多功能舞台机械

多功能舞台机械（精选11篇）

多功能舞台机械 篇1

近年来我国人力成本的不断提高,用工荒越来越严重,制造业的生存和发展遇到不小的困难。发展智能制造技术,尤其是工业机器人技术,显得更加重要。2014年中国新增机器人5.6万台,成为世界上最大的机器人市场。

作为电子爱好者,制作低成本的多功能机械手,不仅能够培养自己的专业兴趣,提高自己的专业知识,而且为迎接今后的自动化改造和机器人应用浪潮早做准备。

基于上述背景,本文介绍了“低成本多功能机械手”的制作方法,用百元成本,实现了机械手的“绘图”、“搬运”、“激光雕刻”功能,适合电子爱好者进行学习。

功能介绍

■ 1. 绘图功能

应用范畴:三维立体绘图、铣加工等。

绘图功能的整体外观如图1所示。

用旧的电脑光驱进行改造,作为该项目的X、Y轴,另用一个微型步进电动机作为Z轴,使其实现空间移动。画笔固定在Z轴电机滑块上。如图2 所示。

■2.搬运功能

应用范畴:搬运、装配、仓储等。

搬运功能的整体外观如图3 所示。

电磁铁、机械爪及电机如图4 所示。

机械爪的固定轴安装在托盘上,同时作为机械爪的杠杆支点。机械爪的运动轴安装在开合电机的滑块上。滑块上下运动带动机械爪闭合、张开。开合电机固定在托盘上。托盘可以被电磁铁带动,整体上下运动。

■ 3. 激光雕刻

应用范畴:激光雕刻、电火花加工、线切割加工等。

搬运功能的整体外观如图5所示。

具体方案

■ 1. 电路部分

我们采用运行grbl固件的单片机,arduino pro atmega328p最小系统。CPU板和下载板的价格很便宜,都是十几元。选用以A3967 为核心的电机驱动板。

CPU板、电机驱动板,以及X、Y、Z三轴电机的接线原理图,如图6 所示。

■ 2. 硬件搭建

将两块旧的电脑光驱分别固定在两个塑料外壳上,并垂直安装,并用金属杆加固。如图1 所示。利用光驱的步进电机作为该项目的X、Y轴。根据需要,安装Z轴微型步进电动机、电磁铁、机械爪、激光笔。电路板安装在塑料外壳背面。

■ 3 . 软件使用

用Arduino Builder软件将grbl固件下载到arduino pro atmega328p。软件的具体使用方法,很简单,网上有详细介绍,这里就不多说了。

用Art CAM软件来设计运动路径,并进行保存。如图7所示。grbl controller上位机软件与嵌入了grbl软件的arduino单片机系统通信, 解析数控代码。 通过grbl controller打开已经保存好的刀路文件,并实时与单片机通讯和监控。如图8 所示。

多功能舞台机械 篇2

多功能机械手的设计

摘要: 本次设计的多功能机械手用于加工自动线上，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为球坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度；驱动方式为液压驱动，且选用双联叶片泵，系统压力为2.5MPa，电机功率为5.5KW，共有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摆动油缸、手腕回转油缸、手爪夹紧油缸6个液压缸；定位采用机械挡块定位，定位精度为0.5～1mm，采用行程控制系统实现点位控制。

关键字： 机械手，球坐标，液压，机械挡块，点位控制

南华大学机械工程学院毕业设计

Abstract: The current design of multifunctional mechanical hand used for R175-type diesel organisms automatic processing line, mainly consist of claw, wrists, arms, body, base and so on.With moving the materials, turnover and transfer spaces, and many other functions, the automatic line with the unified production rhythms and production program completed more moves.With the automatic production line rhythms and the production of complete reunification of the above movements, automatic line is around the machine arrange, the coordinates of the ball coordinates of the form, with huge rotary, extendable arm, arm pitch, hitting and hitting back five moves freedom;Driven approach to hydraulic-driven, and the choice of double leaves pumps, the system pressure to 2.5MPa, 5.5KW electrical power for a total of whole sets of rotation tank, arm tilt cylinders, fuel tanks extendable arm, wrist swing tank, wrist rotation tank, claw clip tank six hydraulic oil tank;positioning a piece of machinery turned positioning, positioning accuracy for 0.5~1mm, using control systems to achieve their point spaces control.Key words: Mechanical hand, the ball coordinates, hydraulic, mechanical turned pieces, control point spaces

南华大学机械工程学院毕业设计

前言

本次毕业设计是在学完大学四年的基础知识和专业知识，进行了

一系列的生产实习和以前各次课程设计的基础上进行的一次综合性的

大总结。旨在培养我们综合运用所学的基础知识、专业知识去分析和

解决生产实际问题的能力及培养正确的设计思想，并通过运用设计标

准、规范、手册、图册、和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构

思考、绘制图样、写相关说明性材料，培养我们机械设计的基本技能

和工程设计工作者的基本素质，为我们走上工作岗位打下坚实的基础。

本次毕业设计课题为R175型柴油机机体加工自动线上用的多功

能机械手。随着生产率水平的提高，人们对产品精度和质量要求越来

越来严格，企业生产线的自动化程度要求越来越高，工业机械手已成

为多数企业生产线上必不可少的设备。此次设计的机械手各组成部分

有：手爪、手腕、手臂、机身、机座等。并对其进行了严谨、详细的

设计、计算、校核和绘图。由于自身缺乏实践经验，而且本次设计内

容较多，任务繁重，而且这方面的资料少，加重了设计的难度。所以

在设计中难免会出现这样那样的错误，还请各位老师斧正。

总之，我希望通过本次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一

次适应性的训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为将来 的工作打下一个良好的基础。

南华大学机械工程学院毕业设计

目 录

一、方案设计及主要参数的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5

（一）方案设计

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（二）主要参数的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6

二、抓取机构的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7

（一）抓取机构结构形式的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7

（二）夹紧力（握力）的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7

（三）夹紧缸驱动力的计算 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄10

（四）夹钳式抓取机构的定位误差分析 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11

（五）夹紧液压缸主要尺寸的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 13

三、送放机构的设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16

（一）概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16

（二）液压系统主要参数的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄18

（三）机械手的腕部设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄21

（四）机械手的手臂和机身的设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄32

（五）液压系统元件的选择 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄38

（六）液压系统回路的分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄39

四、控制系统的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄42

五、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄43

六、谢辞┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄44

七、附录：科技论文翻译┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄45

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一、方案设计及主要参数的确定

（一）方案设计

根据课题要求，机械手需要具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作，因此可采用以下多种设计方案。

（1）直角坐标系式，自动线成直线布置，机械手空中行走，顺序完成上料、翻转、转位等功能。这种方案结构简单，自由度少，易于配线，但需要架空行走，油液站不能固定，这使设计复杂程度增加，运动质量增大。

（2）机身采用立柱式，机械手侧面行走，顺序完成上料、翻转、转位等功能，自动线仍呈直线布置。这种方案可以集中设计液压站，易于实现电气、油路定点连接，但占地面积大，手臂悬伸量较大。

（3）机身采用机座式，自动线围绕机座布置，顺序完成上料、翻转、转位等功能。这种案具有电液集中、占地面积小、可从地面抓取工件等优点，但配线要求较高。

本设计拟采用

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图（1）

（二）主要参数的确定

1.抓取重量

15kg 2.坐标形式和自由度

坐标形式为球坐标式，有五个自由度。

3.工作行程

工作行程由已知条件及方案分析确定： 最大工作半径1500mm； 手臂最大中心高1000mm； 手臂水平中心高700mm； 手臂伸缩行程450mm； 手臂回转范围：φ=0～270○； 手腕回转范围：翻转θ=0～180○； 腕部摆动范围：转位α=0～90○； 手臂上下摆动角度：β=0～60○。

4.运动速度

直线运动速度：手臂伸缩行程l=450mm，运动时间t=2s，则手臂伸缩速度为：

lv==0.45/2=0.225m/s； t回转运动速度：定为60○/s。

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5.驱动方式

驱动方式采用液压驱动的方式。由于机械手操作时各缸不同时工作，手臂伸缩缸和手臂回转缸所需的流量大，其余各缸所需的流量均较小，因此可选用双联叶片泵。在小流量时，只需高压小流量供油，大流量低压泵卸荷；在大流量时，两泵同时供，这样可以减少系统功率损失，防止油温升高。

6.定位精度

定位采用机械挡块定位，定位精度为0.5～1mm。

7.控制方式

采用行程控制系统实现点位控制。

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基于设计构成要素的舞台功能研究 篇3

本文对舞台设计的支点确定、动作轨迹、区域划分、时空处理等内容进行了分析研究，以提高舞台环境的整体性，解决观演双方存在的空间矛盾，促进舞台艺术表现魅力。结合设计构成中点、线、面及空间的理论，分别对舞台道具、布景、灯光等要素的功能与组织进行研究，从局部出发论述各要素对舞台整体的影响作用。根据研究结果可以得出，利用设计构成理论来指导舞台设计，能够大幅度提升舞台要素组织安排的科学性和合理性，有利于营造良好的舞台环境。

关键词：

舞台设计 设计构成要素 功能 环境

中图分类号：J714.1

文献标识码：A

文章编号：1003-0069（2015）06-0082-02

舞台设计通常叉被称作为布景设计或舞美设计，是通过对舞台、幕景、道具、机械设备、灯光等一系列事物根据艺术形式、情节的需要科学合理地组合而形成的舞台环境空间。舞台设计仍属于设计领域中的一部分，更深层次地进行剖析其也是环境设计的重要分支范畴。而论及到设计就不得不提设计中的几大要素，即点、线、面、空间等，任何设计的基础归结起来也就是这几大要素的排列与整合。提高要素组织安排的逻辑性与系统性，会在很大程度上增强设计的美学性、实用性及合理性等特征，从而提升设计内在与外在的品质和价值。

一 确定舞台环境中的支点

1.1 设计构成中点的概念

点在设计中是一切形态的构成基础，是创造基本形式的核心元素，是形状的在环境中的视觉单位。点在视觉印象上可被区别为单点、双点、多点群这三种主要形式，三种形式所呈现的视觉感受也各有不同。首先单点若置于环境或视域中，由于其强烈的集中性和突出性则容易吸引视觉的注意力。同样单点也可以通过其在环境中的位置，来影响整体画面及受众的感受。双点则会影响到人们观赏的视觉转换，当两点具有不同尺寸时，受众的注意力会先集中于较大的一点上，随后视线会逐渐转移到小点上，这样就会产生强烈的对比性。最后是多点群，通过对各点大小、位置进行组合，会营造出运动感、节奏感或是出现透视的空间感（如图1），观众便会随着点位置的变化来寻找视觉中心。同时多点集中于环境中某一位置则更会加深画面的集中性，有利于表现环境的主题。

1.2根据点的性质确定舞台支点

舞台支点是控制或提醒表演者完成某动作、某故事情节的辅助性事物，规定者演绎者何时、何位置来进行怎样的表演，是舞台艺术中某一桥段的展开中心，同时舞台支点也是集中观众视觉焦点的重要元素，引导观演者视觉中心随着故事情节进行改变，能够有效地帮助观众对舞台、艺术内容进行把握。

支点的种类主要分为固定支点与活动支点，前者一般被固定在舞台上，而后者则常使用移动道具等。支点的形式却有很多，如桌椅、台阶、光束等多种多样，要根据艺术内容进行选择，但是支点的设计与位置安排应遵循设计构成的原则。例如利用单点的基本属性，当故事情节需要凸显出某一重点或者需要突出演绎者面部表情时，应将舞台中的支点控制为一个，并要将支点尽可能地与观众接近，这样既能保证让观演者完全投入到故事的某一桥段中充分理解故事所流露出的实质与情感，避免被其他事物所干扰，又能提升舞台环境的中心性便于情节与动作的开展。（图2）表示的就是舞台支点，故事情节主要发生在一张条形凳上，为了突出故事人物的情绪和面部表情，舞台上只留有板凳和桌子，幕景也是蓝灰色幕帘，更加衬托出入物着装特点，在这种舞台场景的设置中，观众的视觉焦点完全被单一支点所吸引，没有过多的装饰性道具和绚丽的背景凸显出故事人物的情感交流，使故事情节流露出简洁而又丰富的情绪内涵，让观众更加容易地理解故事情节和人物性情。

二 控制舞台环境中动作轨迹

2.1设计构成中线的概念

线是点运动轨迹的集合，在设计构成中是最具有表现力、形式最为丰富的要素。线具有长度、宽度、方向等特点，其中方向性是线的灵魂，也是线在设计中的价值。线可分为直线与曲线，方向上可分为垂直方向、水平方向及斜方向，不同形式、不同方向的线能够表达出不同的视觉特征与感情。直线具有刚锐、锋利、紧张、简明的特点，曲线则具有优雅、灵动、活跃、柔和等特点。同时各个方向的线会表现出上升、下降、聚集、发散等心理感受。线便依靠其这些属性特点为观赏者营造出不同的环境气氛和性格特征。

2.2根据线的性质控制动作轨迹

设计出与舞台艺术内容相辅相成的动作轨迹对于舞台整体设计有重要的影响。充分利用线的特性，发挥线的视觉特征能够有效地提升舞台动作轨迹设计的效果，良好地规范演员动作路线并对观演者的视线移动起到控制作用，引导观众进入舞台环境中领会艺术魅力，亦会为故事情节增添环境气氛，提升故事的交融性。譬如利用倾斜角较大的直线作为动作轨迹时可营造出高大、悲壮、肃穆等气氛的舞台环境，增强了路径的延续性和时间性，在心理上不断冲击着观众，使之对故事情节有更深层次的印象与了解（如图3）。

三 划分舞台环境中的区域

3.1设计构成中面的概念

面是线运动轨迹的集合，可分为平面与曲面。面具有一定的幅度性，也正是因为面在各方向上存在这一特点才会产生长短、曲直的变化，最终造就了不同形态的面。同时面不仅具有位置、方向、长宽度等特征，其还有着自身独有的基本特征就是量感，通过面积大小的不同能够营造出或是压抑、舒畅，或是平缓、跳跃的气氛，起到增加环境变化的作用…。通过对面进行分割与规划能够实现区分主次、从属等一系列关系的目标，处理好环境中各个区域、单体元素之间的关系，提高环境的利用价值并在一定程度上能够突出重要内容与核心环节。

3.2根据面的性质划分舞台区域

在舞台环境中区域主要是由机械装置、幕景、道具、灯光等事物根据艺术情节的需要而形成的表演者活动空间，也就是通过对舞台平面的分割与规划创造出多种不同的空间区域，并根据演员动作设计安排与观众的视线将这些区域分别定义，其中最为重要的便是舞台中心区域，叉被称作为表演黄金地带，通常是故事主要情节发生的所在地，也是主角进行表演的核心地带。当代舞台设计利用舞台机械、现代化灯光设备、全息投影技术等可将舞台分割成简明、复杂、个性强烈的区域，使舞台空间更显丰富。但无论采用何种技术手段来对舞台区域进行划分，始终要遵循面分隔的合理性原则，这样不仅能够提高舞台空间的利用率，还能创造出非凡的艺术气氛烘托故事情节与人物性格。根据故事内容的需要可将其中高潮部分或是带有某种深层寓意需要观众进行琢磨的部分表演区域放大，通过面积量的调整来提高此区域在舞台总体中的比重，弱化其他区域的面积来突出情节的重要性，使观众的目光集中在该区域上细心品味故事带来的心灵共鸣。灯光、立面的巧妙性运用也会营造出区域间强烈的对比，二者可为舞台区域的划分提供面形状的变化。例如灯光投射出的几何形光束既能突出视觉中心的位置，又能为舞台区域增添艺术效果。再如若采用高而细长的立面形状围成表演区域则会营造出上升、高耸、庄严的精神感受，使观演者有身临其境之感。

在舞台区域划分中，面的概念还体现在幕景设计、平台或台阶的罗列组合、道具形式、灯光虚实等方面上，通过对这些舞台元素的合理安排并按照设计构成的原则进行设计更是会创造出高低、纵横、疏密、曲直的形态空间，为故事情节的发展烘托出不同的环境气氛。

四处理舞台环境中的时空关系

4.1设计构成中空间的概念

空间是人们可以感知到的形象化的一种事物存在的形式，是由实体媒介组合形成的。人们感知空间的存在是依靠实体媒介物所产生的关系来进行的，实体通过有序或无序的排列组合最终形成了空间，空间所呈现出来的是实体间相互影响、相互作用的关系，是人们感受实体相互运动的重要环境。空间的限定性、通透性及参与性是其三个基本特征，由此可以得知，应当分别从空间内部与外部进行观察，领略空间外部形态与内在实质。空间将人带入不同感官世界，只有在清楚了解并深刻认识实体间关系的基础上才能体会到空间提供的不同情绪感受。如空间中存在形态各异、大小不同的物体，外观的差异在很大程度上影响了它们之间形成的相互关系，或密集或松散，时而宽旷时而狭窄，并最终作用于整体空间场，从而为观众带来不同的视觉与心理感受，也正是这种丰富的变化造就了空间能够呈现出更加强烈的感官效果。

4.2根据空间的性质处理舞台时空关系

舞台艺术是空间与时间有机结合的艺术形式，舞台空间会随着故事情节、动作展开的需要产生变化，这样才能保证舞台艺术的连续性与流动性。空间的变化可通过活动的舞台、道具、幕景、灯光、动作、台词甚至是人来对故事环境进行改变，营造出故事某一情节中人物关系、社会关系、自然环境及社会环境的改变，也就是说处理故事内容与舞台环境的关系（如图4）。舞台空间的转变是表演场景的变换，对故事内容的延续、表演的速度与节奏起到控制作用。根据空间构成理论处理舞台时空关系首先应强调空间中实体元素的内容和意义能够被观众所理解与接受，这样才能让观演者体会到舞台空间转变，否则在短时间内观众无法理解转变的实质从而影响到观影效果。其次应重视空间中舞台元素之间的关系，通过大小、形态、位置等属性的变化突出空间转变的对比关系，使其更加明显地使观众意识到故事内容产生了改变。最后在时间变换上应着重突出服装、人物造型、布景特色等元素的时代性，符合人们对历史的印象与认识。总之想要良好地处理舞台时空关系就必须让舞台元素快速地被观演者所识别，这样才能促进故事情节顺利发展。

五 结语

多功能舞台机械 篇4

多功能静电喷雾器广泛适用于稻、麦、棉花、蔬菜、茶树、低矮果树和其它经济作物等病虫害防治、植物生长激素药肥喷洒、家禽家畜等养殖场防疫消毒以及室内外公共场所等防疫消毒, 在使用上具有以下特点:①杀虫效果好, 在作物上方喷洒, 正反面及隐蔽部位均受药;②节省农药, 一般能省药50%—70%;③工效高, 每小时可施药0.2—0.67hm2;④节能, 充电一次耗电仅0.8度即可作业8h;⑤环保, 使用本机对大地、水源污染极少;⑥机器轻巧, 电动操作, 重量不到3kg, 简便省力。

多功能舞台机械 篇5

1.已知圆心画圆、系列圆，

在浩辰CAD机械软件中，绘图工具中的功能能够为设计师提供简单快捷的绘图方式，如已知圆心画圆——我们可以把在同一圆心下的圆通过输入圆的半径来依次添加所要绘制的圆，而不需要像以前那样重复画圆的操作。

图1

2.图层功能

在绘制图形时，我们都需要通过不同的图层来满足不同的绘制需求。浩辰CAD机械软件的“辅助工具--图层变换工具”功能提供了多种图层样式，并支持自定义图层样式，能够充分满足绘制需求。如在下图中，我们把直线通过图层变换工具变成了中心线：

图2

3.系列化零件库

在软件的系列化零件库中，包括了44大类1800个零件(垫圈、螺栓、螺母、螺柱等等一些机械中常用的零件)，在图库中可以查看、修改要插入零件的数据，也可以把设计师原有的图形添加到系列化零件库中，这给设计师提供了极大的方便。

图3

4.尺寸标注中的智能标注

选择该功能后，我们可以直接对直线、圆、弧、角度等图形进行标注(具体可根据命令行的提示进行操作)，而智能标注功能能够使标注更加方便快捷，种类更加多样化，

在标注后，我们还可以双击标注的尺寸，对添加好的尺寸在进行相应的编辑

图4

5.图纸设置

在我们用软件绘制出图纸之后，可以向绘制的图形中插入国标或自定义的图框自定义图框，并可以调整绘图的比例，选择是否添加标题栏、附加栏、代号栏、参数栏等。

图5

6.插入序号

在图纸中插入图框后，我们可以在图形中插入序号和生成明细表，浩辰CAD机械软件提供四种序号的表现形式，可以支持我们添加前后缀及一些相关设计和尺寸控制。

图6

7.明细表生成

该功能支持我们把插入的序号直接生成一个表格，生成明细表后，双击生成的明细表或者在屏幕菜单中点击“明细表处理”对表格内容进行添加，包括图号、名称、数量、材料等。添加完表格之后，我们可以打印CAD表格或导出为Excel表格。

图7

8.技术要求标注工具

如果要在图纸中添加技术要求标注，我们可以直接双击软件中已经添加的常用词句，也可以导入已经添加好的TXT文档，之后点击“生成”就可以了。

多功能舞台机械 篇6

关键词颅脑损伤 呼吸功能不全机械通气

2002年9月2007年5月本院对重型颅脑损伤并呼吸功能不全应用呼吸机救治60例，占同期收治颅脑损伤1666例的3.6％。现将救治体会报告如下。

资料与方法

一般资料：男41例，女19例；年龄15～62岁，平均34.7岁。车祸伤38例，打击伤9例，跌伤7例，坠落伤4例，挤压伤2例。

入院时GCS评分：3～5分29例，6～8分26例，9～12分4例，13分1例。入院时已发生呼吸衰竭12例，术后2～24小时发生呼吸衰竭48例。

根据闭合性颅脑损伤的分类：颅内血肿24例(其中硬脑膜外血肿12例，硬膜下血肿10例，脑内血肿2例)，广泛脑挫裂伤21例(并发硬脑膜外血肿9例，硬脑膜下血肿7例，脑内血肿2例，混合性血肿3例)，广泛颅骨骨折8例(并发性硬脑膜外血肿6例，混合性血肿2例)，脑干伤7例，合并肺挫裂伤7例(伴多根多处肋骨骨折、血气胸4例)，ARDS2例。

病因治疗：迅速手术，本组颅内血肿清除，去骨瓣减压45例(75％)，胸腔闭式引流5例(8.3％)，同时抗炎、脱水、应用激素等。

人工气道的建立：为保证呼吸道通畅，防止胃内容物或分泌物误吸，对无力咳嗽或昏迷短期内不能清醒者，颅底骨折并脑脊液鼻漏、颌面部骨折或支气管内有大量分泌物者，及时行气管插管(本组11例，占18.3％)或气管切开(本组49例，占71.7％)。

机械通气治疗：当出现脉搏血氧饱和度<90％经氧疗处理后无改善，动脉血气分析PaO₂<80mmHg，PaCO₂>50mmHg，即予机械通气。一般呼吸频率12～16次/分，潮气量(TV)10-12ml/kg，呼吸比1：1.5左右，尽量不采用呼气末正压(PEEP)治疗。机械通气15～30分钟后查动脉血气，调整机械通气参数，分析低氧血症的原因；缺氧如果是由于肺内分流，可应用PEEP(呼吸末正压)，如果是弥漫性障碍，则适当提高FiO₂，病情好转后常采用SIMV和PSV联合撤机。

呼吸机与自主呼吸不协调的处理：分析和明确引起呼吸机对抗的原因，常见原因有低氧血症、自主呼吸频率过快、中枢性病变、代谢性酸中毒、急性左心衰、发热、抽搐、肌肉痉挛、咳嗽、分泌物堵塞、体位不当等，均使呼吸频率过快，引起呼吸机对抗，明确原因后立即祛除。如呼吸机对抗的原因一时无法祛除，即应用镇静、镇痛药物和肌肉松弛药物。

结果

治愈38例(63.3％)，死亡22例(36.7％)。入院时GCS评分3—5分的29例中死亡17例，6～8分的23例中死亡5例，入院时已发生呼衰的5例均死亡。

讨论

机械通气应用指征：颅脑损伤合并呼吸功能不全，既有中枢性呼吸抑制或停止，也有周围性原因如误吸、呼吸道不畅、感染等造成的呼吸抑制、减弱和停止等，任何原因引起的低氧血症和二氧化碳潴留都是机械通气的适应证。我们应用机械通气的经验和体会是：任何原因引起的呼吸停止或减弱(<10次/分)，行气管切开给氧后，脉搏血氧饱和度仍<90％，虽然Pa02尚能维持在>70mmHg水平，但患者呼吸>28～35次/分，大汗淋漓，抬肩、张口、叹息等，应考虑及时应用呼吸机治疗。如有躁动或姿势体位反常，则要加用肌松剂，可考虑轻度过度通气使PCO₂达到35mmHg左右。

多功能舞台机械 篇7

目前,市场上已存在大量的破冰机和垃圾清扫机,这些设计主要针对比较宽的路面。当今社会,城市里小区如雨后春笋般快速崛起,尤其在北方城市里,由于冬天都有大量的雪水,很容易在小区的街面上结成冰层,虽说不是很厚,面积也不是很大,但影响居民的正常生活,尤其是老年人与儿童很容易滑倒,如果将用在公路上的大型破冰机用于小区,一方面产生大量的噪音,使居民无法正常生活,另一方面在较窄的路面上,大型机械装置也无法使用。而且,目前破冰机只起破冰作用,破冰后将碎冰清扫到一旁,然后再人工推走或者用机车运走,既浪费了大量时间,又花费了大量成本,急需设计一种结构简捷、使用方便且有利于环保的清扫装置。

2 清扫装置的方案设计

2.1 总体方案设计

机械结构设计是将抽象的工作原理变成技术图样,然后进一步确定它们的加工工艺、材料、几何尺寸的过程。在此过程中要兼顾各种技术、经济和社会要求,并且对有关部件应尽可能设计出多种方案,从中优选或归纳出最合理的方案。机械结构设计遵循的设计原则可分下述两个方面:(1)功能设计为满足主要机械功能的要求而进行的设计;(2)质量设计兼顾各种要求和限制,提高产品的性价比[1]。

为满足小区狭窄路面的破冰与垃圾的清扫工作,清扫装置的结构设计,遵循上述原则及设计工艺流程,对各部件的功能、用途进行详细的分析研究计算,避免了大型破冰装置的噪音、环境的污染及对路面的损伤,使装置的结构设计更加合理。

根据清扫、破冰的特点,清扫装置的整体方案设计既要满足破冰时的刚度,又要结构简捷,为此,整体方案设计时应解决下述问题[2]:

(1)破冰方式。针对冰层的特点来确定破冰的方式以及破冰机构的组成,本设计主要针对的是小区的路面,冰层通常不太厚,一般在10~20mm左右,路面的积水也不会太多,冰层呈现片块状,以此来进行破冰钉的设计。

(2)清扫方式。清扫装置清扫的主要是碎冰、果皮等垃圾,清扫时要与地面轻微接触,既要保证清扫部位的强度,又要方便对垃圾的收集。

(3)传动方式。清扫装置的破冰及垃圾的清扫方式,要根据要求来设计,以往的破冰机械仅关注破冰机构,将冰打碎后堆放在路边,然后让清洁工人收走,这样浪费了时间,如何利用传动机构将碎冰、垃圾一起收集走,以及提供动力的方式,也是装置设计时考虑的主要问题。

2.2 工作原理

为了满足清扫装置总体设计要解决的问题,其构思设计的总体原理方案,如图1所示。

1.支架2.破冰机构3,8.柴油机4.清扫机构5.传送机构6.收集箱7.破冰间歇机构8.柴油机9.带轮传动机构

清扫装置主要用来破冰、运冰和清扫垃圾。柴油机通过带轮机构带动破冰机构、清扫机构以及传动机构,前面由破冰钉将冰层破碎,由清扫机构通过传动机构将其清扫到收集箱内,利用离合器,可以让机器在破冰工作和自由行走中随意切换,实现了破冰、清扫、收集的一条龙操作。在夏季可以将连接破冰机构的V型带卸下,此时柴油机仅带动清扫机构、传动机构实现果皮等垃圾的清扫。

2.3 主要参数

清扫装置由破冰机构、清扫机构、传送机构、动力机构、支架五大部分组成。主要技术参数:最大破冰、扫除宽度500~550mm;工作行进速度10~40km/h;最小残余量为≤20mm;传动比为1~2。

3 破冰机构设计

3.1 冰层分析

冰层厚度在10~20mm,冰层坚硬,但破断强度低,酥脆易碎,由于冰层和地面紧密贴附,难于使冰层再纵向变形,同时为了防止对路面的损伤,破冰钉的刃部相对于路面要有一个倾斜的角度,即可以用刀刃切入的方法促使其横向变形,随切入深度的增加,刃部的楔形截面产生挤压作用,促使冰层横向位移和变形,进而脆性断裂、破碎、剥离[3]。冰在-5℃~-40℃的强度如下:

(1)抗拉强度:σH=2.16+0.24t(1+0.1t)=4.41~50.61MPa

(2)抗压强度:σT=1.08+0.002t(0.13t-1)=1.0785~1.461MPa

(3)抗剪强度:τt=2.6+0.19t=3.55~10.2MPa

3.2 破冰机构设计

根据上述冰的特性、冰层强度,设计破冰钉的结构,既要能够快速破冰,又可以保护地面。破冰钉端部为楔槽,破冰钉的设计要较好地实现切入→挤压→剥离过程,窄而尖的刀条易于切入冰层,横向和纵向都变宽的刀身在最大限度上挤碎冰层,使完整的冰层碎裂移动形成散碎的冰块,以利于清扫机构的收集。将破冰钉与地面的垂直力F分解为F1和F2两个分力,F1用于切削冰层,F2用于挤压冰层,最终将冰层碾碎,切削刃的宽度为5mm,对地面伤害不大。其受力分析及结构见图2。

破冰钉作用在冰面上的力主要为压力与剪力,由上述可知,施加在冰上的压应力不小于1.461MPa,剪应力不小于10.2MPa,由此得,σ=F2/S≥σT(1)σ-破冰压应力;F2-破冰压力;S-切削刃面积,10-4m2;σT-许用压应力,1.461MPa。

代入式(1)求得,F2≥0.15N。

τ-破冰剪应力;F1-破冰剪力;A-冰层面积,4×10-4m2;τt-许用剪应力,10.2MPa。代入式(2)求得,F1≥4N。

在压力与剪力的共同作用下将冰层打碎,碎块的尺寸不大于20mm,方便于收集。

根据上述力的计算,为实现破冰机构的间歇破冰运动,在破冰机构的端部安装有凸轮机构,凸轮与破冰钉采用曲柄摇杆机构,整个结构由破冰钉、连杆、凸轮、带轮等部分组成。在凸轮3的带动下,破冰钉的转动范围为24°,破冰钉从水平位置向下倾斜最大尺寸为25mm,图3为运转轨迹图。

1.破冰钉2.连杆3.凸轮4.带轮

3.3 清扫机构的设计

清扫机构用来将碎冰进行清扫,同时清扫机构还用来清扫其他的一些果皮、碎屑等小区内常见的垃圾,主要由叶片、滚筒组成,对于清扫机构的设计,既要有足够的强度将路面上的杂物进行收集,保证清扫的质量,又要保护好地面。该结构的具体设计是:

叶片1均布在滚筒2上,滚筒2由5mm厚钢板通过轧制、焊接等工艺制成,在叶片的端部装有扫除部件,为了更好的保护地面,同时保证扫除的力度,选用国标1010尼龙丝材料。其具体结构如图4。

1.叶片2.滚筒3.尼龙丝

4 传动机构的结构设计

4.1 传送机构结构设计

传送机构是用来将碎冰、垃圾运送到收集箱中。带传动相对于其他的结构,具有结构简单、传送稳定的特点,因此,此处选用带传动的柔性输送装置[4]。

传送机构由斜挡板、滚柱、滚轴、传送带、直挡板组成,传送带与水平呈40°角,如图5所示,斜挡板1与直挡板5安装在支架上,是传动机构的支撑部件,传送带4通过滚柱2在滚轴3上连续运转,不断地将杂物传送到收集箱内。

1.斜挡板2.滚柱3.滚轴4.传送带5.直挡板

4.2 动力机构的选择计算

设计计算是机械产品设计的重要组成部分,其工程意义在于通过理论计算来验证设计的可靠性和合理性,主要包括强度计算、刚度计算、稳定性计算等方面的内容,对保证产品质量有非常重要的作用[5]。

机器动力设计中,主要考虑清扫机构、破冰机构、传送机构以及整机的行走四部分消耗的功率。

P∑-总功率;P1-破冰机构的功率,P1=kFv=0.42k W;P2-清扫机构的功率,0.36kW;P3-传送机构的功率,0.28k W;P4-整机行走的功率,P4=[10(V-12)2+(700γ/100)]A/η=1.435k W;K-系数,K=1.2~1.5。

将以上参数代入式(1)后求得:P∑=2.994~3.743k W。

由于柴油机具有热效率高、经济性好、排气污染少等特点,选取4.4k W单缸柴油机可满足机器的动力提供,柴油机通过减速器、V形带及带轮带动各机构运转。V形带及带轮均根据国家标准及具体的机构尺寸进行选择。

5 人因工程分析与有限元分析

5.1 人因工程分析

对于扶手高度的设计,在满足功能与结构要求的基础上,为了使设计的机构适合人的生理和心理等特点,达到工作过程中的高效率、安全和舒适这一目的,采用了人因工程分析法对扶手的形状、尺寸、结构进行设计,其高度为900mm,支架是清扫装置的支撑部件,由底盘、扶手、三车轮、收集箱四部分组成,其中底盘是主要的支撑部件,上述机构均要安装在底盘上,根据上述设计的相关尺寸及实际的调研数据,其长度尺寸为1074mm,宽度尺寸为720mm。收集箱焊接在底盘的后梁上,根据小区路面冰层的特点,其长宽高分别为582mm×183mm×210mm,容积为0.02m3,便于垃圾的收集,如图6。

1.底盘2.车轮3.扶手4.收集箱

5.2 有限元分析

为了保证机器工作平稳,需要对图6中底盘的受力进行有限元分析。对于底盘来说,基本为整体受力,作用在底盘上的力主要为各零部件的重力及破冰时的冲击力,根据受力情况,用ANSYS软件对底盘进行有限元分析如图7。

约束底面的所有自由度,加载重力作用及冲击力进行力学求解,求解后的受力总变形等值线如图8,支架变形值仅为0.25μm,整个运动处于平稳状态。

6 结论

不同于以往的破冰机械,多功能清扫装置结构简单、操作方便,在冬季可以用破冰机构破冰,碎冰的尺寸小于20mm,在夏季可以通过清扫机构捡拾垃圾清扫街道,在柴油机的带动下,提高了效率,通过设计计算、有限元分析等方法对对重要零部件进行了结构分析,整个结构设计合理,为样机的加工提供了依据。

参考文献

[1]方键.机械结构设计[M].北京:化学工业出版社,2006:1-2.

[2]邹长福,李金灵,孔灵嘉.可调式切割机设计[J].机械设计与制造,2011(9):28.

[3]张志平.介绍一种新型除雪设备[J].工程机械,2012(5):5.

[4]李玉光,胡萍,梁健宏.微型排爆排险机器人的机械结构设计[J].机械设计,2009(6):33-34.

多功能舞台机械 篇8

1.1 国内目前升降舞台的结构形式

目前为止, 国内升降舞台主要采用钢丝绳 (链条) 牵引式, 齿轮齿条爬升式, 丝杠螺母副式, 液压 (水平丝杠) 剪刀撑式, 刚性链驱动式等结构形式。前三种结构形式动力都是利用的电动机, 又被称作机械传动。而这种丝杠螺母副式近年来使用频率最多, 驱动机动力的原理是由皮带传动于地轴到中间减速器, 然后分别传动于前后丝杠减速器, 最后是由四对丝杠螺母副驱动台面升降。

1.2 液压传动的优缺点

液压传动以其独特的优势赢得大家的青睐, 并且在升降机机械中得到广泛应用, 液压传动基本与机械传动平分天, 但液压传动肯定也存在着缺点。由于大型升降舞台基本上采用的都是双缸顶升、双剪叉撑的方式, 这样就不可避免的出现这些问题: (1) 双缸同步; (2) 当台面升起后长时间停放时, 由于双缸内泄漏的不同会造成沉降的平衡问题; (3) 如不使用剪叉撑结构而使用多只液压缸直接顶升又不容易解决多缸同步问题, 尤其是台面下降时;当台面下降时, 剪叉低角度启动力矩大, 需要功率储备大。

1.3 机械传动面临的瓶颈

如果是使用率不高的舞台机械就不适合使用计算机, 因为成本太高, 造成浪费。还有想要解决低角度启动力矩大的这个问题, 控制剪叉撑在舞台降到最低时保持一定角度, 这样不足就是会造成基坑过深, 土方量也会随之增大, 并使升起后支点靠一端, 承重点不对, 造成重载时台面变形, 如想解决这个问题, 就必须加强台面钢结构硬度和自重, 因此就得增加驱动力。以液压行业为例, 由于主要原材料如优质钢材、铜材、铝材、铸造毛坯等价格不断上涨, 直接造成产品成本快速上升, 而一些主机厂商更愿意购买国外基础件, 对国内基础件实施限价、降价的采购政策, “基础件产业生存在上下挤压、左右推挡的困境中。”我国工程机械、冶金等工业的快速发展, 客观上又对液压等基础件产业提出了更高的要求, 加快发展基础件产业是基础件行业和主机行业共同的目标和任务。发展面临诸多挑战目前, 我国中高端工程机械的关键配套件基本依靠进口, 不但价格高, 供货还不及时, “受制于人”。

2 液压和综合机械结合

2.1 解决舞台变形的问题

液压和综合机械各自优势, 在舞台升降机设计中最好采用液压与机械传动相结合的方式, 充分利用液压低速大功率调速平稳和机械传动制动可靠的长处, 来弥补各自的不足。从以下图例中证明了液压传动于机械相结合取得很好的结果。液压缸垂直安装在中央, 4根工业链条至于活塞顶部来顶升台面四角, 并在同时液压缸通过缓冲活塞顶部与台面连接形成五点顶升这样台面在重载荷时变形会很小, 链条之间通过钢性传动轴连接达到同步, 并通过传动轴及变矩器与机械制动器连接, 从而形成可靠的制动系统。

2.2 节约造价

升降机动力系统初级传动使用液压系统, 保留了液压传动的优点, 但因为使用的是单缸所以不存在同步问题, 末级使用链条传动省去耗材多、低角度启动力矩大的剪叉结构, 并增加了液压助力器, 减小了启动瞬间的驱动功率, 升降机面采用桁架结构, 并设有一定向上的拱起, 因为顶升点多, 所以在同等荷载情况下台面刚性要求相对低, 节约了造价, 也就节约了成本。

2.3 解决泄露问题

我们解决液压系统的泄漏问题的方法是在系统中加液压锁, 尽可能减少系统泄漏造成的沉降问题。舞台的升降动作, 要求舞台升降时要平稳, 保证舞台停止时不跌落。这样既充分利用系统低速大功率调速的优点, 又利用了机械传动容易同步、制动简单可靠的优点, 由于平衡块的应用, 减小了驱动功率, 使运行平稳。

2.4 提高传动效率

油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失, 传动效率较低, 不适宜远距离传动。机械适用于相距较远得两轴之间的传动;可作为变速器实现变速传动;可获得较大的传动比;实现运动的合成与分解带具有良好的挠性, 可缓和冲击, 吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。两者相结合, 达到远距离运输, 提高传动效率。

2.5 增强灵活性

液压因为是油管连接可以依据具体实际场所进行布置, 比机械装置灵活, 可以在大范围内容易实现无级调速, 可以在装置运行过程中随意调速, 传递负荷均匀平稳易磨损件少噪音低, 维护十分方便, 液压装置借助于各种控制阀非常容易实现过载保护以及各种状态的自动变换和远程监视控制, 同时液压装置重量轻结构紧凑惯性小将液压与机械相结合, 可以更好地发挥液压的优点。

2.6 便于系统化管理

液压易与微机控制等新技术相结合, 构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流, 便于实现数字化, 液压元件已实现了系列化通用化和标准化, 便于设计制造使用和维护。液压发生故障不易检查, 特别是液压技术不太普及的单位, 这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。液压设备维修需要依赖经验, 培训液压技术人员的时间较长。将液压与综合机械结合, 有利于优化这种管理弊端。

2.7 安全可靠

多功能舞台升降台的直顶液压传动技术, 将液压技术与机械技术的优点都充分的发挥, 客服存在的弊病, 达到方便、稳定、快捷的工作需要有采用液压技术的设备安全可靠性好, 液压技术的可塑性和可变性很强, 可以增加柔性生产的柔度, 和容易对生产程序进行改变和调整, 液压元件相对说来制造成本也不高, 适应性比较强。将液压与机械结合, 将增强机械

在运作过程中的安全性。生活生产过程中, 注意安全特别重要。

3 结语

垂直液压传动大型举升设备不但具备上述功能, 而且还有同步精度高, 重复定位误差不超过5mm, 运行平稳可靠, 发生故障率小和安装调试过程相对双缸剪刀撑液压驱动更加简易可靠特点。多功能舞台升降台的直顶液压传动技术是一项新的技术, 是艺术家针对舞台需求不断创新的结果。垂直液压传动大型举升设备满足了人们对高效率机械传动的需求。

参考文献

[1]江苏省《液压传动》编写组.液压传动[M].江苏科学技术出版社, 1986.

[2]大连工学院机制制造教研室.金属削机床液压传动[J].1985.

[3]张宏甲.金属切割机床液压传动[M].江苏科学技术出版社.1985.

谈舞台美术的功能及其特性 篇9

因此, 舞台美术设计者首先要熟悉剧本提供的戏剧情境, 然后才能按照戏剧风格与导演风格加之自己的风格, 去构造舞台环境, 即舞台美术。

戏剧理论家一再提醒我们注意“戏剧情境”, 可见“戏剧情境”对舞台美术何等重要。

戏剧情境是构成戏剧作品的重要因素。它涵盖了戏剧作品中所表现的人和事, 具体可分为剧中人物活动的时空环境, 对人物发生着影响的具体事件, 以及人物之间有定性的相互关系等三要素。

现代戏剧理论更看重情境的作用, 认为戏剧是对人类真实行为最具体的艺术模仿, 是人们用以想象人的各种情况的具体的形式;剧院就是检验人类在各种特定情境下的行为的实验室。存在主义戏剧家萨特则强调:“情境在我们的心目中是重于一切的。”他提倡“情境剧”, 他的剧作中大多以人物在情境中的“选择”为基本内容。

因此, 舞美人员要懂舞台、懂戏。这是画家和舞台美术创作的根本区别。舞台美术设计要受到许多限制。首先是剧本的限制:剧本叙述的什么故事, 发生在哪个时代, 什么地点, 受所表现的人物性格、思想感情、矛盾冲突这些规定情景的限制。舞台空间的限制;舞台是个有限的空间, 局限着创作者对表现无限空间的想像;还有导演要求的限制:导演是演出的灵魂人物、组织者, 一切创作都要围绕导演的意图、构思的路线进行。所有的限制, 说穿了, 都是人物活动的时空环境的限制。

人物活动的时空环境, 可以包括地点、场合、时间等内容。

在生活中, 环境对于人的心理是极有影响的。戏剧创作就抓住这一点, 通过环境的影响力乃至压迫力, 让人物极有特色的个性行为鲜明地显现出来。

具体的活动场合, 对人的行为心理的影响常常是直接而又微妙的。

戏曲剧作从来是注重剧情环境选择的。古代与近代的大“长亭送别”, 明清传奇《牡丹亭》中的“游园惊梦”等等, 其环境对人物心理的影响和压迫, 都达到了最佳效果, 而人物的情感宣泄, 又反过来勾画出了环境的奇妙。

元杂剧《西厢记》中“长亭送别”:

(旦云) 今日送张生上朝取应, 早是离人伤感, 况值那暮秋天气, 好烦恼人也啊!悲欢聚散一杯酒, 南北东西万里程。

[正宫][端正好]碧云天, 黄花地, 西风紧, 北雁南飞。晓来谁染霜林醉?总是离人泪。

[滚绣球]恨相见得迟, 怨归去得疾。柳丝长玉骢难系, 恨不得倩疏林挂住斜晖。马儿迍迍的行, 车儿快快的随, 却告了相思回避, 破题儿又早别离。听得道一声“去也”, 松了金钏;遥望见十里长亭, 减了玉肌。此恨谁知!

暮秋的清晨, 霜叶红醉, 大雁南迁;天上有碧云、飞雁, 地上是西风、黄花, 远望霜林如血, 近看车马待发。这一切环境的景象, 触目惊心, 使人物沉重的心情更为沉重。

这就是这场戏的特定情境, 舞美设计师捉住了这个“情境”, 就勾勒出了舞台时空的草图。

明代传奇《牡丹亭》中“游园惊梦”:

[绕地游] (旦上) 梦回莺啭, 乱煞年光遍。人立小庭深院。

[皂罗袍]原来姹紫嫣红开遍, 似这般都付与断井颓垣。良辰美景奈何天, 赏心乐事谁家院。恁般景致, 我老爷和奶奶再不提起。 (合) 朝飞暮卷, 云霞翠轩, 雨丝风片, 烟波画船。锦屏人忒看的这韶光贱。 (贴) 是花都放了, 那牡丹还早。

[好姐姐] (旦) 遍青山啼红了杜鹃, 荼蘼外烟丝醉软。春香啊。牡丹虽好, 他春归怎占的先。 (贴) 成对儿莺燕啊。 (合) 闲凝盼, 生生燕语明如剪, 呖呖莺歌溜的圆。 (旦) 去罢。 (贴) 这园子委是观之不足。 (旦) 提他怎的。 (行介)

[隔尾]观之不足由他缱, 便赏遍了十二亭台是惘然。到不如兴尽回家闲过遣。

如此良辰美景与杜丽娘如此闷心愁意构成天人互悖的特定情境, 真个是风景越美心情越坏!这等“特定情境”与舞美的“舞台环境”何等相似!

总之, 舞台美术创作要源于生活, 但又需以剧中人物、事件和规定情景为依据, 并须与表导演的创作意图相协调。以其特有的形象语言表达剧作的内涵。

机械通气后儿童远期肺功能改变 篇10

1 资料与方法

1.1 一般资料

我院NICU2000年1月～2003年12月收治住院的危重患儿,经机械通气治疗痊愈出院的40例患儿,男27例,女13例,年龄(7～14)岁,体质量(25.49±5.63)kg;出生胎龄<30周～34周17例,(34+1～37)周12例,≥37周1 1例,平均胎龄34+5周;其中早产儿29例,为早产儿组,足月儿11例,为足月儿组;两组在疾病种类和严重程度上没有明显差异,具有可比性(P>0.05)。平均出生体质量(2.20±0.40)kg。应用机械通气的原发病:先天性心脏病2例,呼吸窘迫综合征(ARDS)13例,吸人性肺炎7例,硬肿症5例,肺出血3例,其它疾病10例。机械通气<3d9例,(3～7)d20例,≥7d 11例,平均通气时间(5±1.3)d。机械通气时间≥7d与机械通气时间<7天分为两组。

1.2 机械通气方法

因呼吸衰竭予机械通气治疗,所有患儿经鼻气管插管,呼吸机上机指征,参照《实用新生儿》标准[2]。依据病种和严重程度选择初调参数,1h后测动脉血气,及时调整了参数,维持SO2在85%以上,动脉血气维持在PO2≥6.67,3.3 kP≤P 2CO2≤7.3 kP,ph 7.30～7.45。根据病情好转程度逐渐调整参数。自主呼吸良好、气道分泌少、病情稳定、血气分析正常时吸气峰压(PIP)<0.196 KP,RR<10/min,FiO2≤0.4,试行撤机,2 h再次测血气决定是否继续停机。同时给予常规的抗感染对症治疗及护理。

1.3 统计学处理

数据以均数±标准差()表示,计量资料采用t检验,计数资料采用χ2进行率的检验,P<0.05视为差异有统计学意义。

2 结果

患儿出生后7年随访,出院3年后肺功能改变,40例中出现反复呼吸道症状的28例(70.0%),其中有呼吸机相关性肺炎(VAP)15例(37.50%),肺出血5例(12.50%),败血症3例(7.50%),颅内出血2例(5.0%),气胸2例(5.0%),支气管发育不良1例(2.50%)。其中早产儿组与足月儿组常见并发症见表1。早产儿与足月儿并发症发生率差异有统计学意义(χ2=4.53,P<0.05)。

两组比较,*χ2=15.39,P<0.01;**χ2=0.88,P>0.05。

两组比较P<0.05

机械通气时间≥7d组与机械通气时间<7天组常见并发症发生率有显著差异(P<0.01)见表2。

3 讨论

机械通气是呼吸衰竭目前最具有肯定疗效的治疗手段之一,随着呼吸机在NICU的普及,新生儿抢救成功率大为提高,但其并发症主要是VAP,VAP是影响机械通气的危重新生儿治愈率的重要因素之一[3],也成为医院内主要的获得性感染,本资料中VAP15例(37.50%),早产儿组、通气时间≥7d组感染发病率明显高于足月儿组、通气时间<7d组。其发病机制与多种因素有关,包括呼吸道与全身防御机制受损,上消化道定植菌逆行和吸入,细菌生物被膜形成等。新生儿气道相对狭窄发育不完善,管壁易变形、纤毛运动差、自身免疫功能不成熟等因素均易引起感染。另外,机械通气时,气道开放及通气时间越长致呼吸道损伤越严重。气管插管由于建立了人工气道,易损伤咽部及气道黏膜,破坏呼吸道防御机制,使感染迁延。有资料表明肺表面活性物质相关蛋白A和D分泌量与感染发病有关,分泌量越少感染发病高,这也是早产儿及体重低的患儿易引起感染的主要原因之一。因此,加强NICU消毒隔离很重要。在新生儿机械通气治疗中,较高压力正压通气和较高氧浓度吸入可致新生儿肺损伤,严重者致支气管肺发育不全,新生儿机械通气患儿往往同时存在早产、RDS、低出生体重及支气管肺发育不全,这些因素也是引起肺功能异常的重要因素。机械通气后并发症中肺出血和败血症也占有一定比例,本资料分别为肺出血5例(12.50%),败血症3例(7.50%),早产儿组、通气时间≥7d组肺出血发病率明显高于足月儿组、通气时间<7d组。原因为新生儿特别是早产儿肺发育未成熟,气道阻力大,血管丰富组织脆弱,凝血酶原合成减少,因此吸气峰压过高时可以造成肺泡厂及小气道损伤出血;也可发生于病情好转时未及时降低通气参数致主动脉压力过高,发生肺出血。说明应选用适当的通气模式,及时调整机械通气参数,保证机械通气治疗效果的前提下,避免机械通气肺损伤。在机械通气后7年肺功能检测中反复呼吸道疾病者28例,占70%患儿有肺功能异常,提示机械通气在对近期肺功能影响较大外,远期影响依然存在。机械通气主要影响患儿通气功能,机械通气后,可能有支气管平滑肌数量增加,支气管反应性增高,可引起哮喘发作。因此反复呼吸道疾病可能与肺功能异常、气道高反应有关,加重肺损伤。提出在选择新生儿通气模式时,要考虑到疾病的病理生理,肺的成熟度,要权衡气体交换与潜在损伤关系。建议在治疗RDS患儿时,选用适当潮气量以减少或避免肺损伤。正确、合理地选择机械通气的模式和调节参数是抢救呼吸衰竭成功的关键。在可提高ARDS抢救成功率。

摘要：目的:分析新生儿机械通气对反复呼吸道疾病和远期肺功能改变的影响。方法:新生儿期用呼吸机机械通气治疗40例患儿,7年后随访,了解并作肺功能情况并分析。结果:患儿出生后3年肺功能改变,40例中反复呼吸道症状的28例(70.0％),其中有呼吸机相关性肺炎15例(37.50％),肺出血5例(12.50％),败血症3例(7.50％),颅内出血2例(5.0％),气胸2例(5.0％),支气管发育不良1例(2.50％)。早产儿与足月儿并发症发生率有显著差异。机械通气时间(?)7d组与机械通气时间<7天组常见并发症发生率有显著差异。早产儿和机械通气时间(?)7d组的并发症明显高于足月儿和机械通气时间<7天组。结论:新生儿机械通气可影响远期肺功能。儿童期反复呼吸道疾病可能与肺损伤后支气管反应性增高有关,可致哮喘发作。

关键词：新生儿,机械通气,肺功能

参考文献

[1] 蔡柏蔷.呼吸内科学[M].北京:中国协和医科大学出版社2002,657～675

[2] 金汉珍,黄德珉,官希吉.实用新生儿学[M].第3版北京:人民卫生出版社.2004,470

多功能舞台机械 篇11

1 GMP概述

我国现行的GMP规范了制药企业的厂房建设与管理、卫生管理等制药环节。在我国, 很多制药企业的生产环节都达不到GMP的要求。从我国的地理条件上来看, 在制药原料方面是存在一定优势的——物产丰富, 可用于药品生产的也非常多;再加上我国中药历史悠久, 所以, 制药企业的发展不应该是目前的状态。

GMP中明确提出了制药机械的使用和安全管理要求——制药机械必须具备易于清洁、杀菌和消毒的功能或设计环节。对于制药过程中的生产操作和维修保养也有更高的要求。总之, 制药机械的使用材料、结构设计、功能设计都不能存在威胁药品安全的因素。

2 制药机械功能控制技术现状分析

制药机械的功能控制技术主要是控制机械的生产制造动作, 它主要通过对机械的结构设计控制、功能设计控制等内容控制药品的生产作业全过程。目前, 我国制药机械功能控制技术实施方面还存在一些问题, 达不到GMP的要求。

2.1 安全性能的缺失

将不同的制药原材料投入加工设备中, 会因为环境的变化和自身特性的变化而出现性状上的改变, 甚至还可能会出现质量、品质和性能上的变化。在药品制造的过程中, 化学反应比较多, 所以, 整个制造过程中存在很多不稳定因素。目前, 我国很多企业制造和使用的制药机械在制药原材料保护方面还存在很多问题, 导致药品成品存在较大的安全隐患。

2.2 清洁检测控制技术的缺失

制药机械必须具备杀菌、清洁的功能, 但是, 在设计制药机械时, 考虑到药品制造和产量的要求, 会将机械结构复杂化, 导致制药机械存在很多清洁死角。这不仅违背了GMP, 还为细菌的滋生提供了可靠的环境。在制药机械中, 人们常常能看见泵体中有很多黏稠附着物。这说明, 设备的清洁存在很大的问题, 但是, 由于技术的限制和难度的增加, 彻底清洁整机是很困难的。

3 合理运用制药机械的功能控制技术

在机械制造和药品生产过程中, 机械安全是保证药品安全的基础。针对目前制药机械功能控制中存在的问题, 提出了以下几点解决方法。

3.1 制药机械清洗功能的运用建议

根据GMP的相关要求, 为了提高制药机械和药品的安全性能, 降低细菌污染程度, 在设计机械的过程中, 要根据生物和细菌的产生条件, 合理采用真空技术和密封技术。在制药机械中加入干燥机、真空排气管和密封罐体, 简化罐体、排气管的外观设计, 破坏细菌滋生的环境, 尽量不要遗留清洁死角。然后, 在此基础上加装高温自动清洗装置, 对机械进行高温杀菌。同时, 也可以在机械内增加高压冲洗装置, 通过强力冲洗去除设备运行过程中产生的细菌和残留的原料。另外, 在生产制药机械的过程中, 一般认为纯水输送不会产生细菌。但是, 纯水输送管道长期运行同样会滋生细菌。因此, 在设计时, 必须考虑输水管道的清洁——选择合适的材料, 采取管道加温等措施保证管道的清洁度。

3.2 制药设备的净化技术分析

GMP要求制药设备在药品加工和生产过程中不能危害生产环境和自然环境。制药机械的净化功能可以通过自动排渣技术、废弃物加工净化技术显现出来。自动排渣技术主要是提高机械的药渣排净能力;废弃物加工净化技术则是加工处理废弃物, 使之达到无毒无害的状态, 甚至可以废物利用。很多制药废弃物可被用于农业施肥和饲养中, 还可以提高机械的加工效率来减少废弃物的排放量, 最大限度地提取原料中的有用物质。

3.3 制药设备的安全控制技术分析

在药品制造过程中, 会不断地发生化学反应, 产生新物质, 甚至还可能会产生有毒、有害气体或物质。鉴于此, 制药机械必须具备良好的密封性、防腐蚀性和防爆性。一般来说, 初步挑选制药原料时, 会将其送入机械中清洗、再次挑选和加工。在这个过程中, 机械必须要高度清洗、挑选制药原料, 保证无次品、变质品。要想提高机械的异物提取能力, 可以在机械内加装风力装置, 通过风力调节将质量较轻、品质有问题的原料分离出来。药品制造的密封管理可以利用无瓶止灌技术实现。另外, 自动废弃技术、卡组停机技术也能够保障设备的运行安全。

3.4 机械运行监督与控制技术分析

采用机械运行监督和控制技术, 可以通过计算机电子设备实时监督和控制整个机械的运行过程。其中运用的技术主要包括监控技术、网络技术和计算机技术, 同时, 还需要有足够的计算机电子设备。利用监控技术和计算机终端设备, 可以实现机械运行的画面传输和对其的实时监督;利用网络技术, 可以实现画面的更新和数据传输;利用计算机技术, 可以建立一个控制平台和数据库。在整个过程中, 计算机电子设备是一切动作的执行主体和承载主体。机械运行监督和控制技术的应用实现了对制药设备运行的全程管控, 能够有效预防制药过程中存在的安全隐患。

4 结束语

制药设备是药品生产和加工过程中必须用到的设备, 只有具备安全、无菌、清洁的生产环境, 才能生产出安全、健康、品质好的药品。在未来的发展过程中, 必须不断创新机械功能控制技术, 以推动相关行业的发展。

摘要：现行的GMP要求药品生产企业重新调整制药机械功能控制技术, 进一步提高药品生产的安全性和合格度。简要分析了制药机械功能控制技术及其应用, 以期为日后的相关工作提供参考。

关键词：制药机械,功能控制技术,GMP,药品生产

参考文献

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[2]李严.关于制药机械功能控制技术的分析探讨[J].黑龙江科技信息, 2013 (01) :53-54.