多功能拖拉机（通用3篇）
多功能拖拉机 篇1
近日, 一种既可以运输又可以抽水、滴灌、喷洒农药及粉碎等多功能的拖拉机在忠县下线。这也是三峡库区生产出来的首批多功能拖拉机。
据了解, 这种名为“宝顶牌多功能拖拉机”由落户忠县的重庆华亚拖拉机有限公司联合西南农业大学研发生产。除了具有传统拖拉机的功能外, 还可以用于农田抽水、滴灌、消防、农药喷洒、沼气池吸粪和农作物脱粒、烘干等。
据介绍, 农民购买一台多功能拖拉机除去政府4000元的补贴, 每台售价仅1.77万元。目前, 该公司接到的订单超过400多台, 将于近段时间发往全国各地。
多功能拖拉机 篇2
针对我国小型柴油机能耗高、噪声大、污染严重以及小型胶带传动拖拉机整机技术落后等问题，“多功能农业装备与设施研制”项目研究了低成本电子调速控制系统、节能型摩擦副、燃烧系统，优化了小型胶带传动拖拉机配套的系列单缸柴油机，研究了系列小型拖拉机专用传动系、整机性能及机组匹配技术、模块化设计技术，集成开发了10多种直联式13.2～20.6 kW系列小型拖拉机。
节能型系列小拖突破了传统的传动系设计，采用全新的纵置结构。发动机与传动系间采用直联传动，独创了前置式最终传动结构，并获得国家发明专利：ZL200710054980.3。为小型拖拉机配套开发的节能型柴油机系列机型，有1110～1125，功率覆盖13.2～20.6 kW (18～28 hp)，以CFZL1115型柴油机为例，采用立式直联强制水冷，标定燃油耗为235.3 g/(kW·h)，排放达到非道路国Ⅱ标准。前驱动桥专用技术研究，中置、前置动力输出及前置提升技术研究，填补了国内小型拖拉机在此方面的空白，拓展了拖拉机的应用范围，产品技术居国内领先水平，低能耗、高效率，构成良好性价比。
(1)东方红SA系列轮式拖拉机。东方红-SA250/SA280型系列小型轮式拖拉机，主要特点是发动机采用立式双缸直喷节能型柴油机，动力强劲，扭矩储备在20%以上，节能环保，动力经济性优良。发动机与传动系间采用直联传动，独创前置式最终传动结构，获国家发明专利：小型轮式拖拉机纵置传动装置(专利号：ZL200710054980.3)。变速箱8+4挡，主变速滑动齿轮换挡，副变速啮合套换挡，主变速及动力输出均采用联锁机构，保证整个传动系在大负荷作业的条件下不易脱挡，传动系还配有差速锁装置，提高了拖拉机在复杂路况下的通过性。后置动力输出为非独立式，动力输出有540、720、1 000 r/min共3种单转速供用户选择。液压系统采用浮动仿形控制及简单选择式位置控制，扩大了用户的选择范围。同时，通过前驱动桥专用技术研究，中置、前置动力输出及前置提升技术研究，拓展了拖拉机的应用范围，产品技术居国内领先水平，低能耗、高效率，构成良好性价比。
(2)东方红SG系列轮式拖拉机。东方红-SG184/SG204/SG254/SG284系列小型轮式拖拉机，以通过欧美认证的环保型三缸柴油机为动力，8+4挡全啮合套换挡变速箱结构，在同一个过桥壳体中装爬行挡可实现16+8挡，换装逆行器可实现8+8挡;带转向失效保护装置的全液压转向系统;具有良好隔声、防尘有防护作用的全封闭机罩及分块组合全封闭底板;独创的流线型外观造型，保证了拖拉机驾驶员的最佳视野;配装OECD安全架、座椅安全带、安全启动开关等安全防护装置;整机配有后置3组液压输出，为机具匹配提供了方便。
多功能农村工程机械
(1)东方红系列小型农用挖掘机。东方红系列小型农用挖掘机，主要针对国内农村工程机械产品系列混乱，可靠性、通用性差，安全问题突出等问题，结合我国农村工程机械使用条件，集成研制的22～45 kW、4～12 t农用挖掘机系列产品。其中，WLY4.0、WLY5.0系列挖掘机采用半回转型式，直联传动，传动系统工作可靠;回转液压缸油路中加装缓冲阀，减小了液压冲击;采用左右前伸摆臂支腿，提高了整机稳定性;后翻机罩，方便维护保养机器;液压系统采用定量系统常规结构，成本低。WY6、WY10系列挖掘机采用全回转型式，工作装置采用大弯角长动臂短斗杆形式，负反馈部分功率变量液压系统，进口液压元件，可靠性高，操纵系统为液压先导型式;回转独立系统，吊装作业稳定性好;后翻机罩，方便维护保养;配备推土铲，增加了作业稳定性及辅助作业功能。
(2)东方红系列小型农用装载机。集成研制的18～35 kW、0.6～1.2 t东方红系列农用装载机系列产品，采用排放达到TierⅢ级发动机;采用电子监控技术，具有故障报警功能;采用NFPE电控变量静液压闭式驱动技术，实现了无级变速;机械传动采用整体式变速分动箱技术，结构紧凑、成本低、可靠性高;采用整体侧翻底板结构，方便检查维护;采用单手柄、多自由度操作技术，操纵舒适、便利;采用折叠式翻车保护结构，提高了通过性。系列多功能农用装载机结构设计合理，性价比高，有创新性成果，整机性能指标达到国内同类农用装载机产品领先水平。
大功率轮式拖拉机
针对目前国内市场92 kW (125 hp)以上拖拉机产品主要是依赖进口的现状，研究节能环保型柴油机、负载换挡传动系、闭心负荷传感、电液控制等技术，集成开发具有自主知识产权的整机产品，项目实施期内完成147 kW (200 hp)拖拉机的试制、试验，整机性能达到国外发达国家同类产品水平。
多功能拖拉机 篇3
关键词：拖拉机,检测线,移动,性能
拖拉机不仅是农田作业的主要动力, 也是农村运输的主要动力, 对繁荣农村经济起到了重要的作用。但是, 拖拉机给农民带来经济效益的同时, 也导致了一些严重的问题。
一是安全问题。拖拉机超载超速, 通常是采用改变传动速比、加大轮胎的尺寸, 由此造成的交通事故不断上升。据统计, 拖拉机在浙江省所发生的交通事故和因此造成的死亡人数分别占交通事故的27%和37.9%[1,2], 经济损失巨大。另一个是环保问题。拖拉机工作噪声大, 再加上使用保养不当, 拖拉机产生的噪声和黑烟对环境造成了很大的影响。因此在拖拉机的年检审中, 必须采用科学的检测方法和相应的检测仪器加强对拖拉机的监理[3]。
目前, 拖拉机不准进入的城区、不准行驶的道路越来越多, 集中开展拖拉机检验工作难度越来越大, 而且固定式检测站要有配套的房屋设施, 对多数县市的农机管理部门压力较大。因此, 集中检测比较困难, 迫切需要有检测速度快、自动化程度高、检测正确、可靠、使用方便、价格低、可移动的拖拉机性能检测设备。
1 拖拉机移动检测线的检测项目
拖拉机移动检测线由自动升降的检测平台和专用装载车组成, 实现了计算机实时控制和处理, 能快速方便地测试拖拉机的制动性能、轴重、噪声、烟度、灯光、车速等指标。所有检测设备都合理设置在检测平台上, 被检测拖拉机一次开过检测平台就可完成所有参数的自动检测、显示和打印, 智能化程度高, 并可方便地到乡镇进行上门检测, 3~5min即可完成1台拖拉机各项参数的检测任务, 1 d可连续检测100多台拖拉机[4]。相对于固定式检测线而言, 移动式检测线在装载车牵引下可以在野外进行车辆检测, 特别适用于地域大、路况差、待检车辆分散的情况下使用。
拖拉机的性能指标很多, 根据拖拉机的监理要求, 主要对与拖拉机的安全性能和排放性能有关的指标进行检测。作为最基本考虑, 移动式拖拉机性能检测线的测试功能, 必须能够测试制动性能、轴重、车速、灯光、烟度和噪声6个项目的指标, 以便能基本判断1台拖拉机的安全性能。
拖拉机的安全性能主要涉及制动性能、轴重、最高车速、灯光等几个方面, 其中制动力是最主要的安全指标。据统计, 30%以上的交通事故与制动力矩不足或左右轮制动差异较大有关, 因此制动性能是重点检测项目[3]。一些拖拉机手为了提高车速, 采用改变传动速比, 更换大尺寸轮胎的方法, 这也是造成事故的原因, 因此拖拉机的最高车速也是需要检测的项目。拖拉机前照灯的性能也必须进行测试, 以确保夜间行驶的安全。
拖拉机的排放性能主要指烟度。拖拉机冒黑烟问题十分普遍, 污染环境。
噪声也是一个重要的检测项目。小型拖拉机大多使用S195型单缸柴油机, 工作噪声大, 再加上使用不当, 许多拖拉机的噪声超过了100 d B, 所以必须限制拖拉机的噪声指标[3]。
因拖拉机的速度较慢, 不像汽车因速度较快而容易产生侧滑, 故检测项目不考虑侧滑。
2 拖拉机移动检测线总体设计
拖拉机移动检测线由检测平台和装载车组成的。
2.1 检测平台
检测平台用于安装所有测试仪器, 主要由移动控制系统、测试系统和微机信号处理系统3大系统组成[5]。
移动控制系统:主要由电气控制柜、液压泵站、液压油缸及固定装置组成, 4只液压油缸可使检测平台举伸。
测试系统:主要由制动力、轴重和车速测试工位、烟度仪、噪声仪和灯光仪组成, 完成各检测项目的测定。
微机信号处理系统:主要包括传感器、工位机系统、计算机和检测软件, 完成信号的采集、放大和A/D转换, 实现数据的显示、保存、打印及数据库管理等功能。
2.2 装载车
装载车的作用是把检测平台装载并运输到郊外, 是实现移动检测的重要工具。由于拖拉机移动检测线结构极为紧凑, 可用农用运输车装载, 移动方便[6]。
当需要运载检测平台时, 首先把装载车货箱三面铁栏放下, 然后缓慢把车倒进已被油缸升起的检测平台下, 收起油缸, 使检测平台落在车厢板上, 做好固定保险措施, 便可进行检测线的移动。
3 检测项目及检测设备的选择
3.1 制动性能和轴重的检测
3.1.1 制动性能的分类
制动性能检测一般包括制动力、制动力平衡要求、制动协调时间和车轮滞阻力等。
1) 制动力。制动力的检测要求:车辆制动力总和与整车质量的比例为空载大于60%, 满载大于50%, 而且, 主要承载轴的制动力与该轴荷的比例为空载大于60%, 满载大于50%。
2) 制动力平衡。制动力平衡的检测要求:前轴左右轮制动力差不大于该轴荷的5%, 后轴左右轮制动力差不大于该轴荷的8%。制动力平衡的检查通常是与制动力检查同时进行的, 路试时, 如果车辆出现明显的偏头或甩尾等现象, 一般都属于制动力不平衡所引起的。
3) 制动协调时间。制动协调时间是指在紧急制动时, 从踏板开始动作至车辆减速度 (或制动力) 达到标准中所规定的车辆充分发出的平均速度 (或所规定的制动力) 75%时所需的时间。制动协调时间长短与制动距离有着直接的关系, 制动协调时间越长, 则制动距离也就越长。
制动协调时间过长的主要原因是制动系各部件间的间隙过大, 如制动踏板自由行程、制动鼓与制动蹄片间隙等。
4) 车轮滞阻力。进行制动力检测时车辆各轮的滞阻力不得大于该轴荷的5%。判断滞阻力是否过大的方法是路试后, 检查各车轮制动鼓是否过热, 如果四轮都过热, 则说明制动控制系统有问题, 如果某一轮过热, 则可能是该轮的制动器有问题。
造成车轮滞阻力过大的可能是为了使制动力或制动力平衡达到要求, 有意调小制动力较小的车轮制动器的间隙, 结果造成制动力提高不多, 反而使制动器发生拖滞。
3.1.2 制动测试台的选择
制动性能的检测方法可分为路试和台试。路试使用的主要仪器有五轮仪、非接触式车速仪和制动特性测试仪;台试使用的设备有反力式或惯性式制动测试台。
路试法虽然简便、直观, 但受到气候条件、场地的限制且有造成事故的危险。
台试法是采用制动测试台来检测车辆的制动性能。由于制动测试台能迅速、准确地检测制动性能, 且经济、安全, 不受气候条件限制, 试验重复性好, 并能定量地指示出各轮的制动力或制动距离, 因而台试法已成为检测车辆制动性能的常用方法。
反力式制动测试台以各轮最大制动力、制动协调时间为主要检测参数, 并能方便地记录制动全过程, 它测试条件稳定, 重复性好, 结构简单, 所需驱动力小, 制造和试验成本低。滚筒式制动力测试台和搓板式制动力测试台均属反力式制动测试台。
滚筒式制动力测试台和搓板式制动力测试台无论是在结构与价格, 还是在测试精度及影响因素方面, 均存在差异[7]。搓板式制动力测试台结构简单, 价廉, 测试精度高, 影响因素少, 适用于拖拉机制动性能的检测, 尤其在移动检测线上, 适应性更好。
搓板式制动测试台的高度会对测试结果产生影响, 使所测得的轴重和制动力值总是小于其实际值, 但其误差小于或等于2%, 并可在测试软件的编写上加以修正。
所以, 拖拉机移动检测线选用搓板式制动测试台, 对拖拉机的制动力进行检测。
3.1.3 轴重仪的选择
轴重仪是对车辆轴重进行检测, 根据国家车辆超限管理规定, 一般车辆轴重不超过20 t, 即使所用车辆严重超载, 实际车辆轴重也不可能超过30 t。因此只需要选用最大秤量为20 t或30 t的轴重仪即可, 移动检测线选用的轴重仪是与制动测试台组合在一起的。
3.2 车速的检测
检测车速的试验台有两种类型[8]:无驱动装置的标准型和有驱动装置的驱动型。
标准型车速试验台的速度测量装置主要由滚筒、速度传感器和举升器等组成。滚筒一般为4个, 通过滚筒轴承安装在框架上。速度传感器一般采用测速发电机, 装在滚筒的一端, 其输出电压信号幅度即表征实际车速的大小。在前、后滚筒之间设有举升器, 以便汽车进出试验台。举升器与滚筒制动装置联动, 举升器升起时, 滚筒不会转动。
驱动型车速试验台是为适应后置发动机车辆的试验而制造的, 这种试验台在滚筒的一端装有电动机, 由它来驱动滚筒旋转。
由于标准型试验台的成本较低, 并且比较简单, 所以移动检测线使用标准型的车速试验台来检测拖拉机的车速。
3.3 灯光的检测
灯光的检测[9]主要是前照灯的检测。
前照灯的发光强度和光束的照射方向被列为机动车运行安全检测的必检项目。前照灯的技术状况, 可用屏幕法和前照灯检验仪进行检验。
前照灯检测仪按其构造特点可分为聚光式、屏幕式、投影式3种类型;按其自动化程度则可分为手动式和自动跟踪光轴式两种类型。这些不同类型的前照灯检测仪都是由受光器、照准装置、发光强度指示装置、光轴偏斜指示装置以及支柱、底座、导轨等组成。
从经济角度考虑, 移动检测线选用手动投影式前照灯检测仪。
3.4 烟度的检测
随着车辆制造业的发展和车辆保有量急剧增加, 车辆排放对大气的污染已构成公害。因此, 监督并检测车辆排气污染物的浓度, 已成为车辆检测中重要的检测项目。
柴油机的排气烟度用烟度计来测量[9]。烟度计大致分为滤纸式烟度计、透光式烟度计和重量式烟度计等多种。使用不同的烟度计, 烟度的定义也不同。滤纸式烟度计是应用最广泛的烟度计之一, 有手动、半自动和全自动三种类型。其结构都是由取样装置、染黑度检测与指示装置和控制装置等组成。我国使用滤纸式烟度计, 烟度的定义是:定容量排气所透过的滤纸的染黑度。所以移动检测线选用滤纸式烟度计。
3.5 噪声的检测
噪声是车辆的第二公害。噪声通常是指频率和声强杂乱无章的声音。车辆噪声主要来自发动机、传动系、轮胎及车身扰动空气所发生的声响。因此, 车辆噪声是由多种声源组成的综合性噪声, 它与车辆和发动机的结构形式、技术状况及运行条件有关。
噪声测量的仪器是声级计[9]。根据声级计在标准条件下测量1 000 Hz纯音所表现出的精度, 分为0型、1型、2型和3型。它们的精度分别为±0.46、±0.76、±1.00和±1.5 d B。声级计分为交流式声级计和电池式声级计两类。电池式声级计也称为便携式声级计, 这种仪器体积小、质量轻、现场使用方便。
移动检测线的噪声检测精度要求不高, 并且考虑经济成本, 所以选用精度为±1.5 d B的电池式声级计。
4 微机信号处理系统
4.1 信号采集处理系统
信号采集处理系统由7块接口板组成。来自传感器和次级仪表的信号分别输入相应的接口板, 信号被放大、A/D转换和数据处理后, 由通讯机收集, 从而组成一个单片微机网络系统。通讯采用分时方式, 先由通讯机发出接口板的地址, 然后与指定的接口板进行数据交换, 最后以RS232C接口方式把数据传给主计算机[4]。移动检测线选用笔记本计算机。
4.2 检测软件系统
检测软件系统是检测线的重要组成部分, 其功能是接受来自通讯机的信号, 并对信号进行处理, 然后根据预先设定的标准进行判断, 最后显示或打印结果。本检测系统软件在Windows平台上利用VB 5.0及Access 97进行开发[4], 实现了主计算机与信号采集处理系统之间的数据通讯, 操作简单, 且能实时、直观、准确地显示检测过程和结果, 还可对测定结果作统计分析。
5 结束语
拖拉机移动检测线的研究是机、电、液、电子和计算机等技术的综合利用, 以及与拖拉机性能检测专业知识结合的结果, 是现代技术在农业工程中的实际应用。移动检测线在计算机控制下能对拖拉机的6项性能指标进行自动检测, 可满足农机管理部门对拖拉机进行年检审的要求。另外, 检测线的最大特点在于它的可移动性, 把检测线运到乡镇各地, 上门检测, 方便了拖拉机用户。展望未来, 拖拉机的检测会越来越方便、快捷和准确。
参考文献
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[5] 谈黎虹, 应霞芳, 何勇.拖拉机检测线移动平台液压升降系统的设计[J].浙江大学学报, 2003, 29 (2) :130-134.
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[8] 卢贵忠, 刘跃明, 刘科铭.汽车车速实验台实现原理分析[J].云南农业大学学报, 2003, 18 (2) :183 -187.