高校舞蹈机器人

高校舞蹈机器人（精选8篇）

高校舞蹈机器人 篇1

1 问题提出

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一, 自20世纪60年代初问世以来已经取得了长足的进步。

中国的机器人起步较晚, 经过近几年的迅猛发展, 目前我国的机器人技术已日趋成熟。其中, 具有娱乐性质的舞蹈机器人越来越吸引人们的关注, 同时国内各大高校都相继建立了舞蹈机器人基地。“舞蹈机器人”开始由一个略带神秘色彩的新名词, 渐渐为更多的大学生熟知。

2005年, 刘德华在春晚上演唱《恭喜发财》时, 舞蹈机器人精彩的伴舞吸引了全国观众的目光。2012年龙年春晚上, 哈尔滨工业大学带来的《机器人总动员》更是惊艳全场。这些形式新颖的舞蹈机器人表演, 在推进技术创新的同时, 也带给大家无穷的艺术享受。

目前在国内舞蹈机器人的研发上, 高校舞蹈机器人基地占据主要的位置, 各大高校研发的机器人主要用于竞赛, 而很少涉及商业表演, 大部分时间被闲置。本文拟解决推广舞蹈机器人商业表演的问题, 并探索出相应的营销模式。

2 问题分析

2.1 舞蹈机器人表演商业化原因及其意义

各大高校对舞蹈机器人的发展投入了很大的精力, 制造出的舞蹈机器人具有很高的水平, 其表演形式丰富多样, 与传统表演形式相比具有很大优势。舞蹈机器人商业表演有较高的科技含量, 不仅能够满足当代人日益增长的猎奇心理, 也能让普通老百姓近距离地接触到高科技。由于其表演市场的潜力巨大, 舞蹈机器人表演的商业化能够带来相应的经济效益, 并为机器人的研发提供帮助。

2.2 舞蹈机器人表演商业化实现途径

2.3 舞蹈机器人表演商业化的预期成果

(1) 充分利用高校闲置的舞蹈机器人, 优化资源配置。

(2) 挖掘舞蹈机器人商业价值, 实现科研和经济效益双丰收。

(3) 提高舞蹈机器人的知名度与影响力。

(4) 促进高校间舞蹈机器人技术的交流与合作。

(5) 形成舞蹈机器人研发、宣传、表演、维护一体化的商业模式。

2.4 方法引入

2.4.1 PEST分析

PEST分析是指宏观环境的分析, P是Political System (政治) , E是Economic (经济) , S是Social (社会) , T是Technological (技术) 。在分析一个商业产品所处背景的时候, 通常是通过这四个因素来分析其所面临的状况。

本文将通过PEST分析法分析舞蹈机器人的表演与商业推广的背景及市场, 制定合理可行的商业推广方案。

2.4.2 PDCA循环

PDCA循环又叫戴明环, 是美国质量管理专家休哈特博士首先提出的, 由戴明采纳、宣传, 获得普及, 从而也被称为“戴明环”。

PDCA是英语单词Plan (计划) 、Do (执行) 、Check (检查) 和Adjust (调整) 的第一个字母, PDCA循环就是按照这样的顺序进行质量管理, 并且循环不止地进行下去的科学程序。

本文将舞蹈机器人的推广置于PDCA循环这一通用模型中, 进行推广计划、目标和活动计划的方案制定、对方案的执行、对整个方案存在的问题进行检查和分析, 最后, 对检查出的问题和不足进行有效地处理。

3 开发方案

3.1 舞蹈机器人的表演与商业推广结合

3.1.1 舞蹈机器人的表演与商业推广的市场分析

政治方面, 《国家中长期科学和技术发展规划纲要 (2006-2020年) 》中, 明确指出将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术;经济方面, 全球商业性娱乐机器人正以每年35%的速度递增, 到下个世纪, 机器人登台演出也将习以为常;社会方面, 随着社会的进步和生活水平的不断提高, 人们对娱乐也有了新的认识和更高的追求;技术方面, 从上个世纪90年代末开始, 中国的机器人研究出现了加速发展的势头, 沈阳、北京、上海等工业化较发达的地区相继出现了一批机器人技术科研基地。

通过PEST模型分析, 我们发现表演市场确实需要这种能令人ju YHh, h眼前一亮的表演形式, 舞蹈机器人的表演市场潜力巨大。

3.1.2 高校舞蹈机器人商业表演推广的重要性

在高校舞蹈机器人商业推广的过程中, 能够及时发现舞蹈机器人自身存在的问题, 从而改善舞蹈机器人性能, 提高舞蹈机器人表演质量, 更加有利于舞蹈机器人的商业推广。

在帮助其他院校建立舞蹈机器人基地的过程中, 可以提高高校的知名度。从长远看, 新建立的舞蹈机器人基地不断发展壮大, 从而再帮助其他高校建立舞蹈机器人基地, 形成良性循环。这不仅使各高校获得更多的经济效益, 还能增加科研经费, 加大对高科技产品的研究力度, 进而提高高校的科研水平。

3.2 开发步骤

3.2.1 开发方案

在以“调研—宣传—推广”为主线的传统开发方案上进行创新, 再结合PDCA循环, 更高效地对舞蹈机器人进行商业推广。

开发方案的创新具体体现在:

(1) 舞蹈机器人的表演是一种新颖的表演形式, 它能够满足大众对科技的猎奇心理。所以在开发方案的设计中, 应该加大宣传力度使消费者体会到科技不是遥不可及的, 可以近在咫尺的体验到科技在身边生活中的应用, 从而达到良好的宣传效果, 为舞蹈机器人商业表演推广打下良好的群众基础。

(2) 创新项目推广过程中的营销策略, 使其更适用于舞蹈机器人这类高科技产品的推广。

3.2.2 开发流程

1) 调研:

(1) 对个体消费者进行调研。采用半结构式调查问卷, 多方面了解大众的观点。通过各种途径分发调查问卷:网络调研:通过人人网、问卷星、QQ空间、新浪微博等较为大众化的网络渠道进行调研, 有利于收集更多群体的观点, 初步制定出营销策略。

实地调研:通过在人群密集的商业街、社区、公园进行调研, 具有针对性和可控性。

访问调研:通过电话、邮件等各种通讯方式访问被调查者的观点看法, 采用此类访问方式, 能够得到更加真实可靠的数据。

在调查问卷内容的设计方面, 应对被调查者年龄、性别、文化水平进行识别, 更加具体地收集汇总筛选数据, 从而制定正确的营销模式。对舞蹈机器人的认识及感兴趣程度应是问卷内容的关键部分。

(2) 对非个体消费者进行调研。非个体消费者包括电视栏目、科技馆、晚会庆典、科技公司、高校及中小学。

通过访问问卷的方式进行调研, 调研内容关键在对“舞蹈机器人表演的感兴趣程度”和“是否愿意投资”等方面。调研结束后, 再根据被访问对象的学校类型或科技公司的经济状况等方面将数据进行归纳汇总。

2) 宣传:针对以上的调查, 统计出目标客户进行宣传。

(1) 对于普通人群, 采用发放宣传册、宣传纪念品等宣传方式。

(2) 对于科技公司、高校、电视栏目、晚会庆典以及科技馆, 采用免费的公益演出进行宣传。

在宣传的过程中, 重要的是让潜在客户认识到购买或者“聘用”舞蹈机器人的作用以及重要性。

比如:高校购买舞蹈机器人, 可以帮助该校建立舞蹈机器人基地, 加快本校自主研发舞蹈机器人, 从而提高本校的科研创新水平和知名度;晚会庆典“聘用”舞蹈机器人进行表演, 能够吸引更多的观众。

总的来说, 宣传是开发过程中一项重要的内容, 创新宣传途径和内容是必要的。

3) 推广:宣传成熟后, 客户会对舞蹈机器人进行购买或“聘用”。高校基地利用自己比赛闲置下来的机器人供商业表演使用, 每次商业表演都会是对下次表演的有力宣传, 也能够为改善和创新机器人提供经费支持。

推广表演过程有助于发现并解决舞蹈机器人自身存在的不足和问题。所以推广过程中, 要时刻监测产品即舞蹈机器人的质量以及表演的成熟度。

4) PDCA循环:通过调研、宣传、推广三个步骤将舞蹈机器人进行推广, 将在推广过程中出现的问题综合起来, 修改和完善产生新的计划, 生成完善后的推广方案, 再将其进行实施。实施过程中再检查出潜在的问题, 然后对推广方案进行调整, 由此不断循环。

4 推广及营销策略

我国高等学校现行科技成果转化有三种模式, 即高等学校自办产业模式、点对点模式、增长极模式。总结其中, 实质只有学校自发展型和技术转让型两种形式。

市场分析后我们会发现, 对舞蹈机器人实行技术转让的市场并不开阔, 学校自发展型往往缺乏专业的运营人员和相应的资金支持。由此决定采用以学校自发展型为主、技术转让型为辅的新模式。一方面实现技术增值, 达到创益保收的目的;另一方面也能刺激技术的进一步革新, 是一种长期的稳定收益的发展模式。

4.1 基础策略

4.1.1 市场定位

根据市场调查及分析结果制定出相应的市场定位如下表所示:

4.1.2 宣传类型及公关分析

宣传及公关类型主要有两种, 一是媒体型公关, 在舞蹈机器人产品上制造新闻, 吸引媒体的介入宣传, 这是一个投入少见效快的有效途径。主要为向少数公司或媒体提供免费表演以便于宣传。

二是校内型公关, 与校内诸多社团合作, 提供某些场合的舞蹈机器人表演, 通过社团活动进行宣传, 向校内人员介绍舞蹈机器人的发展, 在同学以及教职工之间建立良好的口碑, 进而向校外发展。

同时邀请大中院校及中小学前来参观, 免费讲解, 有利于舞蹈机器人在科学研究的基础上走出校园, 逐步商业化, 最后形成其特有的产业链条。

4.2 扩展策略

4.2.1 高校交流

介于现在国内高校高技术产品之间交流较少, 舞蹈机器人推广可以采用高校定期交流的形式。高校间可就本校机器人问题与经验做外校考察, 高校间的交流也可邀请社会企事业单位的参与, 对机器人市场的形成与发展都是巨大的助力。

4.2.2 学生参与

舞蹈机器人市场的开发需要投入大量的人力, 其中学生的力量不可忽视。每个在校大学生就代表了一个很大的交际圈。舞蹈机器人想要走出校园, 首先应该做好学生工作, 让学生了解并喜爱自己学校研制的舞蹈机器人, 主动地向自己的家人、朋友等宣传推广。

4.2.3 助建基地及人员培训

舞蹈机器人不仅仅在各大高校中受到学生们的追捧, 在中小学和一些本专科学校中一样受到学生们的喜爱, 但受自身条件限制, 很多学校并没有相关的研发基地。助建基地, 帮助进行人员培训, 不仅能给学校带来巨大的利润收入, 也能在社会上树立良好的口碑, 从长远来看是一个“低投入、高回报”的途径。

4.3 未来规划

待表演基本成熟后, 以地区的形式划分 (比如西北、西南、东北、东南四区) , 以公司的形式整合该地区高校的机器人资源, 集中管理运营。在机器人商业化表演成熟后, 成立专门的公司进行研发、宣传、表演、维护一体化的管理运营, 逐渐向以“公司为主, 高校为辅”的机器人研发表演模式转变。

5 结束语

高校科技产品的推广是新形势下将高校高技术产品转变为生产力的有效途径, 是高校高技术在另一个层面的进一步发展。

舞蹈机器人的商业表演与推广一方面刺激机器人技术的革新, 引导相关高技术的发展方向;另一方面舞蹈机器人表演商业化使舞蹈机器人的发展减少或摆脱对财政拨款的依赖, 使之更加普及。给其他高技术产品的推广提供指导意义, 并具有很高的发展前景和市场前景。

从上文提及的营销策略中我们可以看出, 前期推广过程中资金投入与产出关系稍显紧张, 在此过程中高校应加紧技术革新, 使产品进一步贴合社会需求。在稳固已有市场的基础上开拓新市场。舞蹈机器人及其他高技术产品应该从仅用于比赛的单一模式, 向“研发—宣传—表演—维护”一体化的商业模式转变。

摘要：随着科技的发展, 人们越来越重视机器人的研发与应用, 集科技、娱乐于一身的舞蹈机器人迅速得到人们的青睐。本文利用PEST分析法, 通过对政治、经济、社会、技术四个方面的具体分析, 发现高校舞蹈机器人表演具有巨大的商业价值。在此基础上, 将高校舞蹈机器人商业表演与推广的问题抽象为PDCA循环模型, 在传统开发方案的基础上, 充分利用舞蹈机器人表演形式的新颖性, 按照“调研-宣传-推广”的步骤, 制定出以高校自发展型为主, 技术转让型为辅的推广模式, 最终将高校舞蹈机器人由参加比赛的单一模式向研发、宣传、表演、维护一体化的商业模式转变。

关键词：高校舞蹈机器人,商业表演与推广,PEST分析法,PDCA循环模型

高校舞蹈机器人 篇2

一、高校体育舞蹈教学现状

（一）教学手段单一。体育舞蹈主要是来源于西方的一种形式，在长期的发展演变过程当中已经逐渐融合了好多代人实践和智慧的经验。在如今科学技术快速发展的阶段当中，体育舞蹈已经从自娱性转向了具有技术性、艺术性的一种竞技性舞蹈。可以说在这个变化的过程当中通过其动作造型的多变以及情感的丰富，已经变成了一种较为新兴的体育项目。我国对于这种体育项目的引进时间比较晚，在高校教育当中的教学开展时间也比较少。正是由于这种滞后性和传统观念的影响，如今我国在体育舞蹈方面的水平还比较低，其教学手段也比较单一。从我校以及其他学校的实际情况来看，许多高校对于体育舞蹈的教学更多是停留在了基础性的阶段当中，其教学的具体内容和方式更是与国外还有一定的差距。这种单一的教学手段不仅不利于学生更好地掌握体育舞蹈这一项目，同时也不能促使其更好地普及。

（二）缺乏对音乐感知、审美情趣等艺术元素的深度教育。体育舞蹈具有一定的特殊性，它主要是一种将艺术与体育相结合的项目，因而其兼具这两种特征。体育舞蹈既包含着体育项目当中的运动性，同时还包含着舞蹈的艺术性。但是由于舞蹈本身就是广大民众智慧的结晶，是一种来源于生活又高于生活的艺术形式，在其中所蕴含的感染力既具有深厚的文化底蕴，又包含着丰富的历史积淀。但是由于这种体育项目是从国外引进的，同时国际标准舞又具有不同的起源和发展过程，因而在不同文化的影响之下，其所代表和呈现的舞蹈韵律、音乐风格和节拍也都不同。在这种文化背景之下，单一化的动作教学并不能够真正帮助学生们把握体育舞蹈当中的内涵和精髓。从高校开设的专业课程来看，大部分学校都没有较为系统和规范的理论课程，更多的只是通过训练课偶尔进行专业理论知识的教学。在这种情况之下并不利于对学生们进行音乐感知以及审美情趣这些元素教育的开展。

（三）教学内容不够规范。规范性是体育舞蹈这种体育项目当中的基础性特征，这种规范既表现在运动的脚法、方向以及反身动作方面，同时还体现在了引导和升降这些技术当中。而且在具体教学实践过程当中的动作移动、升降、旋转以及摆动方面都有着不同的形式和步骤要求。从音乐的角度来看，每支舞蹈都有着自己的节拍和音乐速度，具体到比赛当中更是需要选手动作和音乐进行密切配合才能够完成。但是由于目前许多高校当中的教师理论水平和专业素质并不能真正与时俱进，因而在教学过程当中就导致了教师们对于音乐和动作的规格以及动作风格方面的讲解不够全面和完善，同时由于教师们的理论水平比较低，因而在对于教学内容的安排上缺乏一定的科学性和规范性，这样就更不利于体育舞蹈教学的深入发展。

二、提高高校体育舞蹈教学效果的对策

（一）体育舞蹈教师应该积极参与科研和体育舞蹈情报的搜集。体育舞蹈作为一种外来的体育项目，在高校当中进行教学的时候对于教师的素质和能力具有更高的要求。而且教师所具有的知识结构和业务水平本身就影响着教学水平，因而教师在进行教学之前就需要充分掌握教学的内容，通过对于知识的融汇贯通以及独特风格的运用，不仅能够激发他们学习体育舞蹈的兴趣，同时还能够更好地吸引学生们的注意力。所以教师在平时教学和工作当中不仅需要对教学和训练方法进行更加深入的研究和探讨，同时还需要不断钻研专业的体育舞蹈知识。这样不仅能够提高教师们的专业理论素质，同时通过教学方式的改进还能够更好地提高其教学效果。当然由于体育舞蹈来源于生活又高于生活，因而在实践当中其形式和风格也是随着社会发展而不断变化和发展的。所以教师们就需要及时了解国内外体育舞蹈项目的研究动态，这样不仅能够真正做到与时俱进，同时还能够促进教学的发展。

（二）体育舞蹈教师在教学过程中应该注意理论与技术并重。体育舞蹈项目既具有一定的历史积淀，同时在长期发展过程当中其内涵和技术也在不断地发展和进步，所以在进行教学的时候就需要将舞蹈技术原理、历史文化以及音乐内审等要素进行结合。通过这种方式不仅能够明确舞蹈动作所要表达出的艺术内涵，同时还能够促进音乐节奏、重心起伏以及动作达成一定的.协调性。况且理论本身就具有指导实践的功能，因而通过对于体育舞蹈理论方面的教学，不仅能够使学生们对于舞蹈风格和内涵具有更加深刻的认识，同时在进行教学的时候还能够使教学更加具有方向性和指向性。所以教师在进行体育舞蹈教学的时候就需要将理论和技术这两者进行更加紧密的结合，这样能够在技术当中渗入文化背景和理念。

（三）体育舞蹈教师在教学中应加强运动训练学和生理知识的运用。体育舞蹈主要是以人体作为载体的，因而对于身体的训练在其中占有非常重要的地位。在对运动技能进行教学和训练的时候需要遵循一定的规律，要从局部动作逐渐扩展到全局动作。从这个角度而言，教师在进行教学安排的时候就需要注意教学内容安排的有序性和系统性，首先由教师示范，然后再由学生经过锻炼来提高熟练程度。而在进行运动训练学知识学习的时候还需要充分利用生理的内容，在明确了教学训练计划之后，就可以以此为基础来确定学生们所应该达到的身体指标。在体育舞蹈教学过程当中，学生们既是欣赏者又是实践者，在这个过程当中对于学生身体的柔韧性和灵活性都有一定的考验，因而教师们就可以通过对于训练强度和负荷的合理安排来对体温和晨起心率进行测量。

三、小结

本文是基于我对高校体育舞蹈教学知识的了解展开的，在文章当中首先从教学手段单一，缺乏对音乐感知、审美情趣等艺术元素的深度教育和教学内容不够规范这三个方面分析了高校体育舞蹈教学现状。之后从体育舞蹈教师应该积极参与科研和体育舞蹈情报的搜集、体育舞蹈教师在教学过程中应该注意理论与技术并重和体育舞蹈教师在教学中应加强运动训练学和生理知识的运用这三个角度说明了提高高校体育舞蹈教学效果的对策。然而宥于个人知识水平的限制，在文章当中我并未能够就相关问题进行全面详尽地阐释，仅希望能够起到一些抛砖引玉的作用。

参考文献：

[1]邵丽华.普通高校体育舞蹈的教学现状与对策研究[J].吉林省教育学院学报,2012.

[2]崔伟芳,王菁.高校体育舞蹈教学现状及对策探讨[J].产业与科技论坛,2012.

[3]刘丽.高校体育教育专业体育舞蹈选修课教学现状研究[J].学校体育学,2014.

高校舞蹈机器人 篇3

《全民科学素质行动计划纲要 (2006-2010-2020) 》 (以下简称《纲要》) 中以“全面推动我国公民科学素质建设, 通过发展科学技术教育、传播与普及, 尽快使全民科学素质在整体上有大幅度的提高”为宗旨, 可见提高公民科学素质的重要性以及开展广泛而丰富的科普活动在这一过程中不可小觑的作用。

实际上, 科普的文化属性日益彰显。学界已经有一些学者做了相关的尝试, 认识到科普活动对科普文化产业的开发与应用的重大意义。国内外许许多多的优秀科普案例, 像美国探索频道和日本科幻动漫铁壁阿童木等, 往往采用丰富多彩的文化手段, 以实现科技成果向科普文化的转化。

然而, 目前, 作为科学技术发展的重要领域, 很多高校在推广与应用本校的科技成果时, 没有意识到其在科普活动中的地位, 且忽略了将科技产品与文化产业相结合所能带来的教育、经济等多方面的效益。事实上, 随着时代的发展与进步, 文化产业的发展越来越强调先进科技的推动与支持, 越来越彰显个人潜能的实现与表达, 越来越依赖文化生产者与消费者个体的沟通与互动;同时, 科普也具有越来越强的文化属性。将科普与文化产业相结合, 不仅能帮助公众理解科学知识以适应日新月异的现代生活, 还能促进文化产业的繁荣发展, 带动经济的增长, 并且对教育事业有着深远的影响。对于科普文化产业的研究、科普与文化产业结合的研究尤其是高校科普文化产业的发展还有待进一步地深入考察与系统分析。其中, 部分原因在于该领域探索性强、交叉性强, 还未形成固有的讨论主题与研究范式, 而科普文化产业概念虽见诸于学术期刊与政府文件, 但该产业类别的合法性也还未得到各界广泛与充分的认同。[1]

基于以上现象, 本文依托西工大舞蹈机器人基地, 进行高校科普文化产业研发的探索实践。本文从科普与文化、文化产业的关联出发, 结合高校科学基地建设与发展现状, 以阐述高校科普文化产业的模式研究与探索, 进而尝试建立独具特色的高校科普文化产业发展模式。主要从三个方面, 分别是:机器人校园行活动、机器人纪念品设计营销、夏令营表演来达到科普的目的。

2 前期市场调查

2.1 舞蹈机器人科普活动发展现状

近年来, 国内外许多公司和团体开始进行舞蹈机器人的应用与推广。在很多晚会节目中, 舞蹈机器人受到了社会各界的喜爱。舞蹈机器人的推广与应用践行了科教兴国的方针, 不仅让社会各界看到了更加新颖的艺术表现形式, 更可以展示我国科学技术的发展成果, 增强民族自信。在推广与应用舞蹈机器人方面, 大型跨国公司和研究型大学走在时代的前列。国际上以日本的机器人为主, 在国内部分高校的舞蹈机器人也有一定优势。

2.2 西北工业大学舞蹈机器人基地基本情况

西北工业大学 (以下简称西工大) 为广大同学创建了专业的舞蹈机器人基地, 基地凝集了西工大舞蹈机器人科研开发的中坚力量, 研发团队专业性高效性突出。西工大舞蹈机器人前期已有数年的研究基础, 积极组织参加国内外各类机器人竞赛, 拥有较为完善的科研团队以及较为可靠的实验体系。本文依托西工大舞蹈机器人基地, 进行了基于西工大舞蹈机器人创新基地的高校科普文化产业研发活动。

2.3 科普活动与文化产业的关系

科普文化产业属于广义的文化产业。文化产业的九大类别、24个子类别和80个小类别, 与科普活动有着密切的联系。如表1。[1]

将舞蹈机器人的推广与应用对应到科普文化产业中去, 在新闻服务方面, 可以举办的舞蹈机器人校园行活动刊登在一些具有影响力的媒体上;在出版发行和版权服务方面, 可以自行设计宣传手册;在广播电视电影方面, 可以为机器人的表演设计解说词;在文化艺术服务方面, 可以在机器人校园行活动中举办高校联合的舞蹈机器人表演;在网络文化服务方面, 可以帮助本校舞蹈机器人基地进行网站建设与维护;在文化用品方面;可以自主设计并销售与舞蹈机器人相关的纪念品。

2.4 高校合作模式与大学生科普责任

目前大部分高校并未展开舞蹈机器人科普方面的合作, 高校的合作交流仅仅在竞赛时得以体现。

在运用科技成果时, 高校普遍存在没有将自己的科技人才和科技成果与中小学科学教育相结合的问题。高校的科研行动并未起到带动全民科学素养提高的作用, 突出表现在中小学教育方面。

3 实践原则

在充分了解高校科普文化产业的大背景并做了一系列相关市场调查后, 本文制定以下几项探索实践原则:

①在传播普及科学技术的过程中应注重加强高校间的合作与交流, 推动科普、科技、教育、传媒界的有效合作;

②借鉴国内外先进创作理念和方法尤其是相对成熟的机器人大赛模式, 促进高校科普活动整体水平的提高;

③开展科普作品的推介、展演、展映和展示活动, 扩大科普信息资源的共享范围, 尤其是其在高等教育领域及中小学教育领域的共享范围;

④针对实际需求, 组织编制简明生动的科普资料 (例如科普展板、科普报纸等) , 研发生动活泼的科普文化产品 (例如纪念品、光碟、宣传片等) , 创立信誉度良好的科普活动品牌, 以公众易于接受的方式传播科学文化知识;

⑤尝试建立起科技界和教育界共同推动科学教育发展的有效新机制。期望高等院校、科研院所的科技专家和广大青年学生积极参与到中小学科学课程教材建设、教学方法改革和科学教师培训之中。争取“以重点人群科学素质行动带动全民科学素质的整体提高。未成年人对科学的兴趣明显提高, 创新意识和实践能力有较大增强”[2]

4 科普文化产业实践模式

依据以上原则, 本文进行了一系列模式探索实践。探索目标为:将高校科学技术的特色与科普活动品牌相结合、文化产品与教育相结合、效应与普及相结合, 在高校科普工作方面做出有益的探索。各个模式之间相互补充、相互服务, 共同完成高校科普文化产业探索的具体化。具体流程如图1。

4.1 科普校园行模式

4.1.1 机器人校园行品牌建立背景

以西工大舞蹈机器人基地为载体与其他高校和西安市各中小学开展互利双赢的合作。合作方式为机器人校园行系列科普活动, 与已建立舞蹈机器人相关研发基地的高校联合, 组织相关竞赛、科技讲座等。选择对舞蹈机器人有浓厚兴趣的中小学开展独特的舞蹈机器人科普宣传活动。西安市多所大学、中小学参加了此次活动, 华商报、人民网等主流媒体对此次活动进行了深入报道, 对于宣传我国高校科学技术发展、普及机器人知识起到了积极而有效的作用。

4.1.2 科普校园行活动概况

活动以西北工业大学为中心, 联合西安众多高校———西安交通大学、西北农林科技大学、西安航空学院等共同展开。希望依托各大高校机器人基地的丰富资源在西安市各中小学开展一系列机器人科普活动, 通过表演、讲座等形式开展中小学生机器人教育, 使学生了解智能机器人这个学术前沿领域的发展和应用状况, 培养学生的科学素养、创新意识, 为学校更好地开展计算机技术、通信技术、传感技术、机械技术等领域的教学提供帮助。

4.1.3 高校科普校园行实践

活动过程的初期, 制作科普展板、活动海报, 积极全面地进行活动宣传。机器人校园行活动于2013年12月7日在西工大附中举行, 活动反响热烈, 得到了西工大附中校领导们的高度支持, 学生们积极报名参加。活动过程中, 学生们浏览展板、聆听讲座、观看表演。这一系列的机器人科普活动, 受到华商报等多家媒体竞相报道。

参加活动的各所高校在表演之同时, 积极进行相关技术交流, 分享机器人设计制造方面的经验, 使这次活动成为一个技术交流平台。在这样轻松的氛围下为各高校机器人基地提供了相比机器人大赛更便于深入讨论的场所。

活动成功在大学舞蹈机器人基地与中小学教育之间建立了联系。不仅提高了广大中小学生对舞蹈机器人的兴趣, 为其中有浓厚兴趣的同学提供了了解、学习机器人技术的平台, 而且为大学生关心关怀中小学生、践行社会责任感提供了良好渠道。

在此基础上还进行了校园问卷调查 (问卷见附录) , 期间共发放调查问卷400份, 回收400份。据统计, 参加活动的400名学生均表示对机器人有较浓厚的兴趣。通过调查问卷反馈还得知:

①关于未来大学学校的选择, 接近45.32%的学生会将高校是否有机器人基地纳入其考虑范围;

②关于科技创新活动, 35.45%学生表示在未来学习中将积极参与科技创新活动;

③关于科技知识服务社会, 超过72.87%的学生表示愿意花时间和精力将自己的专业知识用于服务社会科普, 以此来增强自己的社会责任感, 更好地发挥所学科技知识服务社会。

4.1.4 科普校园行模式的意义

从科普活动的新趋势来看, 国内外优秀的科普案例往往采用了丰富多彩的文化宣传, 以丰富多彩的文化宣传介入公众理解科学的进程被认为是最基本的策略之一。本次机器人校园行科普活动通过“宣传手册”、“科普展板”、“知识讲座”、“机器人开放参观”、“自由问答”等娱乐性强的手段, 通过“科学形象”或“富含科学的形象”向种种文化产品或教育模式的“衍生”, 大大拉近了中小学生内心与科学的距离并在潜移默化中提高了他们的科学素养, 与此同时, 举办活动的大学生们也进行了充分的科学技术交流。

可见在此实践中, 科普与文化产业的携手共进成为现实。科普对生活的进一步深入, 就需要与文化产业的发展结合, 形成良好的互动。

4.2 科技夏令营表演模式

4.2.1 背景

本文开展了具有西工大特色的机器人参观与交流活动, 集合了西工大舞蹈机器人基地、足球机器人基地、智能车基地、纳米小精灵等科研团队, 与西工大出色的志愿者讲解队合作, 以此为基础组织各个学校的学生到该校舞蹈机器人基地参观学习。本活动的优势在于构建了舞蹈机器人基地与其他高校的交流桥梁, 建立了高校与中学交流沟通的另一种有效渠道, 扩大了西工大舞蹈机器人基地乃至西工大的社会影响。为以后建立西工大舞蹈机器人夏令营提供了基础与保障, 进一步建立起高校科普文化形象。

4.2.2 活动介绍

全国青少年高校科技营旨在通过利用重点大学的科技教育资源, 激发青少年对科学的兴趣, 培养青少年的科学精神、创新意识和实践能力。西北工业大学于2013年暑假成为高校科技营西北地区的一个分营, 这为西工大舞蹈机器人的科普知识传播创造了一个很好的平台。在2013年第二届高校科技营举办前, 通过积极联系舞蹈机器人基地和高校科技营负责人员, 舞蹈机器人节目得以在全国青少年高校科技营———西工大分营开营仪式上进行表演。表演过程中, 各中学生踊跃发言、提问, 对舞蹈机器人的科普知识宣传起到了促进作用。

4.2.3 活动效果

表演结束后, 青少年带队老师对这种生动的“科普课堂”表示赞赏, 有人表示会以此次活动为范本进行科普活动。这次表演取得了预期效果, 证明了具有西工大特色的舞蹈机器人科技夏令营活动是高校科普文化产业一次成功的探索实践。

4.3 文化创意产品设计与营销模式

本文试图从科普工作与文化产业的结合点科普文化产品出发, 给出这一类产品的具体概念, 分析并验证其功效, 根据西工大舞蹈机器人科普文化产品营销实践现状, 对广泛开发和推广科普文化产品进行思考。

营销模式上采用直销和网络营销两种模式, 这样不但能简化销售的过程、降低产品的流通成本, 还能及时得到顾客的信息反馈。

4.3.1 科普文化产品的概念

所谓科普文化产品, 就是以文化产品为形式, 携带有知识、方法、精神和思想的科普产品。[3]

目前, 舞蹈机器人由于运输成本高, 维修费用昂贵等特点, 除了参加商业演出以及必要的比赛外, 不适合用于大规模、大范围的文化产品研发, 这是由其自身的性质决定的。因此就需要寻求一种较为便捷的方法来高效地进行舞蹈机器人的推广与应用。

本文参考日本动漫产业的发展方式, 决定生产一批带有西工大舞蹈机器人特色的周边纪念文化用品来达到宣传推广的目的。

4.3.2 研发特色科普文化产品的必要性

一般文化或其他文化具有丰富人民群众精神生活的重要作用, 是公众文化生活的重要构成, 往往蕴含巨大的经济潜能, 但科学含量较低。

科普文化创意产品往往包含较高的科学含量, 同时吸纳一些高校特色文化要素, 通过海报、网络、手册、工艺品等文化产业载体的形式形成科普文化产品, 在学生中广泛流通, 可以产生实际的经济效益服务于科普事业。

机器人创意产品给公众以美的享受, 以公众喜闻乐见的方式实现了科学普及的功能。虽然实际上科学文化不应该也不可能代替其他各类丰富多彩的文化形态, 但问题的关键是把科学文化看做整个文化家族的重要一员, 在设计与推广过程中结合高校文化特色, 推动科学文化、高校文化与其他文化的有效交融, 并借此使科学文化深入到人们的生活之中, 满足人们的求知欲并激发人们的科研兴趣。

4.3.3 高校特色的文化产品研发与营销

2013年8月初, 项目组拟定《礼品定制计划书》, 计划书中筹划定制西工大舞蹈机器人礼品:钟表、夜灯、打火机。项目组成员分工协作, 经过近一个月的市场调研发现, 由于钟表以及夜灯设计制作工艺相对复杂, 需要昂贵的起模费且市场效果尚未确定, 不适合投入市场。而打火机相比之下制作工艺简单, 版图容易设计, 因此项目组在8月末决定试行生产西工大舞蹈机器人纪念品打火机, 并自行设计包装, 于9月初开学伊始与西工大翱翔创业项目组合作售卖第一批纪念品。在售卖期间, 项目组通过制作海报、宣传单, 社交网络以及外场等方式进行宣传。

随着校园科普活动的进行, 项目组发现, 舞蹈机器人纪念品的市场主要定位在中小学生, 这就导致了纪念品打火机的市场前景不佳。若要继续在舞蹈机器人纪念品上取得突破, 必须要重新拟定新的方案。为此, 项目组通过实际调查走访, 否定了包括面塑、铁艺、印章等方案, 最后将目光聚焦在了纪念品胸章以及书签上, 并配套制作了科普知识展板与宣传手册。

2013年11月初, 该校完成了从纪念品胸章与书签的图案设计到联系厂家加工制作再到包装宣传售卖等一系列相关事宜。考虑到舞蹈机器人文化内涵的局限性, 我们大胆的将西北工业大学三航特色与舞蹈机器人文化相结合进行产品设计。

纪念品的销售主要通过外场与网络两种方式进行, 外场方面, 与其他文化产品项目进行合作, 将纪念品与西工大特色纪念品一同售卖;网络方面, 通过社交网络宣传并提供短信下单送货上门服务。两种方式的结合大大提高了销售效率, 网络也很好地为舞蹈机器人进行了宣传, 一举多得。

4.3.4 科普文化产品实践的意义

科普文化产品可以起到对科普活动的促进和对文化产业的引领两方面的效果。

一方面, 舞蹈机器人纪念品的销售取得了很好的反响, 通过工作人员的大力宣传, 许多中小学生以及大学生都对舞蹈机器人产生了浓厚的兴趣, 越来越多的人开始关注舞蹈机器人领域的发展。同时, 科普文化产品也对公众普及了机器人的科学知识。

另一方面, 通过生产制作舞蹈机器人周边纪念品对舞蹈机器人的推广和学校文化的传播起到了极大的推动作用的。该校与已有相应成果的创业团队合作, 设计并生产出独具舞蹈机器人特色的文化纪念品, 不仅获得了一定的经济效益, 更是一次积极的创新实践, 推动了相关文化产业的发展。

5 未来规划

5.1 基础策略

通过举办机器人校园行活动、科技夏令营活动, 设计营销舞蹈机器人相关文化产品的探索实践, 成功建立起从西工大舞蹈机器人基地通往各处的四个桥梁。

一是西安各高校机器人基地间校际交流的桥梁;

二是该校内部各科技创新基地间交流切磋的桥梁;

三是以该校为代表的高校机器人创新基地与广大喜爱科技的中小学生间的桥梁;

四是向西工大校内各年级同学展示舞蹈机器人科技创新风采的桥梁。

四座桥梁既是交流渠道, 又是宣传渠道。通过与兄弟基地合作谋求更大的校园影响力、社会影响力, 积极发掘潜在客户。科普文化产业的大量潜在客户集中在学校, 每个在校学生都代表了一个很大的交际圈, 首先通过在学校的免费表演吸引广大爱好科技的学生们的注意, 借助观众本人与亲朋好友的分享在他的交际圈中树立一个良好的商业形象, 再借助媒体报道扩大社会影响力, 进一步树立良好的社会口碑, 最终将关注转化为消费。建立起“技术研发—社会商业表演—特色科技文化产品”一体化的商业模式。

5.2 扩展策略

舞蹈机器人无论在各大高校、中小学校还是高职高专都一样受到同学们的喜爱, 但受到自身条件限制, 很多学校并没有相关的机器人研发基地。因此, 待良好的社会口碑建立、表演模式成熟、销售稳定后, 舞蹈机器人基地将承接为其他学校承建机器人基地, 代培队员的工程。助建基地不仅能给基地带来巨大的利润收入, 还能进一步扩大社会影响力, 吸引更多潜在客户的关注, 是一个“低投入, 高回报”的途径。届时舞蹈机器人基地将拥有稳定收入来源, 不再依赖学校的项目拨款, 正式进行公司化运营。

6 结束语

高校科普文化产业的建立是当前将高校高新技术产品转化为社会生产力的有效途径, 代表了高校高新技术在广阔市场中的进一步发展。它的发展不仅可以为高校高新技术的产业化提供一条新的道路, 而且可以反作用于机器人技术的革新, 减少高校高新技术对于财政拨款的依赖。

通过西工大舞蹈机器人的应用与推广, 进行高效科普文化产业探索, 鼓励高校科技成果通过科普校园行、文化产品营销以及夏令营表演等形式服务于社会, 有利于加强大学生的科普责任意识, 培养中小学生的科学兴趣;有助于建立科学技术交流平台, 完善技术交流制度, 更好地促进技术发展;有利于促进高校科技成果的转化、推广与应用。同时给其他高校高新技术产品的推广一定的指导作用, 促进高校高技术产品从竞赛导向的单一模型向“技术研发—社会商业表演—特色科技文化产品”一体化的商业模式转变。

参考文献

[1]曾国屏, 古荒.关于科普文化产业几个问题的思考[J].科普研究, 2010, 5 (24) .

[2]全民科学素质行动计划纲要 (2006-2010-2020) [M].北京:人民出版社, 2006.

[3]马蕾蕾.广泛开发和推广科普文化产品[A].中国科普理论与实践探索——2009《全民科学素质行动计划纲要》论坛暨第十六届全国科普理论研讨会文集[C].2009.

高校舞蹈机器人 篇4

机器人的发展历史可以追溯到1968年, 美国研究人员R.Smosher制作了一台操纵型双足步行机械Rig, 从而揭开智能双足机器人研制的序幕[4];1969年, 日本早稻田大学教授加藤一郎研制出了具有六个自由度的平面自由度步行机WAP-1, 它是采用人造橡胶肌肉为关节, 通过肌肉收缩牵引关节转动来实现动作, 但因只具有六个自由度, 所以它的稳定性不高[5];国内的起步较晚, 哈尔滨工业大学于1985年开始研制双足机器人;1989年, 国防科技大学研制成功一台具有是十个自由度并且能进行静态和动态步行的双足行走机器人;本文介绍了Robonova-2智能双足机器人模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑、伏地起身等各种各样的动作。并伴随着一定的音乐节拍, 实现机器人舞蹈效果。

1 软硬件详述

1.1 机器人规格

Robonova-2智能双足机器人具有17个自由度, 肩宽为9.0厘米, 双臂伸平横向长度为18.0厘米, 直立高度为32.0厘米, 此尺寸类似于人体比例, 由此做出的舞蹈动作更美观, 稳定性也随之加强。Robonova-2采用可充电锂聚合物电池供电, 充电时间为60分钟左右, 保证了机器人保持非连续工作一小时以上。

Robonova-2智能双足机器人上肢三个自由度、下肢五个自由度和头部一个自由度共17个自由度, 如图2。九号舵机控制机器人头部的旋转运动方向, 六号、七号、八号和十二号、十三号、十四号分别控制机器人的左右手旋转运动方向, 零号、一号、二号、三号、四号和十八号、十九号、二十号、二十一号、二十二号分别控制机器人的左腿和右腿运动。通过烧录软件将代码烧录到主板中, 控制电路板接受来自信号线的控制信号, 控制电机转动, 电机带动一系列齿轮组, 减速后传动至输出舵机, 这一系列的运动使机器人完成各种复杂的动作。

1.2 编程软件R-BASIC

R-BASIC全称Robo Basic, 可作为Robonova-2智能双足机器人的编程软件, 如图3, R-BASIC是专为控制机器人设计的一种类C语言, 连接机器人与电脑, 设置相应端口, 通过一些定义的变量和语句编程, 用robo Basic命令控制机器人各舵机的旋转角度从而控制机器人舞蹈。主要包括头文件和一些动作函数, 用户自定义一些机器人动作, 然后通过robo Basic语法对该动作函数进行实现, 在每个函数之间加入适当的延时, 一个基本的控制机器人的程序就完成了。robo Basic的语法是基于普通的BASIC程序的语言, 大多数的robo Basic和BASIC相像。R-BA-SIC的一些常用指令有DIM指令, 用于变量的声明;GOSUB, 用于调用子程序;SPEED指令, 用于设置伺服电机速度;DELAY指令, 用于延迟程序执行的指定时间。

2 机器人舞蹈的动作设计过程

智能双足机器人的舞蹈动作设计, 是设计者根据真人舞蹈、卡通视频以及想象中的舞蹈动作, 按照机器人本身的机械结构和形象特点, 设计各种个性化的动作。通过控制舵机在指定时间内到达指定角度, 使机器人形成预想的空间动作, 如图4。智能双足机器人完成一个期望的动作主要有两个过程, 一是将动作数字化, 即把真人的动作表示成舵机的旋转角度、旋转速度以及完成时间等数据序列;二是按照这些数据序列控制机器人运动, 在规定的时间内完成相应的舞蹈动作[4]。

智能双足机器人的舞蹈动作设计方法主要有以下两种:

1) 直观估测法:这种方法基于简单模仿的思想, 直接模仿模特动作, 由此进行设计与实现。观察真人动作, 目测估计各个动作的参数, 如时间间隔、舵机旋转角度、舵机旋转速度等。将估测到的数据用robo BASIC语言写入单片机控制板, 编译运行后观察动作的效果, 如果效果不佳, 则返回修改相关数据, 重新执行, 直至确定最终结果。这种方法在观察真人动作时存在很大的随意性与不确定性, 并且在将这些参数写入单片机控制板之前, 机器人并没有给出相关反馈, 究竟在这组数据控制下的舞蹈动作是否稳定、协调、美观, 是否与音乐合拍等。因此, 用直观估测法设计机器人舞蹈动作需要进行反复多次调试。

2) 动作示教法:这种方法是认为对机器人各关节进行一定角度的旋转, 将其摆置成期望的动作, 记录这个动作所对应的舵机参数值, 然后通过robo BASIC语言将各个参数值按组写入单片机控制板, 编译运行后观察动作的效果, 并不断调整参数值直至达到最理想状态。这种方法的优势在于可以直接反映出各关节运动的参数值, 即可以直接将机器人动作转化为相应的数据程序, 减少直观估测时反复调试的次数。

3 稳定性研究

3.1 静态步行与动态步行

智能双足机器人的行走方式分为两种:静态步行和动态步行。静态步行是指双足机器人在行走过程中一直处于静态平衡状态, 即其重心在地面的投影始终位于支撑面内。静态步行时, 各杆件的速度及加速度较小, 可不考虑惯性力的影响对机器人的影响, 其着地时脚掌与地面接触的瞬间速度可以忽略, 可认为不发生碰撞, 因此稳定性较易控制。而动态步行是一种高速步行方式, 动态步行时, 由于其高速性, 使得机器人在前向和侧向两个平面产生惯性力, 破坏了静态平衡, 稳定性不易控制。从能量角度分析, 静态步行的驱动力矩主要是克服重力矩的, 而动态步行的驱动力矩是克服重力与惯性力的合力矩的。

机器人重心 (center of gravity, COG) 在地面的投影可体现静态步行的稳定性。智能双足机器人在行走的过程中, 左右脚掌交替落地支撑, 产生一个不断移动和变化的支撑面。在此过程中, 如果机器人重心在地面的投影始终保持在支撑面内, 称为满足静态稳定性条件。在机器人步行速度较低时, 满足静态稳定性条件可保证机器人实现稳定静态步行。相反, 若其重心在地面的投影落在支撑面边缘则处于临界稳定状态;落在支撑面之外, 则处于不稳定状态, 此时机器人会发生倾倒。因此, 保持双足机器人重心在地面的投影始终落在支撑面内, 才能实现其稳定的静态步行, 如图5。

动态步行时, 由于机器人惯性力的作用, 其重心在地面的投影可能不会一直落在支撑面内, 还会落在支撑面边缘, 如图6所示, 因此对其动态步行时的稳定性的研究不能用重心在地面的投影来体现, ZMP概念的提出, 为机器人动态步行稳定性的研究提供了依据。

3.2 ZMP稳定性判据

智能双足机器人在动态行走、舞蹈的过程中, 与地面的接触面积较小, 重心较高, 易发生倾倒。因此, 步行的稳定性一直是智能双足步行机器人所要解决的技术重难点。常用的步行稳定性理论是ZMP (Zero-Moment Point, 零力矩点) 稳定性判据。

1972年, 伍科布拉托维奇 (Vukobrastovic) 等人首次提出了ZMP概念, 后成为研究双足机器人稳定性的经典理论。ZMP指地面上双足机器人足底受到的合力点, 由于力的相互作用, 其足底将受到的地面反作用力, 反力在该点绕其在地面上的力矩分量为零。当双足机器人静态步行时, 其重心在地面的投影和ZMP重合, 如图7所示;动态步行时, 由于速度的存在而产生惯性力, 导致机器人的重心在地面的投影不能一直保持与ZMP重合, 如图8所示。当重心在地面的投影落在支撑面之外时, 机器人运动是不稳定的;若ZMP点落在支撑面以内, 则机器人运动是稳定的[6]。

在智能双足机器人行走的过程中, ZMP应始终保持在支撑面区域之内。若单脚支撑, 则ZMP位于支撑脚的支撑区域内, 此时机器人保持动态平衡, 否则机器人会因稳定性不高而倾倒。

在机器人行走的过程中, ZMP应一直保持在支撑脚掌所组成的凸多边形有效支撑面内。如图9和图10所示, 单脚支撑时, ZMP位于支撑脚的支撑面内时机器人能保持静态平衡, 符合稳定性要求;双脚支撑时, ZMP位于支撑多边形以内且距边缘一定距离时, 机器人保持动态平衡, 满足稳定性要求;反之, 若ZMP位于稳定支撑于的边界, 那么机器人将会倾倒或倾倒的可能性较大, 此时为临街稳定性状态;若ZMP位于单脚支撑时的支撑多边形之外, 那么机器人会因不能保持平衡而倾倒, 这就是ZMP稳定性判据。ZMP的引入, 为双足机器人的稳定性及动态步行的设计提供了重要的理论依据。

3.3 不稳定原因

导致智能双足机器人不稳定的原因主要有以下五点:

1) 双足机器人自身的不稳定性。由于双足机器人的各个活动关节为舵机, 在无电机驱动力的情况下, 机器人难以保持直立状态, 在有电机驱动力的情况下, 当机器人的重心在地面的投影落在足底且ZMP点落在支撑面以内时, 双足机器人才可能保持稳定行走, 否则就会倾倒。

2) 双足机器人本身是一个非线性的混合系统。其模型近似于倒立摆模型, 但机器人接触的平面是随机的, 即它的落脚点是任意的, 由此双足机器人是一个非线性的复杂系统。

3) 双足机器人所接触的地面随机。在地面特征未知的情况下, 机器人稳定步行的条件是苛刻的, 地面的任意角度都有可能导致机器人倾倒, 致使双足机器人稳定步行的难度加大。

4) 目前对人类步态行走以及人类运动稳定性机理的研究还不够深入, 有待进一步的学习和提高。

3.4 ZMP的计算

要实现机器人的动态步行, 必须保证零力矩点ZMP在机器人步行的过程中, 始终落在其支撑面以内。下面进行ZMP的计算。

在笛卡尔坐标系下的期望ZMP为[5]:

其中, (XZMP, YZMP, 0) 为机器人ZMP点的坐标;

mi为机器人各连杆的质量;

为机器人各连杆的质心加速度;

(Xi, Yi, Zi) 为机器人各连杆的质心坐标;

g为重力加速度;

当机器人静态步行时, 各连杆的质心加速度相等且为0, 即, 得:

由式 (3) 与式 (4) 得出智能双足机器人静态步行时的质心即为ZMP。所以, 只要机器人重心的投影落在其脚面上, 就能保证机器人步行的稳定性。

4 机器人舞蹈实验过程与结果分析

本实验通过不断计算ZMP的值以及调试机器人舵机的角度来调节其稳定性与美观性, 下面分别对机器人进行零点设置实验、金鸡独立实验、侧步实验和倒立实验。

4.1 零点设置实验

机器人最原始的动作, 也是机器人复位和调零的动作, 机器人双手伸平, 双腿保持站立姿势, 方便对机器人舵机的初始角度进行调零, 以及对后面复杂的动作进行调试, 同时还是各个动作之间的衔接点, 其重心在地面投影一直落在支撑面内, 稳定性较高, 如图11。

机器人保持站立姿势时, 各个舵机的值应该为100, 将这组数据烧录到机器人中后, 机器人的双手和双脚有存在一定程度的弯曲, 在无电机驱动力的情况下此动作稳定性不高, 需对机器人左右脚舵机进行微调, 使其保持标准的站立姿势, 直到达到最理想的姿势。

4.2 金鸡独立实验

机器人模拟人类单脚站立的动作, 前进时先将身体的重心倾向左边, 接着抬起右脚, 然后右脚向后伸展, 身体重心左倾, 伸直两臂, 就完成了金鸡独立动作, 如图12。

机器人抬脚时, 应该将重心偏向一方, 然后抬起另一只脚, 根据这个动作先写出大致的舵机角度, 然后将这组数据烧录到人形机器人中, 发现人形机器人的重心偏移的程度不够, 其重心在地面的投影落在支撑面以内的边缘处, 难以保持平衡, 易发生倾斜导致侧翻。对机器人的稳定性进行微调, 使其能够保持平衡且左脚迈出的距离足够, 经过不断地调试与运行, 稳定完成金鸡独立动作。

4.3 侧步实验

机器人模拟人类横向平移动作, 先将重心右移, 弯曲右膝, 接着抬起左脚向左跨步, 待左脚稳定踏地后弯曲右膝抬起右脚, 实现右脚向左跨步, 如图13。在此过程中, 机器人重心的偏移是造成不稳定的主要原因, 其在重心左右倾的过程中重心在地面的投影有可能在支撑面边缘甚至超出支撑面, 因此不断调试舵机角度将其重心保持在支撑面中心。

4.4 倒立实验

机器人倒立时, 先将身体的重心往下压, 之后伸出双手并慢慢倒下, 将双手收回然后沿水平方向将将双手平举并缓慢抬起双脚, 用双手和头当支点来保持身体平衡, 防止机器人摔倒, 在倒立的同时双脚可以做各种复杂的动作, 如图14。

倒立这个动作是依靠人形机器人的双手和头部来支撑他的平衡, 双脚保持直立朝上, 先模拟出这一组数据, 将这组数据烧录到人形机器人中, 机器人保持平衡, 但是两腿的方向不一致, 并且腿部有点弯曲, 倒立时的支撑面积相对较小, 因此对机器人稳定性要求较高, 对机器人腿部的舵机进行微调来解决这一问题。

6 结束语

本文利用具有17个自由度的智能双足机器人并对其进行舞蹈动作控制及协作研究。通过Robo Basic编译软件对Robonova-2智能双足机器人进行舞蹈的编排, 通过不断地计算ZMP的值以及调试舵机的角度保证其重心在地面的投影落在支撑面以内, 增强舞蹈动作的稳定性与美观度, 并可以伴随音乐节拍实现一定的舞蹈效果, 对机器人娱乐、服务等领域的研究做出了一定贡献。

摘要：利用具有17个自由度的智能双足机器人, 采用智能技术, 通过ARM单片机来控制各个舵机。通过编码调试, 无线传输, 使其达到预定的角度, 由此模拟人类前进、后退、翻滚等的各式各样的动作, 并伴随着音乐节拍, 实现机器人舞蹈效果。通过反复实验调试, 智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性能良好, 完成整段舞蹈的编排, 达到了预期效果, 证明了技术的正确性和可行性。

关键词：智能双足机器人,机器人舞蹈,动作,控制及稳定性,自由度

参考文献

[1]陈宗君.舞蹈机器人控制系统设计[J].科学之友, 2013 (1) :1-2.

[2]郑万通, 仉俊峰, 王东, 等.仿人机器人舞蹈动作的研究[J].自动化技术与应用, 2015 (10) :134-137+145.

[3]胡志强, 王润孝, 李曙光.舞蹈机器人动作设计与实现研究[J].制造业自动化, 2006 (11) :36-39.

[4]郗俊杰.多智能双足机器人的动作控制及协作研究[D].西安电子科技大学, 2012.

[5]罗伟, 游鹏辉, 陆荣信, 等.仿人机器人足部结构与感知系统设计及ZMP计算[J].机械与电子, 2013 (10) :67-70.

高校舞蹈机器人 篇5

最早的舞蹈一般都是歌、舞、乐三者合为一体的, 随着舞蹈的发展, 舞蹈与音乐的结合越来越紧密, 舞蹈使得音乐可视化, 音乐使得舞蹈更加具有表现力度, 音乐可以使舞蹈从无声变为有声, 舞蹈可以使音乐从无形转换为有形。

一、音乐与舞蹈的联系

1. 舞蹈与音乐在节奏上的联系。

舞蹈与音乐都有节奏, 舞蹈将音乐的节奏更加具体化。例如, 我国的民间舞蹈, 往往都是载歌载舞, 节拍规整, 节奏明快。这些民间舞蹈之所以可以与音乐结合在一起, 其根本原因就在于有着共同的节奏。再如, 历代有节奏的集体劳动都有着劳动号子。在许多舞曲中, 节奏的表现尤为重要, 例如, 舞曲《小路》《奈何》中, 舞步的进退、长短、顿挫以及力度都取决于音乐的节奏。同是4/4节拍, 新疆舞常运用的是切分音的, 朝鲜舞运用的是带附点的, 这在舞蹈节奏表现上也有所不同。同是手臂的舞动, 但是新疆舞着重表现手和臂的柔, 运用“绕、捧、摊”等手法, 而朝鲜舞则注重力度, 用“柳手”和臂圆润地甩动。

在舞蹈编创上, 舞蹈更加离不开音乐的节奏, 舞蹈家要反复听音乐, 熟悉音乐节奏、音乐点, 从而理解音乐的意境和情感, 激发创作的灵感, 不断修改舞蹈动作, 以到达与音乐完美的契合。

2. 舞蹈与音乐在旋律上的联系。

旋律使得各种音乐元素形成统一体, 使音乐获得真正的“灵魂”, 同样, 旋律使舞蹈的各个动作形成组合达到艺术风格的统一。舞蹈与音乐在旋律上的联系就在于舞蹈的旋律是音乐旋律的具体内容。例如, 体育课中活力四射的韵律操, 蒙古舞中铿锵有力的马步舞旋律动作, 傣族舞中轻柔优雅的孔雀舞旋律动作。也许最让大家难以忘却的就是2008年奥运会开幕式中的《画卷》舞蹈, 舞蹈演员用肢体完美的配合演绎出中国博大精深的书画艺术, 其中的每个动作都与音乐中悠扬的旋律完美结合。

舞蹈与音乐除了在节奏、旋律上的联系外, 还在段落安排、组合逻辑、美学抒情以及思维逻辑上有所联系, 他们之间有着千丝万缕的关联。

二、音乐与舞蹈的互相作用

1. 音乐需要舞蹈的表现。

音乐是时间、听觉的艺术, 音乐往往需要舞蹈将其内涵表现出来。舞蹈用重复、变化、展开等手法表现出音乐的重复和主题, 烘托出音乐的主题。例如, 舞蹈《路灯下》, 舞蹈演员的每一次爆发性、跳跃性的动作和呐喊都衬托出音乐的高潮点, 让观众的情绪随之牵动, 达到视觉、听觉全方位的效果。舞蹈演员在表演时将自己与音乐融为一体, 将自己的肢体语言化着音符表现在观众眼前。再如, 福金编创的芭蕾舞《天鹅之死》, 舞蹈演员运用饱含情感的双臂、面部表情及其他肢体语言生动地展现了天鹅在垂死前奋力求生的情境。伴随着音乐节奏的手臂颤抖、脚尖离地的碎步漂浮、低垂的头部和面部表情以及整个身躯都表现出一副痛苦挣扎的感受, 都烘托出梦幻如诉的音乐。

2. 舞蹈需要音乐的激发。

音乐有着渗透人心的特点, 可以引起欣赏者的感情共鸣, 可以直接打动观众的感情。曾经有位舞蹈家说过他在扮演舞蹈中角色之前都是以音乐为“起点”, 让自己对音乐的感受和理解激发内心的感情, 并且他还说过, 好的音乐就是在对自己“指示舞蹈动作的表情和意义”。同样, 我们还是以舞蹈《路灯下》为例, 舞蹈中利用纯音乐中穿插电影原声的人物对白激发情感。运用电影《谁说我不在乎》的人物原音激发演员与观众的情感, 使得他们很快进入舞蹈情节中, 体会那种即将失去温馨家庭与父母关爱的心情。舞蹈演员通过音乐传递出来的感情将自己幻化为故事中的小女孩更真实、动人地演绎出舞蹈的精髓, 观众也在通过视觉欣赏的同时, 从听觉方面感受舞蹈中酸楚的情感, 将舞蹈由“无声”变为“有声”。再如, 舞蹈剧《好大的风》中, 用音乐模拟刮风的效果, 把观众带入故事氛围中。同样在剧中, 利用唢呐的演奏将舞蹈推向高潮。

音乐与舞蹈有着不可分割的关系, 只有处理好两者的关系, 才能提升对舞蹈作品的演绎。然而, 目前高校舞蹈专业的音乐课时却十分有限, 教师在教学过程中不宜采用纯生理训练, 而是要加强学生对艺术表现力的培养, 深化学生对舞蹈乃至音乐艺术的认知。

参考文献

[1]雷娟娟.舞蹈编创中音乐的运用策略[J].魅力中国.2008 (21)

[2]汤凌.浅谈舞蹈与音乐之间的关系[J].科教文汇 (中旬刊) .2007 (01)

[3]孙玲.舞蹈与音乐密切结合的原因所在[J].湖北经济学院学报 (人文社会科学版) .2009 (01)

高校舞蹈教学初探 篇6

一、建立民主和谐的新型师生关系, 充分发挥学生的学习积极性

传统教学往往是以教师讲授、学生被动的接受学习为主, 教师的权威不容置疑, 这种教学模式、师生关系严重阻碍了当前舞蹈教学的发展, 因此, 我们必须打破以教师为中心的传统舞蹈课堂教学格局的束缚, 转变师生角色, 建立新型的师生关系。

新型的师生关系以民主、平等、理解、尊重为基础, 师生之间友好地进行交流合作, 且这种交流合作是双向的、主动的、协调的、和谐的。教师走下了代表权威的讲台, 由领导者、组织者转变为了指导者与引导者, 与学生成为了人格上平等的朋友。打破了传统教学模式, 以学生为主体, 构建了新的课堂格局, 有利于学生主动提出问题, 分析、解决问题, 培养学生自觉学习舞蹈的意识和能力, 在这种课堂教学模式下, 学生自然会心情愉悦、思维活跃、视野开阔、乐于参与, 更愿意进行舞蹈学习。

二、完善教师专业知识结构, 提高教师的教学水平

教师自身专业知识水平和教学水平的高低是提高舞蹈教学质量的前提。作为高校舞蹈教师, 我们不仅要进行舞蹈专业知识的学习, 而且还要具备心理学、美学等方面的知识, 成为具有复合性知识结构的教师。只有这样, 我们才能培养出复合性的人才。所以, 对高校舞蹈教师要进行多学科的知识培训, 鼓励和支持教师向一专多能方向发展。学校要经常组织教师集中学习和教学观摩, 为教师提供登台表演和参加各项比赛的机会, 不断拓展其知识面, 注重对教师进行新理念、新知识、新技术的培训, 从而提高教师教学水平和训练技能, 使其逐步向“双师型”教师转化。

三、主抓训练和乐感, 提高学生的舞蹈表演能力

1. 强化学生的肢体训练和律动训练。

具备标准的舞蹈动作是强化舞蹈表演的前提, 试问若没有好的舞蹈动作和表现力, 又怎么能取得好的表演效果呢?因此, 我们要加强对学生的舞蹈基本功训练, 特别是肢体训练和律动训练。在肢体训练中, 我们尤其要注重脚背的绷直, 延伸下肢的感觉, 帮助学生练就一个气宇轩昂的直立姿势, 要在动作训练过程中, 保持一种挺拔、舒展的姿势, 与此同时, 还应进行根据节奏的快慢、强弱、肢体在空间不同方面和高度形成的各种不同速度、幅度、力度、流畅度组成的律动训练, 如轻滑、雀跃、顿促、雄壮的各类舞步, 富有变幻的、优美多姿的手臂动作以及挺拔、灵巧、有力的腿部动作等, 使学生在这些仰俯屈伸、起伏跌宕, 刚柔相济、舒疾交融的律动中, 掌握人体多种表现力, 使学生具备一定的舞蹈表现功底。

2. 培养乐感。

舞蹈是一种肢体语言的艺术, 舞者通常是在音乐的伴奏下翩翩起舞, 用富有情感的舞蹈动作去感染、触动观众的心灵, 与观众产生心理共鸣。这里音乐就起到了帮助舞者理解舞蹈作品、渲染舞蹈氛围的作用。如果舞者没有乐感, 不能很好地理解伴奏音乐内涵的情感, 不能做到音乐为舞蹈服务, 仅用标准的动作来进行舞蹈表演, 就会降低舞蹈表演效果, 而这种苍白无力的动作, 也就不可能触动观众的心灵。因此我们要重视对学生乐感的培养, 让学生能够根据音乐的轻缓、急切等不同的节奏, 赋予舞蹈动作以情感, 更好地表现舞蹈, 让舞蹈艺术富有生命力。

四、运用现代化教学手段, 提高舞蹈教学质量

随着时代的进步和科技的日新月异, 舞蹈教学手段也应该趋于现代化, 适应新时代的要求, 促进舞蹈教学质量的提升。如, 通过给学生展示图片, 或者播放录像来介绍各地和各民族的风土人情, 使学生对舞蹈的文化背景和内在的文化意蕴有更详细的了解, 从而在学习和表演时能够赋予舞蹈本身应有的灵魂和生命, 真正实现对知识技能的全面认识和掌握。另外, 利用多媒体课件、网络视频等现代化设备, 可以让学生更加直观地欣赏舞蹈作品, 分析舞蹈动作和技术要点, 进而更好地掌握舞蹈动作和技能。在舞蹈实习课上, 一般学生表演的怎么样都是由教师来进行点评, 而学生自己根本看不到自己的工作和表情。如果将摄像设备应用到课堂上, 学生就可以自己发现自己的不足和错误, 并及时进行改进, 从而培养了学生的自学能力。

五、改革专业管理模式, 优化考核方式, 提高学生的舞蹈整体素质

1. 改革专业管理模式。

针对理论课程线形排课、实践性课程集中训练的特点, 教学执行计划打破常规的排课方式, 实行在保证完成计划学时的前提下教学日历动态执行的方法。同时, 教学管理“严”字当头, 实行上课和“看课”并举, 严格遵守并执行教学纪律。通过严格管理和教师言传身教, 培养学生严谨的学风和良好的职业道德, 进而提高学生的舞蹈整体素质。

2. 改革考核方式。

对传统的考核方式进行改革, 有利于提高学生学习舞蹈的整体素质。改革后应该把理论和实践作为同等重要的来进行考核, 因此, 理论和实践、平时成绩和临场发挥都将是考核的主要内容。从而真正体现出考试的作用。

六、重视实践教学, 将学生培养成实用型人才

实践是舞蹈教学的出发点与归宿。高校舞蹈教学改革必须贯穿“实践是检验真理的唯一标准”的思想, 加强舞蹈编导训练, 增加剧目排练等科目, 将学生培养成为知识技能覆盖面广、具备实践能力的实用型人才。

实践教学的具体举措有很多, 如“模拟教学法”, 即根据教学内容和教学目的的需要, 仿照真实情境, 创设人为情境, 把教室模拟成“剧场”, 把讲台模拟为“舞台”, 让学生扮演成各种舞蹈人物或舞蹈形象 (动物、植物、器物等) , 其他学生扮演成“观众”, 进行“模拟演出”。可以独舞、双人舞或群舞, “舞蹈演员”与“观众”可以定期互相转换。实际上, 这种“模拟教学”就是真正的实践教学的一次准备、一次“预演”或“彩排”。

此外, 还可组织学生观摩各类舞蹈演出, 参加各种舞蹈表演的实践活动, 如各种舞会、及各级各类舞蹈比赛活动。在开展此类活动的过程中, 除了要有一定的广度、深度外, 还应针对不同艺术水准的学生组织活动。可以以艺术骨干分子作为“点”去带动普通学生, 激发大学生对舞蹈艺术的兴趣与爱好, 自发成立舞蹈团、艺术工作室等。扩大学生间的交流合作, 在创作与实践的过程中学以致用, 使理论在实践中得以深化进而达到通过艺术教育培养人才的目的。

参考文献

[1]吕艺生.舞蹈教育学[M].上海:上海音乐出版社, 2000.

[2]李文婧.普通高校舞蹈教育的问题与对策[J].北京舞蹈学院学报.2002 (04) .

高校舞蹈教学初探 篇7

关键词：舞蹈教学,影响,地位

在高校艺术教育中, 舞蹈一直是对学生进行美育教育, 陶冶情操的一种理想方式, 它集技巧性与实践性为一体, 是提高学生整体素质必不可少的技能课和修养课, 也是高校素质教育的重要组成部分。然而, 在实际的舞蹈教学过程中, 仍然存在着一些问题, 阻碍着舞蹈教学的顺利开展。如教学内容过于呆板、教学方法过于老化、理论与实际脱节等, 这些问题在一定程度上抑制了学生学习舞蹈的兴趣, 无法调动学生的学习积极性, 严重影响了舞蹈教学的效果。那么, 如何才能改变这一现状, 更好地开展教学呢?以下是笔者结合自身的教学经验提出的几点看法。

一、激发学生对舞蹈的学习兴趣

对于刚进入高校学习的大学生而言, 由于入校前接触的舞蹈训练较少, 部分基础较差的学生极易产生紧张、厌倦、烦躁等不良反应, 加之舞蹈课程比较辛苦, 很多学生常常对此提不起兴趣, 课堂参与意识较差, 无法发挥他们的主观能动性。作为舞蹈教师, 我们必须在教学中积极培养学生对舞蹈的学习兴趣。那么, 应该如何做呢?首先, 要将学生的积极性调动起来。在整个舞蹈教学过程中, 教师可以通过游戏、表演等形式, 使学生忘记疲劳和训练的痛苦。其次, 要选择适合青年学生特点的音乐。对于舞蹈教学而言, 恰当的音乐伴奏同样十分重要。作为教师, 我们应为学生选择适合他们年龄特点的音乐类型, 让学生在音乐中深刻感受舞蹈的律动。只有这样, 才能有效培养学生对舞蹈的学习兴趣, 提高表演能力及音乐感受力, 从而使学生爱上舞蹈课。

二、加强必要的基本功训练

在舞蹈表演过程中, 能否流畅、优美地完成表演, 很大程度上取决于基本功是否扎实。因此, 在实际的舞蹈教学中, 教师应重视基本功训练, 通过循序渐进地基础训练, 帮助学生掌握正确的姿态, 改正日常行走、站立、手势的各种不美观之处, 同时训练学生肢体的柔韧性, 让其能够自由地控制关节的力度。一般而言, 舞蹈基本功主要包括力量训练、柔韧性训练、控制力与稳定性训练、协调性与灵活性训练几方面, 教师在教学时应积极运用各种方法帮助学生进行基本功训练, 让舞蹈基础参差不齐的学生尽快达到舞蹈界常说的“直、绷、软、开”状态。为了让基本功训练更加有趣、高校, 教师还可在训练中适当增加花样, 如引入双人瑜伽的动作, 让学生结成对子, 互相借力, 训练韧性。久而久之, 学生的舞蹈水平必将得到有效提升, 在这一基础上的教学也必将获得事半功倍的效果。

三、努力提升学生的文化素养

在多年的教学实践中, 我发现总是存在这样一种现象:舞蹈生的文化成绩大多较差。而在我国舞蹈界也有这样一个共识, 习舞者的文化程度普遍偏低。对于舞蹈专业的学生, 并不是拥有了扎实的基本功底就能演绎出舞蹈的精髓的, 文化基础是否扎实同样关乎他们今后艺术道路的成败与否。可以这样说, 没有文化的舞者, 只是舞蹈的“机器”“匠人”, 这样的舞者注定难以达到舞蹈的最高境界。因此, 在舞蹈教学中, 广大教师必须要加强对学生文化素养的培养, 以此提高学生的文化水平和能力。比如, 在开展舞蹈教学的基础上, 适时、适量地增加一些文化基础课, 让学生深入欣赏一些经典的文学作品, 必要时教师也要对这些作品进行适当的剖析和讲解, 让学生可以更深层次地认识生活, 感受不同的生活形式, 这样就能在促进学生吸取文化精髓的同时, 提升学生的艺术品味和文化素养。诚然, 对于舞蹈专业的学生来讲, 他们的主攻方向应该是舞蹈, 但在学习舞蹈的过程中, 若能将文化与舞蹈相结合, 一定可以培养学生的创造力、想象力, 提升学生的舞蹈表演水平。

四、积极运用现代化教学手段

在激发了学生的学习兴趣, 帮助学生掌握了舞蹈的基本功, 提升了学生的文化素养之后, 教师可在后期的舞蹈教学中适时运用现代化的教学手段, 如电视舞蹈教学和DV拍摄等, 这样可以将教学内容以直观、形象的画面精确地给予表达, 改变原本沉闷的课堂氛围, 让舞蹈教学变得灵敏而富有生气, 加深学生对舞蹈的了解和记忆。如当学生进行舞蹈表演时, 教师可用DV把学生的动作拍摄下来。之后, 在课堂进行播放, 并对学生的面部表情、动作、外型进行有针对性的剖析和指正, 这样可以让该学生更加直观地理解自己的优势和不足, 同时也为其他学生提供了一定的借鉴, 有利于学生舞蹈技能的提升。

五、重视舞蹈实践训练

鉴于课堂授课时间有限, 不可能面面俱到, 课堂教学需要更多的课外实践时间进行补充, 特别是高校舞蹈课程具备应用性特点, 更加需要学生的舞蹈实践能力。这就对广大舞蹈教师的教学提出了更高的要求。那么, 如何才能做好这一点呢?首先, 为学生开辟“第二课堂”。众所周知, 舞蹈的实践能力来自于课外。所以, 广大教师在教学结束后, 应积极指导学生自行组成团体, 参与课后训练、编排动作等过程, 然后在课堂将自己排好的舞蹈展示给老师和同学看, 这样做可以有效补充舞蹈课程的不足, 提升学生对舞蹈的感悟能力和实践能力。其次, 组建舞蹈表演团队。在实际的教学过程中, 教师可为学生组织舞蹈表演团队, 通过联系校内外各院系和社团, 为学生争取各类演出的实践机会。如此, 就为学生重建了一个展示才能的窗口, 不仅能够增强学生的自信心, 提升学生对舞蹈的学习兴趣, 还可以提高学生的舞蹈能力, 增强舞台感。需要注意的是, 在这一过程中, 舞蹈教师必须打破门户之见, 允许不同年级的具有一定舞蹈能力的学生参与其中, 让学生之间可以相互切磋、相互交流, 共同提高。与此同时, 教师也要时刻关注舞蹈队成员的表现, 并适时地进行纠正和总结, 提升学生的表演技能。

总之, 实现教学效果的提升, 教学方法是重点。作为高校舞蹈教师, 我们要不断更新理论知识, 积极改善教学方法, 将教学理念与教学实践同步结合, 使得舞蹈教学的作用最大化。只有这样, 才能全面提升学生的舞蹈技能和艺术修养, 为高效课堂的实现打下坚实的基础。

参考文献

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[2]黄英.从舞台演出的现实谈舞蹈教学改革[J].北京舞蹈学院学报, 1994 (02) .

[3]张晓红.高校舞蹈教学的改革和发展[J].齐齐哈尔大学学报 (哲学社会科学版) , 2005 (03) .

[4]梁月瑛.让心灵与肢体共舞——北京大学舞蹈教育成果介绍[J].北京舞蹈学院学报, 2003 (04) .

[5]吴红叶.舞韵飞扬——普通高校舞蹈教育之我见[J].艺苑, 2009 (06) .

[6]李炜, 任芳.对高等舞蹈教育的现状及发展的思考[J].四川音乐学院学报, 2001 (02) .

高校舞蹈教学初探 篇8

民族舞产生并流传于民间, 与其民俗文化、传统习俗、生活环境和宗教信仰相适应。在表演风格上各民族有着明显的差异。民族民间舞具有多姿多彩、生动活泼、内涵丰富等特点。

在教学中我选取了一些典型的、有代表性的舞蹈动作组合, 在给学生分析、讲授及观看著名的民族民间舞蹈录像后, 再让学生进行训练, 可使学生对民族民间舞蹈的风格、特点有一个深刻的理解与认识, 这样, 就可以为学习民族民间舞打下坚实基础。在进行民族民间舞蹈训练组合中应注意:一是选择我国影响力较大的、群众喜闻乐见的舞蹈组合;二是选择独具特色的、学生容易掌握的组合, 以调动学生的积极性为前提;三是分析学生表演中存在的问题, 对症下药, 通过训练解决存在的问题。教学实践证明:不同民族的民间舞蹈组合都有其不同的实用性与训练性。如著名维吾尔族舞蹈家阿依吐拉表演的舞蹈《摘葡萄》中的动脖子下腰, 像雕塑似的, 弯下去很软, 起来时却韧性十足, 柔肩、手腕、腿等的巧妙配合与变化。常见的下肢动作有垫步、一步一抬身点颤、自由步等, 上肢动作有托帽式、提裙式、立腕横手、扶胸式等。在训练中, 要求学生把握维吾尔族舞蹈体态的基本特征, 强调昂首挺胸、立腰、拔背而产生的立感, 要给人一种高傲挺拔、外向的感觉。还要把在国外的芭蕾舞科学的训练方法及开、蹦、直的形态特点与维吾尔族的舞蹈相结合, 建立一套较为完整的体系, 使得维吾尔族舞蹈不仅具有东方沉稳的含蓄之美, 而且亦具备了西方直立向上的美感。这样, 训练出来的学生所表演的舞蹈是丰富多彩的。

二、促进课堂教学改革优化教学过程

学校教育活动中开展舞蹈教育担负着两大职责:一是为国家培养舞蹈专门人才;一是在社会上进行广泛的审美教育。越来越多的人认识到, 提高受教育者的美感, 提鉴赏美和创造美的能力, 特别是高欣赏美、在提高教育者自身的修养上, 舞蹈有着不可替代的作用。舞蹈艺术是人体的造型艺术, 通过人体动作表达思想感情和塑造人物形象。而舞蹈课堂教学是实施舞蹈美育的重要环节, 课堂教学的效果直接关系到教学的质量。教材在改革, 考试制度在改革, 如果我们还停留在以往旧的知识层面和教法上, 显然要被时代所淘汰。所以应该强烈意识到教学方法和教学手段必须紧跟时代的脉搏, 走改革创新的路子。为此, 应积极探索新的教学方法和教学手段, 舞蹈教师必须具备先进的教育理念, 深厚的舞蹈功底和高超的教学技能。

三、运用现代多媒体进行舞蹈教学

传统的舞蹈教学方式是舞蹈教师“言传身教”, 舞蹈教师通过言传和身教来教学生学习舞蹈, 学生则通过模仿舞蹈教师来学习舞蹈动作, 这种“单一”的舞蹈教学模式在一定程度上抑制了学生的创新能力, 与综合素养的培养, 因此, 在舞蹈基本功和舞蹈组合之后的舞蹈教学中, 无法调动学生学习舞蹈的积极性。

高校舞蹈教育应普遍关注教育信息化在提高高校学生综合素质和增强高校学生创新能力方面的重要作用, 在高校舞蹈教学中应采取举措加快舞蹈教育信息化, 改变原来沉闷而没有生机的课堂气氛, 使舞蹈教学丰富多彩, 舞蹈教学的质量“更上一层楼”。

有些优秀的舞蹈教师也难以一人教授和诠释的大型舞蹈作品, 可以通过多媒体得以诠释, 如:现代大型舞剧《卡门》不仅极富戏剧性地描写了剧中人物的命运, 表现了男女主人公不羁的性格和火热的民族风情, 还采用西班牙舞蹈激情四溢的特点, 完美地将古典艺术与现代浪漫舞蹈融为一体。用弗拉门戈特有的语言与舞者的身体讲述着爱情的主题。歌舞者与吉他手在舞台上相互映衬, 达到了与观众息息相通的境界。男子的舞蹈强劲有力, 节奏清晰;女子的舞蹈婀娜多姿、极富诱惑。歌声、拍手声、踢踏舞步声、响板声、呐喊声交织在一起, 形成热烈的场面!舞剧人物卡门的形象, 用弗拉门戈舞蹈形式表现得淋漓尽致。西班牙弗拉门戈舞以其独特的风格与魅力, 为学生重现经典。西班牙大型舞剧《卡门》通过多媒体完整的再现, 使舞蹈家们深厚的艺术修养和充满激情的创造得到了充分的发挥。使多媒体辅助教学将文学、音乐、电影与舞蹈融为一体, 优势是不言而喻的。如果在课堂上不运用多媒体是无法演绎的。

高校舞蹈教学与现代信息技术科学整合, 可以使大型的、高层次的舞蹈演出及经典的舞蹈作品展现给学生, 使学生开阔了视野, 准确地理解了舞蹈作品所表达的内涵, 以及掌握了原来课堂上无法捕捉的舞蹈慢动作, 既省时, 又省力, 真可谓事半功倍。

四、舞蹈动态的形象示范

1. 教师要全面示范, 全面把动作做出来, 手、脚、身体和面部都同步进行, 它给学生的印象应当是美好的总体印象。

这样做, 不仅让学生对舞蹈动作有全面的理解, 同时, 也对老师产生尊敬喜爱的心理, 使教师的威信一开始就牢固的树立起来。

2. 第二个过程要使动作逐步简化, 有时可以用手比划。

这样做可以锻炼学生的反应能力, 对学生智力的提高具有极大好处。开始是模仿, 要求学生模仿得越象越好。当学生逐步掌握了身体运动规律后, 模仿的对象开始淡化, 进一步调动学生的想象。当教师逐步过渡到很简化的示范时, 学生可以完全依靠自己的理解去塑造他自己了。

舞蹈教师在施行口传身授教学法的“身授时”, 一方面要坚持舞蹈进修课, 坚持练功, 保持较好的体型和体力, 保持身体应有的舞蹈所需要的协调, 另一方面还要努力提高自己的思想, 理论和文化修养。

除此之外, 高校还应以深化专业建设和完善学生创新实践能力为抓手, 探索建立“表演—编导—理论—设计—传播”的实践化教学体系, 不断创新人才培养模式, 提高教学质量。高等教育的目标在于培养具有较高文化素质和文化品格的全面发展的人, 我们同时也高度重视学生人文精神和艺术修养的养成。高校应从各个方面深化教学改革, 充分形成具有高起点、高水平、高标准、高质量的舞蹈专业人才培养模式, 推进中国特色的舞蹈高等教育体系建设, 更要将文化建设落到教学工作的实处, 为社会主义文化大发展大繁荣作出自己的贡献。

总之, 高校舞蹈教育课程建设是值得研究的课题, 有待于从事舞蹈教育的工作者在教学实践中进行积极地探索。高校舞蹈教育任重而道远。

参考文献

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[2].历向荣.关于高校舞蹈教学革新的探讨[J];大家;2011年15期.

[3].张丽华.舞蹈教学方法探讨《才智》.2011年16期.

[4].李曼;舞蹈教学方法探究《艺术百家》2011年第S2期

[5].陈铭舞蹈教学方法浅谈《湖南教育 (教育综合) 》2007年11期