与航线不平行(精选3篇)
与航线不平行 篇1
0 引言
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)具备对地面目标进行高分辨成像识别的能力,且与可见光和红外成像相比,不惧各种恶劣天气,如大雾、大雨、沙尘暴和云层,不受白天和黑夜影响因素的影响,具有全天时、全天候的优点。因此合成孔径雷达获得了非常广泛的应用。然而,传统的SAR条带成像模式其成像测绘条带需与飞行航线保持平行,在恶劣的地理环境和复杂的战场环境下,难以设置与需侦察条带相平行的航线,从而降低了机载雷达系统的作战效能。文章提出的成像模式,实现了测绘条带与飞行航线不平行时对需侦察区域的成像监视,提高了机载雷达侦察系统在恶劣地理环境和复杂战场环境下的作战效能,具有重要的实际应用价值;且该模式仅需在传统合成孔径雷达的硬件基础上适当调整工作时序,通过软件设置增加工作模式和相应的成像处理程序即可实现,应用成本低,适宜推广。
1 成像模式的设计
该工作模式的示意图如图1所示。
从图1中可知,该成像模式相比传统条带模式[1]需随飞行时间T调整天线的侧偏角θ和数字采集板的起始采集波门τd。数字采集板的起始采集波门τd随飞行时间T调整关系如下:
式(1)中,Rn(T)为测绘条带近距端与雷达间的距离。
式(2)中,Rn0为0时刻雷达与测绘条带近距端间的距离,v为平台沿航向的飞行速度,α为测绘条带与飞行航线间的夹角,H为平台飞行高度。
天线侧偏角θ(T)随飞行时间T的调整关系如下:
式(3)中,RS(T)为测绘条带中心与雷达间的距离。
式(4)中,RS0为0时刻雷达与测绘条带中心件的距离。
式(5)中,L为测绘条带宽度。
此外,由于雷达飞行方向与成像条带的不平行,导致成像条带内的场景散射点随距离向分布的不同而分辨率不同。当航迹在地面上的投影与条带方向的夹角(由航迹前进方向顺时针向条带前进方向旋转)小于90°时,位于条带近端的散射点分辨率最高,而位于条带远端的散射点分辨率最低(大于90°时,则刚好相反),因此,为了使整个条带内散射点的分辨率都能够满足要求,在距离向采样时需在指标要求的幅宽基础上增加一附加条带,而附加条带的宽度Lf与分辨率ρa、作用距离Rs的关系可通过下式联系起来:
式(6)中,λ为雷达工作波长。
因此,该工作模式在雷达中的实施流程如图2所示。
(1)依据需侦察的目标确定需侦察的测绘条带,获取测绘带宽度L;并依据平台可活动区域制定飞行航线。
(2)依据确定的测绘条带和制定的航线,计算参数Rs0、Rn0、α。
(3)通过ρa、L、Rn0、α计算附加条带宽度Lf,则雷达需采集的总的测绘宽度为L+Lf,从而确定雷达数字采集板的波门内录取点数。
(4)雷达接口板实时获取平台速度v、平台位置、平台姿态等信息,联合Rs0、Rn0、α,实时计算起始采集波门τd和天线侧偏角θ。
(5)将计算得到的起始采集波门τd送往数字采集板进行实时波门调整;将计算得到的天线侧偏角θ送往伺服系统进行天线侧偏角实时调整。
2 成像算法的设计
成像算法基于距离徙动的影响程度可在距离多普勒算法(RD)[2]、线性尺度变换算法(CS)[3]、距离徙动算法(RMA)[4]等算法中进行选择,而距离徙动的影响程度由雷达的作用距离、方位分辨率、场景宽度、平台运动速度等因素决定,需针对雷达的具体工作模式进行分析[5,6]。从图1可知,论文提出的工作模式其工作原理实质上与传统条带相同,但在实施过程中数字采集板起始采集波门的实时调整导致同一目标的回波包络发生了变化,需在成像算法中进行补偿,需在距离压缩后依据工作模式实施过程中起始采集波门的变化曲线进行反校正,见图3所示。
3 与航线不平行测绘条带成像模式设计示例及试验图像
通过计算工作参数,增加相应的控制逻辑与调整算法,成功地在机载成像雷达试验平台上验证了该模式,具体情况如下:
平台飞行高度H为5 000 m,飞行速度v为120 m/s,设置0时刻雷达与测绘条带近距端间的距离Rn0为20 km,测绘条带与飞行航线间的夹角为10°,有效测绘带宽L为2.2 km,分辨率ρa为0.5 m,计算得到的附加条带的宽度Lf为135m,则起始采集波门τd和天线侧偏角θ的调整曲线计算如图4和图5所示。该模式的飞行试验实时成像结果见图6所示。
4 结束语
合成孔径雷达(SAR)具备对地面目标进行高分辨成像识别的能力。文章提出了一种成像模式,可实现测绘条带与飞行航线不平行时对需侦察区域的成像监视,并通过试验验证了该成像模式及其算法的可行性,提高了机载雷达侦察系统在恶劣地理环境和复杂战场环境下的作战效能,具有重要的实际应用价值。
摘要:文章提出的成像模式实现了测绘条带与飞行航线不平行时对需侦察区域的成像监视,提高了机载雷达侦察系统在恶劣地理环境和复杂战场环境下的作战效能。依据成像几何的分析得到该模式的设计方法,文章给出了该模式下的成像算法以及该模式的设计示例与实际试验图像,并验证了设计的正确性。
关键词:与航线不平行,条带成像,起始采集波门,天线侧偏角
参考文献
[1]保铮,邢孟道,王彤.雷达成像技术[M].北京:电子工业出版杜,2005.
[2]Mehrdad S Synthetic aperture radar signal processing with MATLAB algorithms[M].New Jersey:Prentice-Hall,1999.
[3]Raney R K.Runge H.Bamler R,et al.Precision SAR processingusing chirp scaling[J].IEEE Trans,on GRS,1994,32(7):786-799.
[4]Bamler R.A comparison of range-doppler and wavenumber domain SAR focusing algorithms[J].IEEE Trans,on GRS,1992,30(4):706-713.
[5]何志华.Stripmap SAR成像算法研究[D].长沙:国防科学技术大学,2005.
[6]危嵩.机载合成孔径雷达动目标检测与成像研究[D].武汉:华中科技大学,2005.
与航线不平行 篇2
那么,这个风险是怎样形成的呢?这就要从平行志愿的投档规则说起。平行志愿采用“分数优先,遵循志愿,一轮投档”的投档规则。投档时,同一批次线上所有考生先按高考分数从高到低排序,再由计算机对考生所填报的平行志愿学校逐一进行检索,并投档到排序在前且有计划余额的学校。比如说,某考生所报志愿为A、B、C、D等四所院校,录取时,批次线上考生先按分数大排队,然后由计算机逐一检索考生志愿,如果考生填报的A志愿校符合投档条件,则投档到A院校,完成投档;如果不符合A院校的投档条件,则检索B志愿校,若符合投档条件,将投向B院校,依此类推。
考生档案投进院校后是否意味着就一定会被录取呢?不一定,这要看考生填报的志愿是否科学合理。如:当考生档案投到A院校后,如果填报都是分数较高的热门专业,但本人成绩达不到所选报专业的要求,或由于单科成绩低、身体条件受限等不符合院校的录取要求,且不服从专业调剂,则这名考生将被院校退档。
考生被A院校退档后,能否再投到B院校呢?不能。因为,平行志愿的投档规则是“实行一次性投档”。因此,考生一旦因各种原因被高校退档,即使他的投档分超出后续高校的调档线,也不能被投档,只能参加下一轮投档录取(下一志愿组、本批次征集志愿或下一批次)。换句话说,同一批次平行志愿里虽然可填报多所高校志愿,但考生档案只投一次,实际只是一个志愿起作用。
造成退档的原因很多,除了总分偏低等因素外,最主要的原因是不服从专业调剂。这是招办老师们的共识。去年,在海南省一批次平行志愿投档中,有427名考生被退档。其中大部分是因为“所报专业已满,不服从专业调剂”而被退档的,仅有少数因体检“专业受限”或体检“不合格”而被退档。
那么,什么是服从专业调剂呢?“服从专业调剂”是指考生同意被该志愿校在本省市该批次招生的任何专业录取,但不会被调剂该校未在本省市投放计划的专业。由于考生填报专业志愿不均衡,专业录取生源冷热不均,有的专业出现计划空额,有的专业考生爆满。高校为完成国家招生计划,需要将志愿专业落选考生调拨到招生不满的专业。所以,填报志愿时,在每所院校中,除了可以填报若干专业外,还设置了“是否服从院校内专业调剂”栏,由考生自愿选择。如果考生填了服从专业调剂,当其所填专业志愿全部无法录取时,高校会将其调剂到尚有计划余额的其他专业。如果考生不服从专业调剂,那么当所填报的专业志愿全部无法录取时,直接做退档处理。可见服从专业调剂的重要性。近年来,许多高校在招生章程中承诺“只要服从专业调剂,提档后不退档”。因此,服从专业调剂可以增加考生的录取机会,降低退档风险,考生要理性考虑。
另外,万一被调剂到不喜欢的专业中,能否退档再参加下一轮录取?这是不可能的。因为每个考生只能参加一次录取且不得换录,这是录取规则所决定的。考生一旦被录取就不能再参加下一轮的录取。因此,考生在选择服从专业调剂时,要慎重考虑是否能接受该校所有专业。同时,考生也要清楚,如果不服从调剂,不仅仅是能不能被该高校录取的问题,更是能不能留在本轮录取的问题。况且,即使考生被调剂到不那么喜欢的专业,入学后还可以通过转专业、辅修专业、跨专业考研等途径来达到专业理想。
因此,我们建议考生和家长充分了解平行志愿的投档规则和风险,合理填报高校和专业志愿,最好服从专业调剂,降低录取风险,把握录取机会。
与航线不平行 篇3
晨报讯(首席记者 罗德宏)针对社会上高考志愿填报实现全部平行志愿的呼声,北京市高招办负责人表示,虽然完全平行志愿有利于减少高分考生落榜,但这种志愿填报方式对高招录取和高等教育也带来一些弊病,北京目前高考志愿部分平行的做法暂时不会进行调整。
据高招专家介绍,“完全平行”和“部分平行”是高考平行志愿填报的两种方式。“完全平行”即分数优先,是指同批次院校按考生高考成绩从高到低、逐分逐个检索考生填报的.志愿,优先满足高分考生;“部分平行”即兼顾志愿优先和分数优先,如北京高考,本科三个批次的第一志愿保留过去的“志愿优先”,第二志愿中的三所院校实行平行志愿。
“志愿完全平行会带来一些弊病。”市高招办相关负责人分析说,目前高校招生基本按照120%的比例投档,如实行完全平行志愿,需削减近20%的投档比例,会导致高校压缩招生机动指标。考生按照院校而不是专业投档,一旦分数不够被退档,给考生造成的落差将会更大。另外,完全平行志愿使优秀考生过于集中在少数院校,这对高等教育整体发展也不太合理。
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