业可考虑的一个战略方向。陕西政府除了给予研发适用于本地小规模土地的小型机械的企业财政补助外,还可以给予税收、政府采购等方面的便利,助力这些本土农机企业的快速壮大,助推本土工业与农业的互惠互利,推动小规模种、养模式的机械化程度。
基于液压控制的农业机械手的设计 篇8
随着农业机械化及自动化的高速发展,农业产品在收割和采摘中越来越多地采用了自动化采摘收割机械来取代人的重复劳动。而机械手是在机械化和自动化生产过程中发展起来的一种新型装置[1]。近年来,机器人的研制和生产已经迅速发展起来,成为高科技领域的一门新兴技术,从而更加促进了机械手的发展。机械手虽然还不如人手那样灵活,但具有在条件比较恶劣的环境下不断重复工作、载重量大、定位精确和工作稳定等特点。因此,机械手在农业生产上已经逐渐得到了广泛的应用。
目前,大棚种植的农作物更容易实行机械化及自动化。在大棚安装类似于自动化生产线的一些轨道,轨道上安装自动采摘机械手,操作人员可在电脑上控制机械手运动的轨迹及手抓动作对农作物进行采摘,从而实现了足不出户就可以完成作物采摘,大大提高了劳动者的工作舒适性[2]。
1 机械手整体结构组成
该机械手主要由底座、躯干部分和手抓部分组成。如图1所示。机械手的底座由步进电机控制,可以沿轨道实现x轴和y轴方向的运动,同时液压缸(4)和(5)可以实现沿z轴方向的运动;液压缸(3)收缩,可以使机械手抬起到水平位置,伸出可以将机械手与地面垂直,抓取农业产品;而回转马达(2)可以实现机械手抓部分高速旋转,从而将农产品扭断,并抓取下来。故该机械手在一定的空间范围内可以精确定位到任意位置,并快速收割农业产品。
1,5,7.液压缸 2.手抓 3.回转马达 4,6.躯干部分 8.底座
2 机械手手部设计及分析
2.1 手部设计
手抓部分安装在手臂的前端,手腕内部装有回转马达,可带动手抓进行旋转。
机械手手部的机构是模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节等3种。手指的数量又可以分为2指、3指和4指等。该机械手设计为无关节3指[3]。手部材料采用了合金钢,具有良好的强度,手部结构如图2所示[4]。该手指部分抓紧和张开通过液压缸来控制,液压缸与手指根部的连接机构相连,通过液压缸的伸出与收缩来控制手指的张开与抓紧动作。手部结构是可拆卸的,如手指有磨损,可以单独更换。由于底座部分可以左右和上下移动机械手,所以手部无需再设计伸出液压缸,但在采摘农作物或果实时需要进行旋转,故设计了回转液压马达,抓取农作物时,可以通过液压马达的旋转将农作物根茎扭断,从而将农作物收割下来。
1.手指 2.定位装置 3.手指液压缸 4.回转液压马达 5.支架
该机械手手指表面粘贴有橡胶,从而保证机械手在抓取农作物时不会损害农作物。故手指通过1个液压缸与3个手指根部连接进行控制。由于用到液压装置,比较容易实现控制,通过控制节流阀的开口大小可控制机械手的运动速度,控制溢流阀开口大小可以控制手指抓紧力的大小。通过与PLC结合,当机械手抓取物品时,通过感知重力大小,对溢流阀发出信号进行自动调节其开口大小,从而自动调节抓紧力,达到不至于将农作物抓坏的目的[5]。
2.2 手指的应力分析
2.2.1 手指材料特征
由于机械手伸出的手指不仅要夹紧农产品,而且还需要保证农产品不被夹坏,所以对手指部分需要粘上橡胶。由于橡胶和人手一样弹性,农产品不会被夹坏。同时,该机械手要抓取不同的农产品,有些农产品质量较大,对机械手有较高的强度要求,因此选择了低合金钢。该合金钢有较高的屈服强度和屈强比,还有着较好的冷热加工成型性,良好的焊接性,较低的冷脆倾向,缺口和时效敏感性,以及较好的抗腐蚀能力,可在比较恶劣的环境中作业。
2.2.2 受力情况
由于该手指不仅要承受手指表面的夹紧力,还要承受高速转动时的较大扭矩力。经过分析,手指表面承受1 000N的力,而侧面承受约500N·m的扭矩。通过Solidworks软件中的第3方插件Cosmos,对手指受力进行结构分析。
2.2.3 分析结果
通过第3方插件Cosmos对零件的结构分析得到如下数据,如图3所示。
第3方插件Cosmos对零件的分析采用的是一种被称为对等应力(也称Von mises 应力)的分析方式,Von mises等效应力其实就是一维屈服应力在多轴应力状态下的等效表达。尽管一个点处的对等应力不独特定义此点处的应力状态,它却可为许多延性材料提供评估设计安全性的适当信息。软件程序使用 Von Mises 屈服准则,该标准规定当对等应力达到材料的屈服力时,材料开始屈服[6]。
2.2.4 结论
由图3得出:手指的应力最大值在手指的连接端部,此处对材料的性能的要求就要更高,故此处连接可采用较平滑的圆角,这样大大降低应力的集中[7]。
手指位移分析图如图4所示。由图4可知,手指的最大位移在手指顶部,为1.17×10-1mm;最小位移在手指约束处,为1×10-3mm。而对于整个机构来说,其最大承载能力就由此手指的承载能力决定。分析得到在对手指施加1 000N的均布载荷时,手指仍能保证最低10.2的安全系数, 其结构强度完全满足要求。
3 液压回路的设计
液压机械手的回路设计采用了德国Festo公司液压气动仿真软件FluidSIM-1。在该软件上对液压回路进行了仿真调试。该液压系统由5个回路组成,控制机械手的抬起、升降、抓紧与放松和回转等4个动作,分别由4个直动式液压缸和1个回转液压马达组成。在液压回路设计过程中,通过三位四通的电磁换向阀控制换向;通过压力继电器、电磁换向阀及PLC进行控制其先后动作顺序;通过调节节流阀的节流口大小控制流量大小,从而控制执行元件运动的速度;通过设置溢流阀的开口压力来调节手指夹紧力大小。其液压回路如图5所示[8]。
1.回转液压马达 2.手指液压缸 3.抬起液压缸 4,5.升降液压缸6.单向节流阀 7.三位四通电磁换向阀 8.溢流阀 9.油箱10.压力表 11.液压泵与油箱
4 PLC控制部分的设计
机械手的控制部分是使用s7-200PLC进行控制,选用的型号是224。该型号共有14输入和10个输出,系统的控制稳定性较好,其输入输出口也满足了系统的基本要求,其接线端子图如图6所示。通过Step7软件进行梯形图编程,将调试过的程序下载到PLC中,并通过与液压控制系统的压力继电器、行程开关和电磁换向阀的联合作用,完成对机械手的控制,从而实现对农产品的自动收割[9]。
表1是PLC的I/O分配表。从表1可以看出,PLC共使用了11个输入和5个输出,5个输出的得电和失电分别控制机械手的各种动作。
5 机械手总体图的设计
农业机械手的设计在完成建立模型、结构分析、设计液压回路和编写控制程序之后,通过将实际控制中所需要的所有硬件用电路连接起来,能够驱动模型完成所有规定动作。该机械手总装图如图7所示,基本实现了上述目标。该总装图通过宇龙控制仿真软件完成。
首先,将设计好的模型导入到仿真软件中;然后,将所需的所有硬件模型建立起来, 多数硬件可从软件的模型库中直接调用,通过电路连接西门子S7-200PLC、光控开关、接触器、继电器、电源及按钮等有实际当中所需要的硬件;在验证电路连接正确之后,将编写好的PLC梯形图程序下载到PLC控制器中,通过反复调试,实现了其所有的规定动作。该总装图中共使用接触器2个,通用继电器5个,限位开关5个,光电传感器2个,传送带2个,电源3个,按钮1个和西门子PLC控制器1个。
6 结语
本文对农业机械手的结构和控制进行了设计与分析,从三维造型到应力分析都采用了CAD/CAE软件(如Pro/E和Cosmos),大大提高了设计效率、可行性和科学性。针对当前农作物收割自动化、 精益化的发展趋势,对机械手手指部分采用了液压与PLC相结合的控制[10]。液压技术在机械手中的应用,使设备整体结构紧凑,减少了中间环节。液压回路的设计使用了德国的FESTO软件进行了仿真。PLC在总控制中的应用,使得机械手在工作时更加稳定准确。在最后的总装图设计中,使用了比较流行的宇龙机电仿真软件,通过将模型的导入,实现了实际应用中的所有动作,为下一步生产加工提供了可靠的参考。
摘要：探讨了农业机械手的造型、液压回路及控制部分的设计。该机械手主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析,提高了设计的效率、可行性和科学性。为此,针对当前农业的产品种类逐渐增加的发展趋势,对本机械手进行手部可调整设计,从而可以采摘不同形状的农业产品。S7-200型号的PLC和液压技术在该机械手中的应用,使设备整体结构紧凑,工作更加稳定,通过机电仿真软件建立机械手总装模型并完成仿真,为该机械手的实际生产提供了重要参考。
关键词：农业机械手,CAD/CAE,液压技术,结构分析,PLC
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农业机械手 篇9
一、方针
1.“农业的根本出路在于机械化”总方针
要说农业机械化的指导方针, 最闪光的是提出了总体方面的根本指导思想和理论。在1959年4月29日, 毛泽东给省、地、县、社、队、小队《党内通信》中提出“农业的根本出路在于机械化”。笔者理解有两层含意:一是农业一定要机械化;二是农业最终要机械化。1959年10月31日, 毛泽东对《河北省吴桥县王谦寺人民公社养猪经验》批示:“用机械装备农业, 是农、林、牧三结合大发展的决定性条件。”这是对这前述重要理论的阐释和强调, 进一步明确:机械化是农业发展的“决定性条件”。“决定性条件”显然是“根本出路”。
2.指导思想上的先机械化、后合作化观点
1951年4月17日, 刘少奇针对中共山西省委意见提出:没有拖拉机……不要急于搞农业生产合作社。华北局报告也提出:农业集体化, 必须以国家工业化和使用机器耕种……为条件。后来, 薄一波肯定, 那时实际上是提出了中国只有先机械化才能搞合作化的观点。1951年12月15日, 中共中央《关于农业生产互助合作的决议 (草案) 》指出:“在农民完全同意并有机器条件的地方, 亦可试办少数社会主义性质的集体农庄”。显然先机械化、后合作化是中央那时的正确方针, 但实际社会生活并未照此运作。
1952年5月10日, 中共中央转发的东北局《关于推行农业合作化的决议 (草案) 》提出:推广与使用新农具“需要在土地联片与统一经营 (不改变私有制的基础) 的前提下, 才能充分发挥作用。”这里, 道出我们现在经常提到的使用农机的两个特征:一是农机要求有大面积平阔土地, 即土地连片;二是为降低单位成本, 农机要求有作业规模, 却与土地所有制无关, 即文件所说“不改变私有制的基础”。现在, 联合收获机跨区作业是典型例证, 是农民在农业生产环节上的合作。
1954年7月6日, 农业部向中共中央报告《关于农业机器拖拉机站工作会议情况》说到:“机械化作业的优越性, 深刻地教育了农民, 打破了农民保守思想, 使小农的心理发生着根本的变化, 使他们更深刻地体会到社会主义的好处, 因而促进了农业生产合作化的迅速发展。”这是机械化对合作化促动作用十分中肯的合情合理的推导和分析。1954年7月12日, 东北区财经委员会关于新式畜力农具生产和推广工作总结提出:“新农具本身要求土地集中、统一经营和最适合农业生产合作社使用, 就推动了互助合作运动。”这是从生活中归纳出来的“先机械化, 后合作化”的朴素分析。农业一旦使用机器, 必然需要、要求农户之间的合作, 即机械化推动合作化。这是一种顺理成章的自然发展过程, 并非晦涩难懂的深奥理论问题。现在, 我国农村正在经历和体现着农业机械化推动、促进农民之间合作的情景。
二、步骤
1.认识
周恩来于1953年6月19日对农村工作讲话:“农业机械化的前途是一定要实现的。看不见这个前途, 是盲目;另一方面, 不承认我们的落后和不平衡的现象, 就是急躁”。建国之后的前30年, 我国农业机械化工作中存在的主要问题就是急于求成、犯急躁病。我们往往强调“社会主义能够办大事”的优势, 忽视“我们的落后和不平衡”, 对农业机械化倾全社会之力, “毕其功于一役”, 直到改革开放才得到真正纠正, 可谓教训深刻。
1956年9月15日, 刘少奇在中共“八大”中央政治报告中指出:“我们是在没有农业机器的条件下实现农业合作化的。我国的农业, 只能随着国家工业化的发展, 根据不同地区的不同耕作条件, 适当地、逐步地实现农业机械化。”今天读起来, 透出一种无可奈何地承认现实的感觉。没有机器的农业合作化, 要赶快补机械化这一课, 否则难以持久。于是就有了1959年“十年以内大解决”和1966年“抓紧从今年起的15年”大干快上农业机械化的事情。农业的机械化实质是国家工业化的产物, 是一个逐步前进的过程。建国后的前30年, 国家工业化水平太低, 农机化却孤军奋进, 结果事倍功半。改革开放以来, 国家工业化和城市化高歌猛进, 农业机械化也随之进入快速发展期。
2.安排
首提时间安排:毛泽东在1955年7月31日《关于农业合作化问题》报告中提出:“估计在全国范围内基本上完成农业方面的技术改革, 大概需要四五个五年计划, 即20～25年时间。全党必须为了这个伟大任务的实现而奋斗”。虽然是“估计”和“大概”, 但1955年还是成为中国农业机械化步骤中的一个重要年份。“文革”期间始终不渝坚持的“1980年全国基本上实现农业机械化”即以此为起点。
再提时间安排:1959年4月29日, 毛泽东在《党内通信》那句完整的话是:“农业的根本出路在于机械化, 要有10年时间。”意思是:告诉包括生产小队长在内的各级官员, 农业机械化一定要搞, 要有个计划, 下决心10年内解决这个问题。后面提出分三步走:“4年以内小解决, 7年以内中解决, 10年以内大解决。”现在看来, 还是“急躁”。中国农机化岂是10年解决的问题?所以农机界现在只是引用前半句话。1959年10月18日中共中央批转农业机械部的报告, 提出“从1958年起以10～15年的时间实现农业现代化, 即实现农业机械化、水利化、化学化、电气化的总任务和4年小解决, 7年中解决, 10年大解决的机械化步骤”。那时, 把农业现代化定位于4个具体的“化”, 现在看来是狭隘的。即使如此, 这4个具体的“化”, 也不是10～15年就能实现的, 而其中最难的还是农业机械化。
敢讲真话的谭震林于1959年10月18日, 农业机械部召开的第一次全国农机厅局长会议上说:“实现农业机械化, 10年后耕作、排灌、加工、运输机械化程度占整个农村手工操作的比重, 可以达到28%～30%, 提高一点可以达到40%。机械化并不是10年就可以‘化了’, 20年也不一定。”历史证明, 还真是被他言中了。20年就到1980年, 不但当时实现不了, 即使现在也还没有“化了”。
三提时间安排:1962年9月27日, 中共八届十中全会通过《关于进一步巩固人民公社集体经济、发展农业生产的决定》指出:“争取从现在起, 再经过20～25年的时间, 基本上实现农业现代化。”较前相比, 又延长几年, 但“三年困难”时期刚过, 又是一个“跃进”规划。实际上, 农业现代化是与国家工业化和城市化相辅相成的渐进发展过程。孤立地为自己划定时限, 往往于事无补, 还容易挫伤人们的积极性。
四提时间安排:1966年2月19日, 毛泽东对中共湖北省委《关于逐步实现农业机械化的设想》批示:“用25年的时间, 基本上实现农业机械化。”“目前是抓紧从今年起的15年。已经过去10年了, 这10年我们抓得不大好。”包括1959年—1966年近7年的“中解决”。这样, 又以1955年为原点, 全党、全国, 从中央到地方, 大张旗鼓地抓“1980年全国基本上实现农业机械化”战略目标。
三、经营
发出农民自主经营农机的设想。1958年2月3日全国拖拉机站站长会议总结:“估计在不久的将来, 群众自己经营农业机械, 将会成为主要的方式。”这个预见太超前、太有远见了。但是, 建国后的前30年, 拖拉机在国营、社营之间下放、上收反复过多少次, 一直没有让农户自己拥有和经营过拖拉机。只有在改革开放时代, 才开始了农民个人购买、经营拖拉机的新时期。经历了“太久的”时间, 上述预言才得以变成现实。
四、问题
发现我国农业机械化的“死穴”。1958年2月1日, 在全国拖拉机站站长会议上, 农业部部长廖鲁言说:拖拉机站“年年赔钱, 主要原因是:机具使用率太低, 消耗大, 人多。”1963年12月, 农业部召开全国农业机械站会议指出:“目前拖拉机站存在的主要问题是:机器利用率低……成本高, 生产队负担不起, 经营亏损大。”
“机器利用率低”真是点到“穴位”上了, 而且一直是个死穴。这是阻碍中国农业机械化发展根本问题的关键!那时, 不管是国营还是社营拖拉机站, 被政府管得死死的, 严格控制在本行政区划内作业。而为了形成必要的作业能力, 必须有合理的配套机具、设施和人员。而作业量少, 则相对作业“成本高”;则相对显得“人多”。于是, 拖拉机站“经营亏损大”。那时, “拖欠机耕费”是常事, 最终由“财政”冲消。前后5年重复老问题, 语言何其相似, 但一直没有办法解决。因为, 旧体制下根本解决不了, 只待天时, 天时就是改革开放。一是让农民自主经营;二是用市场化、社会化运作。开启两大闸门, 农民得以开着自己的机器走南闯北, 跨省界在全国适宜地域作业, 真正解决了单机利用率低和经营亏损, 这个长期困扰中国农业机械化的“老大难”问题。现在, 农业机械化已经成为农民竞相经营而致富的家业。
农业机械手 篇10
关键词：农业机械,存在问题,创新,山区,新路子
0 引言
当前, 国家农机补贴政策已实施多年, 农民积极购买农业机械, 已经对农业生产产生了深刻影响, 这种势头仍将对农业生产继续发挥促进作用。然而, 偏远的山区农业机械化由于长期机械品种单一、小型化、规模小等特点, 不可能与平原区域的乡镇相提并论, 山区农业机械化底子薄, 长期发展缓慢, 在支撑山区农业生产方面, 其技术基础是很脆弱的, 而未来山区经济也要快速发展, 农业机械化必将扮演重要角色。如何利用现有农机管理职能和行业系统优势, 既能完成党和政府赋予的职责和任务, 又能使山区农业机械化健康发展, 笔者认为, 作为乡镇级的农机人员应该转变观念, 创新思维, 走出一条山区农业机械化的新路子。
1 山区乡镇的自然情况
孟家岭镇位于吉林省梨树县东部半山区, 地处松辽平原腹地的东辽河西岸, 幅员面积143.2 km2, 9个行政村, 总人口1.8万人。南邻全省著名的二龙湖旅游区, 东临碧波荡漾的东辽河。孟家岭全镇社会总产值2.7亿元, 其中农业产值1.1亿元, 财政收入450万元, 粮食产量3万t。有丰富的山林资源, 山林覆盖率为60%, 有果园1000 hm2。
2 山区乡镇农业机械化发展存在的主要问题
(1) 山区农业机械化的发展受制于山区偏僻的自然条件。山区偏远僻静, 远离城市, 各方面发展都受到自然条件限制, 山多地少, 地块面积小、分散, 制约了农机集约经营、连片作业, 也限制了机械化的发展。孟家岭镇共有9个行政村, 分布在山间, 村民的耕地也不集中, 而且还分布在坡地、山地上, 平原地块的面积也很少, 安装大包干时遗留的传统, 每户人家不可能只分到平原承包地块, 还有坡地、山地, 而且是搭配分地, 所以造成农机作业特别是连片作业困难。另外, 就是同一平原地块, 由多家经营种植, 种植品种由各家说了算, 出现一块平地多家多样种植, 给农机播种等作业都带来影响, 影响了农业机械化的发展。
(2) 受地理条件限制, 山区在耕作习惯上仍然沿用传统耕作方式, 生产方式的落后, 使山区的农机耕作方式和技术很难升级, 导致出现了山区耕作土地板结、作物产量下降的趋势难以转变。主要原因是: (1) 山区土地面积少, 一家一户耕种的条块分割的土地不可能促使农户经营较大型的农机具, 而多是经营中型以下的拖拉机, 所以农田作业不是进行深松和深翻, 而只能先进行浅层灭茬整地作业, 这样多年就形成土壤的“犁底层”, 使作物难以穿透这层硬土层而使其根系下扎, 无法吸收水分, 作物产量不高; (2) 由于第一项原因, 粮食产量不高, 又促使农民要加大化肥投入, 以此来换取粮食的高产, 久而久之, 即形成了恶性循环, 致使每年每户农户的化肥投入费用居高不下, 使生产成本加大, 而粮食产量虽然上去了, 但总体收益却又有所下降, 出现农民高投入、高产出、低收效的结果, 得不偿失, 影响了农民购买农业机械的积极性, 使山区的农业机械化长期处于低迷状态。
3 山区乡镇农业机械化发展的思路
针对上述存在的问题, 我们不能凭借以往农机管理的经验对待这一现象, 作为乡镇党和政府的参谋和助手的农机站, 应该转变观念, 更新工作思路, 以推广先进的农机新技术、新装备、新机具为核心, 以增加农民收入为目的, 以促进山区农业生产力为宗旨, 积极想办法, 创新思维, 勇敢地走出一条具有中国特色的社会主义山区农业机械化道路。
(1) 引进中型以上动力的拖拉机和相应机具, 打破山区乡镇农机结构单一的格局, 并组织农民、农机手进行土壤深松作业试验, 在平原地块设立“样板田”, 用典型引路的办法, 逐步让农民看到和体会机械深松作业的效果, 以逐步改变土壤板结现象, 最终打破和消灭“犁底层”, 为粮食安全生产创造技术条件。
(2) 在山区乡镇引导农民成立农机专业合作社, 承担连片作业和有计划地推进农机、农业集约经验, 方便推广各种先进农业、农机技术, 提高农机经营效益和社会效益。
(3) 发挥农机站集体和专业人员的技术优势, 积极向农民宣传集约经营的优点, 说明土地连片与农机耕作的关系对未来农村发展的意义, 为农机化在山区乡镇农村经济发展中发挥的作用提供技术支持。即先在平原土地面积较大的村进行土地连片作业的试点, 再逐步在全镇推广, 这样可以加快农机化同步发展。
农业机械手 篇11
关键词：农业机械化;现代农业;农业发展
中图分类号：F323.3 文献标识码： A DOI编号： 10.14025/j.cnki.jlny.2016.24.028
农业机械化指农业从使用手工工具、畜力农具转变为普遍使用机械，农业机械化是农业现代化发展的重要内容之一。本文主要总结了农业机械化发展在现代农业建设中的重要作用，并总结出如何进一步做好农业机械化发展工作的具体做法。
1 农业机械化是农业生产史上一次重大的技术革命
农业机械化作为先进生产力的代表，在农业发展过程中发挥了重要作用，是农业生产史上一次重大的技术革命，也是现代农业发展的重要标志。农业机械化的发展解放了大量劳动力，用机械化替代大量的劳动力和畜力，不但解放了劳动力，还节省了时间，提高了工作效率和工作质量，保证了农业生产的顺利进行，使大规模、高效率生产成为现实，大大加快了我国农业发展步伐。同时农业机械化可以保证农业生产更加标准化，避免了传统的人力开展农业生产，由于多人多次操作带来的不标准问题，而人力开展的农事活动无法达到农业机械的标准，因此农业机械化不但可以保证操作快捷、标准，还有利于保证农产品质量。
2 农业机械化助力现代农业发展
2.1农业机械化发展促进了农业发展方式的转变
现代农业发展不同于以往的传统农业，现代农业发展要从广度和深度上挖掘农业的多种功能，转变农业生产方式，优化农业产业结构。现代农业发展给农业生产带来了巨大改变，尤其是设施农业的快速发展，在一定程度上解决了地域和季节限制的问题，使农业生产不受时间和地域的限制，同时也有利于发展特色农业和开发特色农产品。
2.2 农业机械化发展有利于促进农业科技成果转化
现代农业的发展离不开农业机械化，农业机械化运用到现代农业发展中正是科技不断发展的表现，农业机械化的蓬勃发展有利于促进农业科技成果的进一步转化。同时科技的发展及创新也促进和加快了农业机械化的发展步伐。
2.3 农业机械化发展有利于培养新型职业农民
农业现代化发展的重要内容之一就是对新型职业农民的培养，新的历史时期对农民有了新的要求，农民不再是一种身份而是一种职业，新的历史时期土地要交到会种田、懂经营、善管理的农民手中，而农业机械化发展有利于新型职业农民的培养。农业机械化发展要求农民懂得新型农机具的操作，保养及维修，这就要求农民具备一定的文化基础，并且要经过培训和操练，在整个过程当中给农民营造了良好的学习氛围，有利于提高农民综合素质，为培养新型职业农民创造良好条件，在农业机械化蓬勃发展的大背景下，可以培养出更多的农机专业人才，造就高素质农民，为我国现代农业发展助力。
3 多措并举进一步提高农业机械化水平
3.1 加强政策引领，全方位促进农业机械化发展
近年来，农业机械化发展得到更多的重视，国家和各级地方政府出台了农机购置补贴政策，取得了较显著的效果，农民购买农机的热情逐渐高涨。政策的引领作用至关重要，还应针对农机具抵押贷款、财政贴息、重点环节作业费用补贴、信贷优惠、用地支持、投资补助、用油保供、免费上牌、免费年检等出台一些鼓励技术政策。农业机械化发展应该得到社会各界的支持和帮助，以全方位促进农业机械化发展。
3.2加大科技推广力度，提高农机科技水平
要大力推广成熟、实用的农机化新技术，保证这些技术为农民所用，农民有所收益。例如深松整地技术、精量播种技术、机械收获技术及秸秆还田技术等。以技术推广促进农机推广，实现良性循环，取得更大的效益;要围绕区域优势产业，抓好特色产业机械化的推广示范工作，要重视示范工作，示范作用会让广大农民和农业生产经营组织直观地意识到先进农业机械所发挥的重要作用，从而促使农民和农业生产经营组织应用先进适用的农业机械，达到提高农业劳动生产率、降低生产成本的目的，同时也能够大大地提高集约化经营水平，提高农产品的附加值和质量，以增加农产品在市场中的竞争力;以规模化新型农业生产经营组织为平台，积极创建农业机械化生产示范基地，大力开展适应性试验和机具配套化研究，集成和融合机具、品种、栽培等农机农艺技术，探索全程机械化的合理生产模式，通过示范基地的示范效应，让农民对农机化工程技术看得见、信得过、学得会，并迅速推广应用到农业生产实际中去，使之转变为现实生产力。要注重建立和完善多渠道农机技术人才培训机制、资金投入机制、科技人才项目承包机制，努力提高农机科技示范水平。
4 结语
要想进一步做好农业机械化发展工作，就要加强政策引领，全方位促进农业机械化发展;要加大科技推广力度，不断提高农机科技水平。同时社会各界可以在农业机械化发展的过程中给予帮助与支持，共同为我国农业机械化事业发展贡献力量。
参考文献
[1] 张朝华.提高农业机械化水平对促进农业可持续发展的积极影响分析[J].南方农机，2016，（10）.
[2] 雷丹.农业机械化水平的提高对农业经济增长的影响研究[J]. 南方农机，2016，（10）.
农业机械化在精确农业的应用 篇12
关键词：机械化,精确农业,应用
1“精确农业”的技术思想
1.1 认识农田内作物生长环境条件和产量的差异
“精确农业”技术研究发展的驱动力, 是在所有农业耕地中的作物生长环境和收获产量实际分布的空间差异性。在耕地地表上作物生长环境以米为距离的变异性, 实际上早己为人们所认识。但是, 过去没有相应的技术来调控这种差异, 信息技术的发展, 包括全球定位系统 (GPS) 应用技术的成熟, 为实施农田内投入的差异调控成为可能。
1.2 分布式投入、调控差异, 实现田间小区内资源潜力的均衡利
以GPS为基础, 集成现代信息技术应用的精确农业系统技术、为实现优化管理目标提供了完整的技术手段。它包含如下四个方面基本技术的研究和应用:
1) 土壤和作物产量信息采集技术 (机械化技术) ;
2) 田间定位技术 (GPS定位) ;
3) 田间变量绘图技术 (机械化与人工操作) ;
4) 智能化控制的农业机械化技术 (利用微机控制) ;
其过程可以描述为:田间内空间变量数据采集与作物产量图生成→数据分析→信息处理与作物系统模拟、农田经营管理决策→田间处方图生成→智能卡控制农业机械实施调控投入。
2“精确农业”的支持技术
2.1 全球定位系统 (GPS) —差分DGPS
提供连续、实时、高精度二维精确原子时等信息, 经过信号处理, 可获得接收机天线的三维定位信息。目前, “精确农业”系统中均采用DGPS技术, 定位误差可达1m。越来越多的人将可通过手机等装置。接收来自GDP和北斗导航卫星信号, 确定自己位置。目前, 我国已应用GDP和北斗导航系统用于拖拉机激光平地技术、拖拉机无人驾驶技术进行农田作业和农用飞机灭蚜虫技术, 灭虫率90%以上、作业效率2 666.67hm2/天。
2.2 地理信息系统 (GIS)
—采集、储存、分析和输出地理空间数据的工具。GPS/GIS结合可将地理空间数据、电子地图和精确定位信息组成集成应用系统。
2.2.1 DSS决策支持系统:
作物生长栽培与经济分析摸拟模型;空间分析与时间序列分析模型;统计、趋势分析与预测模型;决策分析模型与工具, 技术经济分析模型等以及土壤、资源、农用物资及作物栽培有关数据库。
2.2.2传感器技术 (RS) :
作物产量、车辆、杂草土壤参数传感器等。
2.2.3 自动控制农业机械:
适应精确农业技术应用研究的带田间作业拖拉机定位系统和平均产量传感器及生成小区产量分布图的谷物联合收割机, 与联合收割机和拖拉机配套的空间定位与通信系统可按15m2小区绘制平均收获量图, 计算精度可达0.5%;目前, 白动控制精密播种机, 自动控制施药机已与推广应用与精准农业。
3 精确农业的实践
计算机辅助作业生产系统 (Spatially Variable Field Operations) 管理是针对土壤且不是针对田地, 其过程主要包括如下三个方面:
1) 掌握田块内的作物收获量分布状况—生成小区产量分布图 (Yie1d Map) 。
2) 对如何操作处理田间作物生长条件的差别作出分布式投入决策—生成田间投入处理图 (Treatment Mpa) 。
利用GIS提供的田间土壤类型、含水量、作物史、产量史的小区在理分布图和实测的Yield MAP并综合决策者的栽培管理经验、专家知识、作物栽培模型、经济分析模型等, 决定如何操作处理田块内小区间的条件差别, 对田区内小区产量分布图进行分析、定义需要进行特殊处理的区域, 分析实现处理措施需要增加的投入和预期的经济回报。按经济效益原则提出适当的处理决策方案, 生成田间处方图 (Treatment Map) 。
3) 据Treatment Map生成智能软件, 对农业机械进行投入的调节与控制, Treatment Map即时显示需要的控制信息或自动执行必要的操作。
4 精确农业应用举例
计算机和信息科学的发展为精确农业奠定了坚实的基础。对节约资源和保护环境的重视又进一步推动了精确农业的发展。目前, 精准农业已涉及到施肥、植物保护、精量播种、耕作和水分管理等各有关领域。
精确农业施肥技术 (又称自动变量施肥技术) 实现了在每一操作单元上全面平衡施肥, 因此提高了肥料利用率和施肥经济效益。同时减少了肥料的浪费及对环境的不良影响。因此具有明显经济、社会、生态效益。
5 精确农业在我国农机化应用前景
目前, 在充分了解国际上精确农业发展的理论基础和技术原则的基础上, 结合我国具体情况, 从养分管理和施肥技术入手, 研究发展适合我国情况的精确农业技术体系。具体建议如下:
1) 在规模化经营地区选点, 建立以GIS、GPS、和RS为核心技术的精准农业试验示范区, 引进先进技术, 建立健全田间管理档案, 应用GIS北斗导航系统收集整理现有资料, 逐渐建立起以土壤养分管理和施肥为主体的信息系统, 利用GPS或北斗导航系统, 改进现有机具研制适用的GIS施肥指导系统, 和自动调节变量施肥机具。在此基础上, 建立规模化经营经营的精准农业试验示范区。
2) 在主要农业自然经济区选点, 研究不同生产条件下土壤养状况、变化规律和变异情况, 研究不同种植模式下土壤和植物体系内各种养分的循环规律和变化特征, 应用GIS研究形成适用于当地条件下的土壤养分地理信息系统, 对农田系统中各种养分迁移规律、土壤中各养分状况和变化特征进行图形描述和信息化管理。
参考文献
[1]张晓辉, 李汝莘.法国的精确农业研究及应用现状[J].农机化研究, 2002, (1) :12-15.