拖拉机的故障与诊断

拖拉机的故障与诊断（精选12篇）

拖拉机的故障与诊断 篇1

摘要：变速箱在长期使用过程中, 因换挡频繁, 会发生主要零件的磨损, 导致变速箱出现故障, 影响到车辆的正常运行。对拖拉机变速箱常见故障产生的原因进行分析, 并给出了这些故障诊断与排除的方法。

关键词：拖拉机,变速箱,故障诊断

变速箱是传动系的一个重要组成部分, 在使用中, 担负着改变拖拉机行驶速度和扭矩的任务。在长期使用过程中, 因换挡频繁, 使变速箱中的齿轮、齿轮轴、轴承等零件会发生磨损, 而导致变速箱出现故障, 直接影响到车辆的正常运行。我们要学会对变速箱常见故障进行分析与判断, 进而掌握对其故障的诊断和排除方法。

1 变速箱换挡困难或挂不上档

操纵变速杆挂档时, 感到挂档很费力, 不能顺利进入档位;或挂档时出现打齿声, 严重时挂不上档。

1.1 故障原因

1) 离合器分离不彻底;

2) 齿轮齿端倒角面碰毛或磨损;

3) 拨叉轴球形凹槽磨损出现台阶, 使定位钢球卡住;或是拨叉轴在变速箱盖孔内卡滞;

4) 拨叉松动、变形或折断;

5) 变速杆在限位框的位置不能与拨叉所要求的位置相适应。即变速杆行程不到位;

6) 变速杆紧固螺母松动, 使变速拉杆不到位。

1.2 故障判断与排除方法

1) 调整离合器的分离间隙或离合器踏板的自由行程。

2) 检查齿轮齿端倒角面是否碰毛或磨损。当齿轮齿端倒角面碰毛时, 操纵变速杆滑动齿轮能位移, 但一对齿轮即将啮合时就产生打齿声, 使两齿轮难以啮合。排除方法是:用油石修磨或更换新齿轮。

3) 检查变速箱拨叉轴或变速杆是否过度磨损或弯曲变形, 拨叉轴球形凹槽是否磨损出现台阶, 拨叉轴在变速箱盖孔内是否卡滞。当拨叉轴弯曲变形、过度磨损或卡滞时, 变速杆到位后使拨叉轴不能带动拨叉移动或移动困难, 从而使滑动齿轮不能移动。排除方法是:校正或更换拨叉轴。

4) 检查拨叉是否松动、变形或折断。当拨叉的锁定螺钉松脱或拨叉折断时, 扳动变速杆拨叉轴能轴向移动, 但不能带动拨叉移动, 致使滑动齿轮不能移动。排除的方法是:将拨叉锁止螺钉紧固锁止。

2 变速箱异响

变速箱异响是指车辆行驶时, 产生不正常声响。

2.1 故障原因

变速箱内的响声有良性和恶性两种。良性响声多属于变速箱内缺油或润滑油过稀, 轴承磨损后松旷, 齿轮磨损后啮合间隙过大而产生的噪音。齿轮的噪音随着车辆行驶速度和负荷变化而变化。而恶性响声多属于齿轮上轮齿损坏或齿隙被脏物垫住, 发出间断而有规律的冲击声。异响的具体原因如下:

1) 变速箱工作时, 其轴承经常处在高速、重负荷, 并承受较大的交变负荷。因而轴承的滚球或圆柱滚子与滚道会产生磨损、斑点、疲劳剥落、烧蚀等现象, 使轴承的轴向和径向间隙增大, 发生撞击而产生响声。

2) 变速箱齿轮在工作时, 轮齿从齿顶到齿根存在着滑动摩擦, 所以磨损是不可避免的。由于齿轮的磨损, 导致啮合间隙变大, 因此, 拖拉机在行驶中, 轮齿会产生撞击声响。

3) 由于轴承磨损后松旷, 轴的变形或壳体变形引起两啮合齿轮中心距离变化及轴线之间不平行;轴上滑动键槽与滑动齿轮内端花键槽磨损;操纵机构中紧固螺栓松动及变速叉的磨损变形, 引起齿轮位移;另外, 驾驶人操作不当, 如起步过猛, 换档时手与脚配合不当, 均会在传动中引起较大的冲击负荷, 导致轮齿断裂或破碎后产生异响。

2.2 故障判断与排除方法

变速箱与离合器位置很近, 发出异响时要学会将变速箱异响与离合器异响相区别。当起动发动机变速杆在空档位置时, 如出现声响, 可将离合器踏板踏下再听, 如声响消失, 则说明声响产生于变速箱。

如果发生的异响属恶性异响故障, 要立即停车检查, 查明原因予以排除。

3 变速箱乱档

变速箱乱挡是指变速杆挂不上所需要的挡位, 或挂挡后不是进入需要的挡位, 而是进入其它挡位, 致使车辆无法操纵, 甚至发生事故。

3.1 故障原因

1) 变速杆球头定位螺钉 (销) 磨短松旷、损坏或脱出, 变速杆球头磨损过大;

2) 变速杆下端弧形工作面或变速叉轴导块 (变速叉) 凹槽磨损过大;

3) 互锁装置失效。

3.2 故障判断与排除方法

1) 变速杆如能任意成圈转动, 为定位螺钉 (销) 折断或失落所致。如变速杆摆动很大, 说明定位螺钉磨损。

2) 挂档时, 变速杆稍偏离一点位置, 即会挂上不需要的档位;或者挂上档后, 无法再退回空档, 这主要是变速杆下端弧形工作面及导块凹槽、变速叉凹槽磨损过甚, 或者为变速杆下端弧形工作面已经脱出导块凹槽之外之故。

3) 若同时挂上两个档位, 说明互锁装置失效。

4 变速箱跳档

变速箱跳档是指车辆行驶中变速杆从挂档位置自动跳回到空档位置, 也就是原来啮合的齿轮自动脱开, 使动力不能传递。

4.1 故障原因

1) 变速杆没有调整好;

2) 齿轮或接合套齿沿齿长方向磨成锥形;

3) 拨叉轴凹槽或自锁锁止销磨损、自锁弹簧弹力不够, 使锁紧作用减弱。拨叉轴凹槽位置不正确及拨叉磨损、弯曲, 使齿轮啮合不完全;

4) 同步器磨损或损坏;

5) 轴、轴承或齿轮严重磨损, 使轴或齿轮工作时前后窜动或晃动;

6) 变速箱壳松动。

4.2 故障判断与排除方法

1) 发现某档跳档时, 仍将操纵杆挂入该档, 将发动机熄火。先检查操纵机构调整是否正确, 然后再拆开变速箱后壳体检查齿轮啮合情况和同步器啮合情况。如果啮合情况不好, 应检查轴承是否磨损松旷, 拨叉是否变形, 拨叉与接合套、齿轮上的拨叉槽间隙是否过大, 否则应更换或校正拨叉。如果啮合情况良好, 应检查操纵机构锁止情况。如锁止不良, 须拆下拨叉轴检查自锁锁止销、弹簧, 弹簧过弱、折断或拨叉轴凹槽磨损应予以更换或修复。

2) 用手推动跳挡的变速叉检查定位装置, 如定位不良, 要拆下变速叉轴检查定位球及弹簧, 如弹簧过软或折断应更换, 如变速叉轴凹槽磨损过度应修理或更换。

3) 对于变速箱壳松动而引起的跳档, 须按规定力矩拧紧固定螺栓。

拖拉机的故障与诊断 篇2

中 州 大 学

《机电设备故障诊断与维修技术》

数控机床的故障诊断与维

修总结

专 业： 机械制造与自动化 姓 名：

班 级： 机 制 一 班 指导教师：

评定成绩：

完成日期：2012 年 12 月 10 日

目 录

前言……………………………………………………3

一、数控机床…………………………………………4

1、数控机床的特点及加工………………………………4

2、数控机床使用中应注意的事项…………………………4

二、数控机床故障的特点与类型……………………5

1、数控机床故障特点……………………………………5

2、数控机床故障类型……………………………………5

三、数控机床故障诊断方法……………………………5

四、数控机床故障维修步骤与方法……………………6

1、数控机床故障维修步骤…………………………………62、数控机床故障维修方法…………………………………7

五、心得体会……………………………………………7

六、参考文献……………………………………………8

前言

随着科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。但由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维护更是不容忽视。通过洛拖的实习，见到了各种先进的数控设备,仔细观察了工人师傅的操作及其维护修理过程,参考一些资料，了解到一些数控机床的故障诊断和维修方法，做一点总结，为以后的工作奠定一定的基础，让自己在机械行业能更快更好的发展。

一、数控机床

1、数控机床的特点及加工

数控机床的工作原理就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。所以，数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取，即数控编程。

数控机床具有高度柔性，高的加工精度，加工质量的稳定与可靠，高的生产效率，并且为机电一体化设备，节省大量的人力与物力，便于自动化管理等特点。随着数控设备不断在生产生活中的深入使用，其维护与维修也成了重中之中，因此这就要求维修人员具有深厚的实践经验与熟练的技术，能准确对机床进行故障定位，并且及时解决，防止出现机器停机，造成经济损失等。

数控加工一般包括以下几个内容：

1)对图纸进行分析，确定需要数控加工的部分； 2)利用图形软件（如UG）对需要数控加工的部分造型；

3)根据加工条件，选择合适的加工参数，生成加工轨迹（包括粗加工、半精加工、精加工轨迹）；

4)轨迹的仿真检验； 5)生成G代码； 6)传给机床加工。

2、数控机床使用中应注意的事项

使用数控机床之前，应仔细阅读机床使用说明书以及其他有关资料，以便正确操作使用机床，并注意以下几点：

1)机床操作、维修人员必须是掌握相应机床专业知识的专业人员或经过技术培训的人员，且必须按安全操作规程及安全操作规定操作机床；非专业人员不得打开电柜门，打开电柜门前必须确认已经关掉了机床总电源开关。只有专业维修人员才允许打开电柜门，进行通电检修；

2)除一些供用户使用并可以改动的参数外，其它系统参数、主轴参数、伺服参数等，用 4

户不能私自修改，否则将给操作者带来设备、工件、人身等伤害；修改参数后，进行第一次加工时，机床在不装刀具和工件的情况下用机床锁住、单程序段等方式进行试运行，确认机床正常后再使用机床；

3)机床的PLC程序是机床制造商按机床需要设计的，不需要修改。不正确的修改，操作机床可能造成机床的损坏，甚至伤害操作者；建议机床连续运行最多24小时，如果连续运行时间太长会影响电气系统和部分机械器件的寿命，从而会影响机床的精度；机床全部连接器、接头等，不允许带电拔、插操作，否则将引起严重的后果。

二、数控机床故障的特点与类型

1、数控机床故障特点

数控机床故障的特点：数控机床一般由数控系统，包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统，强电控制柜，机床本体和各类辅助装置组成。数控机床的复杂性使其故障具有复杂性和特殊性，引起数控机床故障的因素又很多，不能只看故障的表像，要透过现象去检查引起故障的综合因素，找到引起故障的根源，采取合理的方法给予排除。

2、数控机床故障类型

1）、NC系统故障

NC系统故障会引起硬件故障和软故障。2）、伺服系统的故障

由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分尽心数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成位置控制系统。伺服系统故障一般是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等问题引起的。3）、外部故障

由于现代的数控系统可靠性越来越高，故障率越来越低，很少发生故障。大部分故障都是非系统故障，是由外部原因引起的。

三、数控机床故障的诊断方法

1、系统自诊断

一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是华中系统还是西门子系统，上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。维修人员应熟悉系统自诊断各种报 5

警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围。定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级。

2、数控系统的软故障诊断

数控系统的软故障是指控制系统的系统软件和PLC程序。有的系统把它们写在EPROM中插在主机板上，有的驻留在硬盘上。一旦这些软件出现问题，系统将造成全部或局部混乱，当分析到确定是软件故障时，应当使用备用软 件或备用EPROM换上，严格按操作步骤经初始化后试运行。这类故障只要有备份文件一般不难恢复。其难度在于备份软件不完备或专用传送设备不具备或生产厂家操作手段中设置口令保密等因素造成无法恢复。

3、利用PLC程序定位机床与CNC系统接口诊断

现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器，大多为内置式 PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析，在CRT上直观地看出 CNC系统I／O的状态。通过PLC程序的逻辑分析，方便地检查出问题存在部位。如 FANUC一OT系统中自诊断页面，FANUC一7M系统中的T指令等。

4、利用数控系统的PLC状态显示功能诊断

许多数控系统都有PLC状态显示功能，如西门子3系统PC菜单下的PC STATUS，西门子810系统DIAGNOSIS菜单下的PLC STATUS功能等，利用这些功能可显示PLC的输入、输出、定时器、计数器等的即时状态和内容。根据机床的工作原理和机床厂家提供的电气原理图，通过监视相应的状态，就可确诊一些故障。

四、数控机床故障的维修步骤与方法

1、故障排除步骤

①询问操作者故障发生的原因

当故障发生后，维修人员一般不要急于动手，要仔细询问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否是误操作。故障能否再现等。②表面与基本供电检查

主要观察设备有无异常情况，如机械卡住、电机烧坏、保险熔断等。首先检查AC＼DC电源是否正常，尽可能地缩小故障范围。③分析图纸，确定故障部位

根据图纸PLC梯图进行分析，以确定故障部位是机械、电器、液压还是气动故障。

④根据经验分析，扩大思路

根据经验分析，一定要扩大思路，不局限于维修说明书上的范畴，维修资料只提供一个思路，有时局限性很大。

2、故障维修方法

当数控设备出现故障时，首先要搞清故障现象，向操作人员了解第一次出现故障时的情况，在可能的情况下观察故障发生的过程，观察故障是在什么情况下发生的，怎么发生的，引起怎样的后果。只有了解到第一手情况，才有利于故障的排除，把故障过程搞清了，问题就解决一半了。搞清了故障现象，然后根据机床和数控系统的工作原理，就可以很快地确诊问题所在并将故障排除，使设备恢复正常使用。下面是一些具体数控机床故障的解决方法：

1）当伺服驱动器出现母线欠电压警报时，是由主回路断路器跳闸引起，需重新推好电闸。

2）当主轴驱动器出现电动机的速度不能跟从指令速度，电动机负载转矩过大。参数4082中的加速度时间不足时，需确认切削条件后减少负载并且修改参数4082。3）当主轴切换输出切换时的切换顺序异常。切换用的MC的接点状态确认信号和指令不一致时，需确认、修改梯形图顺序，更换用于切换的MC。

4）当电源系统出现主回路直流母线电容不能在规定的时间内充电时，可能是由于电源模块容量不足或直流母线存在短路，充电限流电阻不良引起的。

五、维修总结

数控机床是技术含金量很高的设备，在使用过程中要严格遵照使用要求，必须执行设备操作规程，因为数控故障大多都是由认为造成的，作为操作人员，为减少设备故障、延长使用寿命，需做设备的日常维护，尽可能让机床发挥它的最大效益，不能还没有使用就要坏掉，在维修。公司也应加大为操作人员素质培养，让他们尽快掌握机床性能，保证设备运行 在合理的工作状态之中；另外，维修人员应做经常性的巡回检查，如CNC系统的排风扇运行情况，机柜、电机是否发热，是否有异常声音或有异味，压力表指示是否正常，各管路及接头有无泄漏、润滑状况是否良好等，积极做好故障和事故预防，若发现异常应及时解决，这样做才有可能把故障消灭在萌牙 状态之中，从而可以减少一切可避免的损失。当设备出 7

现问题后，要及时冷静地进行故障诊断，寻找合适的方法解决问题。机床修理人员要注重实践，在实践中不断提高自己的水平，要多问、多阅读、多观察、多思考、多实践、多讨论交流、多总结。只有当自身的水平提高了，数控机床的修理过程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多创效益。

六、参考文献

1、《机电设备故障诊断与维修技术》

2、《维修电工》

3、《数控机床故障诊断与维修》

4、《数控机床常见故障快速处理》

陈则钧

龚雯 主编

王建

主编

杨克冲

主编

严峻

主编

高等教育出版社

机械工业出版社

华中科技大学出版社

拖拉机常见故障的诊断和排除方法 篇3

1. 五官感触法。根据自己的看、听、摸、嗅等五官感觉，运用自己平常积累的经验来判断可能出现故障的苗头。例如，通过“看”发动机的排烟，判断发动机燃烧、着火是否正常；通过“听”发动机工作的响声，判断发动机气门间隙、供油提前角等是否正常；通过“摸”发动机体机是否过热，判断冷却系统等是否正常；通过“嗅”车辆有关部位的气味，判断是否有烧损现象等。

2. 仪表测量法。参照统一的技术要求进行性能分析判断。

3. 对比法。出了故障，通过分析、诊断，估计可能是由于某一零部件不正常而引起的，那么可以先用一个新的、合格的零件或部件替换上去，如果故障消除，则表明原零件已经损坏。

4. 试探法。当某一部件出现故障时，通过直接调整某一间隙或位置，使故障排除。例如，制动不灵可能是蹄片间隙过大引起的，也可能是某接头松动、制动管路中有空气引起的。

5. 逐步筛选法。这种方法是针对出现的某种故障，先分析可能引起故障的所有原因，再由表及里层层推进地诊断故障。例如，发动机不能启动或启动困难，第一步诊断进气系统，第二步诊断供油系统。

二、故障排除的一般方法

1. 换件法。当诊断出某种故障是由于某个零件或部件已经损坏或严重磨损和变形而引起的，采用换上新的合格零件或部件的方法，以达到排除故障的目的。

2. 恢复尺寸法。通过对某一零件的尺寸修整达到排除故障的目的。例如，气门座经常受气门的冲击造成磨损，引起发动机故障，可采用此法（即对气门座的麻点或沟槽进行铰铣，同时对气门头圆锥面的麻点或磨痕进行精车，使气门与气门座的配合尺寸达到要求）。

3. 附加零件法。即有些故障的排除不需要更换旧的零部件，也不用进行任何修整，只要附加上一两个零件就可达到良好效果。

拖拉机的故障与诊断 篇4

1 液压转向系统基本原理的初步认识

液压转向系统是一种高级的新型操作系统, 无论是其操作原理还是实际的操作过程都对驾驶员有着严格的要求。驾驶员必须要对液压转向系统的基本原理及其在运转过程中需要注意的关键问题有一个明确的了解和认识。因此, 我们首先从介绍液压转向系统的基本原理和关键环节入手展开论述, 在对液压转向系统基本原理和关键环节形成一个初步认识的前提下进一步对拖拉机液压系统的故障问题展开讨论, 对其产生故障的主要原因和相关的预防措施进行全面的分析, 最终给出拖拉机液压转向系统故障分析和预防的具体措施。液压转向系统是一个复杂的系统, 尤其是在其构成上较为明显, 它主要有一些硬件设备和工作介质组成, 常见的硬件设备主要有液压油泵、邮箱、转向器、油缸、滤油器等, 工作介质主要是指液压油。液压系统的硬件设备和工作介质各自有着独立的功能, 又综合作用实现液压转向系统的正常运转, 任何一个组成部分的部件和功能出现问题都会导致液压转向系统发生故障。

2 液压转向系统常见故障及其成因初探

2.1 液压转向系统常见故障分析

在对液压转向系统的基本原理和关键环节有了一个初步的影响的基础上, 我们正式进入正题, 展开对拖拉机液压转向系统常见故障的论述。一般而言, 拖拉机液压转向系统主要存在以下几个故障, 它们分别为:方向盘卡死转不动或者转动起来较为困难、很难实现方向盘的快速转动、方向盘在转动过程中左右转动不均匀、拖拉机很难按照既定路线行驶方向极易跑偏、在方向盘转动过程中液压泵极易产生较大的噪声, 严重影响驾驶员的正常听觉范围。这些故障必将对拖拉机驾驶员的正常驾驶造成一定程度的影响, 严重时甚至会导致安全事故, 我们必须的了解这些故障的成因熟练地掌握这类故障的预防和处理措施。

2.2 拖拉机液压转向系统常见故障成因分析及其诊断方法论述

前面笔者已经对拖拉机液压转向系统的常见故障进行了论述, 在接下来的篇章中我们将对其成因进行逐一探究, 并给出具体的诊断和预防措施。其中拖拉机方向盘转动困难这一故障主要是由于油箱内燃油不足导致而成, 从而使得诸如动力缸或者分配阀等关键的硬件受到损害。针对这一故障, 我们必须意识到燃油不足这一直接的原因, 第一时间检查油箱燃油的余量, 确定导致燃油不足的根本原因。因此, 我们需要对转向器、分配阀、液压泵等各个接头进行细致的检查。相应的, 对于方向盘不能快速转动这一问题则主要是由于油液中渗入了一定含量的空气, 导致油液中出现较多的空气, 严重影响到安全阀的正常运作, 从而导致液压泵的供油量较小。这类故障常发生在两个阀门或者液压泵几个部件。因此, 我们首先必须检查油箱中油的位置以及油的状态, 确定油中是否含有泡沫, 及时的向油箱中注入燃油, 如果油中含有大量的泡沫, 则说明肯定是某个部分漏气, 我们必须及时查明漏气的位置并加以排除。最后我们还需对拖拉机跑偏这一故障有所了解, 导致这种故障的主要原因是弹簧损坏或者弹性不足导致滑阀不能及时回位, 因此无法停留在中间位置。有效预防这一故障的措施就是定期检查各个硬件, 及时更换弹簧等关键部件。

结语:液压转向系统对于拖拉机的作用不言而喻, 它直接关系到拖拉机的工作效率的高低从间接影响到我国农业生产过程中的成本投入和效率高低。通过上述分析, 我们对液压转向系统的基本工作原理有了一定的了解, 并在此基础上对其在工作过程中常见的故障和产生这种故障的原因进行了深入系统的分析, 同时也针对有效预防液压转向系统发生故障给出了具体的措施, 相信对于业内的相关人士有着较大的参考价值。

参考文献

[1]毕全利, 吕金龙.拖拉机全液压转向操作系统的使用与维护[J].农机使用与维修, 2010 (5) :78-78.

拖拉机的故障与诊断 篇5

【内容摘要】

本文主要针对一台富康AX轿车，由于右前轮转速传感器传感头端面上有许多铁屑，使电子控制单元接收车速信号稀混，造成ABS系统故障警告灯常亮，在车辆紧急制动时车轮被抱死的故障，介绍其诊断分析方法与排除过程。【关键词】

ABS失效

车轮转速传感器

故障警告灯常亮

【引言】

随着世界汽车工业的迅猛发展，高等级公路所占比重越来越大，汽车行驶速度进一步提高，道路行车密度也不断增大，汽车行驶安全性能日益成为人们选购汽车的首要依据。汽修制动防抱死（ABS）系统的运用使人们对于汽车的安全性能要求得到了实现，它能保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，根据车轮的转速来自动调整制动管路内的制动液压力大小，去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率能够保持在15%到25%之间变化，即车轮边滚动、变滑动状态，以防汽车出现侧滑、跑偏和丧失转向能力，从而防止车辆在紧急制动时可能会发生的甩尾事故。

ABS系统在汽车运用过程中，体现出了汽车制动时的稳定性，缩短制动的距离，改善了汽车轮胎的磨损状况，实现了汽车消费者对于日益重视汽车安全性能的认可，成为了现代汽车发展上的一项广泛使用的新技术。所以，ABS系统的故障诊断与排除技术我们身为汽车修理工必须掌握的知识点之一。

一、ABS系统的故障现象

一台富康AX轿车，车辆行驶过程中ABS故障警告灯常亮，用故障诊断仪（ELTT）删除后进行路试，不久ABS故障警告灯又亮，（正常情况下，打开点火开关，ABS故障警告灯亮，表明此车有ABS系统，启动汽车2s左右，该灯熄灭，表明系统无故障，若灯常亮，则为ABS系统有故障）而且在制动时明显感到ABS系统不在工作状态，该车的制动系统只剩下普通的制动效能。于是又用故障诊断仪再检测，排除各项诊断终于发现只剩下一个故障码内容为右前轮轮速传感器及其电路有故障。

二、ABS系统的基本组成与工作原理 1.基本组成

纵所周知，刹车时不能一脚踩死，而应分步刹车，一踩一松，直至汽车停下，但遇到急刹急停时，很想一脚到底就把汽车停下，这时由于车轮易抱死使汽车发生甩尾事故等。安装ABS就是为解决刹车时车轮抱死这个问题的，装有ABS的汽车，能有效控制车轮保持不会抱死不转，从而大大提高了刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。

ABS系统是在原来普通制动系统上，增加一套电子控制系统而成，是一种可防止车轮完全抱死制动效果优于普通制动系统的刹车装置。ABS通常由车轮转速传感器、液压调节系统、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。

2.工作原理

ABS系统的基本原理是：当车轮突然踩下制动踏板而接近于抱死时，传感器将检测到的车轮转速信号传送至电脑，电脑根据车速和轮速经计算后发出相应的控制信号，控制液压制动系统来调节加在车轮制动钳上的制动压力，通过压力的一张一弛，使车轮既不能抱死，又能充分利用附着力以获得最佳的制动效果。

ABS系统的工作需要根据制动时车轮的滑移率来进行控制，因此，及时地向电子控制单元输送车轮的转速信号就成为了ABS系统正常工作的前提。而4个车轮转速传感器的作用是为了检测车轮的速度变化，并将速度的变化信号输送至电控单元使其正常运行。液压调节系统是ABS系统的执行机构，它根据电控单元发出的指令，自动调节车轮制动器工作缸中的制动液压力大小，使车轮不被抱死并处于理想滑移率状态。如果制动过程中车轮没有抱死现象，ABS不参与工作，此时制动主缸中的制动液直接通过液压调节系统进入各工作缸产生制动力。电子控制单元（ECU）是ABS系统的控制中枢，接收车轮转速传感器的信息并将其处理后，来根据处理结果向液压调节系统发出控制指令。

如果车轮将要抱死，电控单元就会从车轮速度信号的变化中判断出来，并向液压调节系统发出控制指令，将使工作缸中的制动液压力降低，防止车轮抱死。由于制动液压力降低，制动力随之下降，车轮转速必然上升，滑移率下降，当滑移率降低到一定程度时，这时液压调节系统又使工作缸中制动液压力增高，等到车轮将要再抱死时进行降压。液压调节系统通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持一减小一增大的过程，而将趋于抱死车轮的滑移率控制在最大附着系数的范围内，直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的压力不再使车轮趋于抱死为止，使汽车的实际制动过程接近于最佳制动状态。

ABS系统又是一种辅助制动系统，当出现故障时，电控系统会自动切断ABS的功能，同时点亮ABS故障警告灯，此时汽车仍可按常规制动系统功能故障。而且ABS系统是一种在紧急制动、制动力大到使车轮趋于抱死时，才进入工作状态的辅助制动系统，平时由于车轮不抱死一般不参与制动压力的调节。

三、故障原因分析

由ABS系统的工作原理可知，造成右前车轮转速传感器及其电路故障的原因有以下几个方面：

（1）连接传感器的导线、传感器线圈，传感器的线路短路或断路。（2）传感器与电控单元各连接插头松动。（3）传感器和齿圈的间隙超差。

（4）传感器脏污、损坏，造成感应不到触发信号。

在使用装有ABS系统的汽车过程中，我们应注意对ABS系统的保养，关注其使用常识，做到“四要”、“四不要”。

1）四要：

1、始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。

2、要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。

3、要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。

4、要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。2）四不要：

1、不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。

2、不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。

3、不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成 2

转向控制。

4、不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。

3）注意保持系统的清洁，防止脏污对元件的影响，造成不必要的系统故障。

4）注意保护电子控制单元（ECU），防止ECU造成不必要的损坏，特别是在充电作业时的操作。

5）更换零部件要正确，对于轮胎的选用、制动管件及橡胶件的选用，要慎重匹配，避免不必要的损失。

6）正确拆装和选用制动液，特别是对于制动液的选用要求严格，保证制动的可靠。7）要正确的了解ABS系统，关注ABS系统的保养。

四、故障的诊断与排除

根据以上的原因，围绕着ABS系统右前轮转速传感器故障的问题，我反复查阅、研究了有关维修保养资料，并虚心向专门研究汽车ABS系统的师傅请教，对逐个可能产生故障的部位采取先易后难的方法，逐项进行拆检分析。1.诊断

（1）首先我采取直观法，仔细观察传感器导线及其插接器，逐项检查，一级一级的查找下去，没有发现线路有锈蚀现象，插接器也连接良好。

（2）然后我使用汽车专用检测工具—万用表，拔下传感器导线并拆下传感头，把万用表调到电阻档（R*10）来测量电磁线圈的电阻，经测量发现其电阻值为0.93千欧，没有超出其正常范围0.9至1.5千欧，说明传感器线圈无问题。

（3）再然后我使用无磁性塞尺，用来检测传感头与齿圈顶端面的间隙，传感头位于传感器支架安装孔的衬套中，传感头与齿圈顶端面相对安装。经检测发现，传感头与齿圈顶端面之间的间隙有1mm左右，说明其之间间隙并超差。

（4）最后我使用示波器，专门检测传感器的速度信号。我用升降机操作举升汽车，使车轮离开地面，将示波器的测试线连接于ABS电子控制器ECU插接器插头被测传感器所对应的端子上，用手转动被测试的车轮，结果发现信号电压及其波形与车轮转速不相当，波形显示残缺变形，说明传感头有磁性物质，影响其正常工作。2.排除

关闭点火开关，松开传感器支架上的固定螺钉，并通过盘式制动器挡泥板上的安装孔拆下传感头，发现其端面上有许多铁屑，使用干净抹布清理传感头端面上的磁性物质，清理完成后，松开衬套固定螺钉，并转动衬套为固定螺钉提供一个新的锁止凹面，将传感头装回到车架上的衬套内，并确保无磁性塞尺贴在传感头端面上。拧紧衬套固定螺钉，检查导线连接，向传感器齿圈齿顶端方向推移传感头，直到塞尺与齿顶接触为止，然后拧紧传感头固定螺钉，定位传感头。

用故障诊断仪（ELTT）消除原故障代码，再次诊断，没有出现新的故障代码，对车辆进行路试，ABS故障警告灯不再常亮，发现制动踏板又恢复了平时脉动而有弹性的感觉，紧急制动时ABS系统很好地使汽车稳定控制发现，制动效果良好。

由此看来，经过诊断发现其故障的问题在于磁性物质吸附在右前轮转速传感器上，影响了其磁通量的变化，从而导致其工作不正常。紧紧清理传感头端面铁屑这一小小问题，就排除了此车ABS故障警告灯常亮，紧急制动不能抱死的故障。

五、结束语

我通过以上的诊断与排除，终于解决此车ABS故障警告灯常亮，紧急制动不能抱死的故障，从中得出了结论，该车故障主要是由于右前轮转速传感器传感头端面上有许多铁屑，使电子控制单元接收车速信号稀混，造成ABS故障警告灯常亮，紧急制动不能抱死这一故障。

在我对ABS系统故障的原因及检测、诊断和排除故障的过程中，我得到了体会，故障大多数产生并不在于元件的损坏，往往在于一些小问题，如：导线或接口连接不良、表面脏污等等原因造成。因此，我们在排除ABS故障时，不要一下子维修难点，要抓住重点，分析各种原因，由简单到复杂，逐步检修故障，最终解决故障。

参考资料

1张红伟、王国林— 汽车底盘构造及维修 北京 ：高等教育出版社，2005 2周志立—汽车ABS原理与结构 机械工业出版社，2005 3何金戈—汽车传感器原理与检修 北京：化学工业出版社，2009 4ABS防抱死刹车系统 百度百科

拖拉机的故障与诊断 篇6

一、原因

1. 堵

是指液压系统中低压油路被杂质堵塞。例如滤网、滤网杯、滤网座油道、进油室油道等堵塞。造成油路不畅，使农具提升缓慢或不能提升。

2. 卡

操纵机构中某些机件被卡住，不能及时传递动力，使农具升降失灵。例如：拨叉片卡住；控制阀卡住；活塞卡在液压油缸中。

3. 漏

漏油现象常发生在液压系统的高压油路中，若高压油路中某一部分发生漏油现象，就会使油压降低，严重时农具提升不起来。

4. 失调

长期使用的操纵机构，没有适时调整或调整不当，也会导致农具提升或下降时发生异常现象。

二、常见故障与排除方法

1. 农具提升缓慢

可能发生的原因与排除方法：①液压泵滤网堵塞，应清洗滤网；②液压泵内“○”形密封圈损坏，应更换同型号的新密封圈；③安全阀漏油，应修复或更换安全阀；④进油阀或出油阀漏油，应修复或更换；⑤液压泵柱塞与柱塞腔之间漏油，应更换磨损件；⑥控制阀与密封垫圈间漏油，应更换磨损件；⑦高压油管上的“○”形密封圈损坏，应及时更换“○”形密封圈。

上述原因可造成农具提升缓慢，或者发动机低速时不能提升。

2. 农具不能提升

可能发生的原因与排除方法：①副离合器有故障，应检查排除；②操纵机构中短偏心轴上的滚轮脱落，应重新安装滚轮并调整好；③里、外拨叉杆安装不当，应重新安装；④液压泵偏心轴离合手柄不起作用，应更换新件；⑤安全阀脱落，应重新安装；⑥控制阀卡在中立位置或回油位置，应清洗控制阀，必要时进行修理或更换；⑦活塞在油缸中卡住，应清洗并修复；⑧安全阀开启压力过低，应重新调整开启压力。

3. 农具升起后不能下降

可能发生的原因与排除方法：①控制阀弹簧失效，应更换新件；②控制阀卡在中立位置，应清洗并修复；③外拨叉杆缓冲弹簧弹力不足，应重新调整或更换缓冲弹簧；④摆动杆位置调整不正确，应重新调整。

4. 农具有时能提升，有时不能提升

可能发生的原因与排除方法：①控制阀卡滞，应清洗或修复；②滚轮架有偏摆现象，应修复；③滚轮架焊接处松动，应重新焊接。

5. 农具上升时有抖动现象

可能发生的原因与排除方法：①油缸的活塞环已损坏一只，应检修更换新件；②高压油路其他密封处有轻微泄漏现象，但不严重，应查明漏油位置并堵漏。

（作者联系地址：陕西省西乡县农机管理站 邮编：723599）

拖拉机的故障与诊断 篇7

笔者赶往实地,发现拖拉机停在田间,笔者询问机手情况:拖拉机发生故障的现象是什么?是在什么样的情况下发生的?是启动电机突然自燃,还是在启动时自燃?拖拉机没有配套收割机(没有杂余混水短路),是在从事田间旱旋耕作业时突然出现故障。

用户告诉笔者:拖拉机无法启动,一启动,启动电机的启动接线端口便冒烟起火,自己不敢动了,便请乡镇农服中心的农机技术员周师来诊断维修;周师来了以后检查诊断,从早晨至晚上9时,连续维修诊断,用替换法更换2个启动电机(都烧坏),都没有解决问题。

特别是机手反映,后来故障演变成直接接线启动电机接线端口便自动冒烟起火。笔者判断这是因为安装蓄电池搭铁线先后程序有问题,因为拖拉机是单线制,原则上蓄电池应当最后安装,特别是安装搭铁线应当在最后。这样一旦发生电气线路短路,马上能发现冒烟,就不安装搭铁线,不会烧坏启动电机。但是他们是先安装好蓄电池,这样在安装启动电机时,操作工具时会接触到启动开关接线而直搭启动,如果挡位不在空挡位置还会发生事故。本次故障就是因为启动开关和钥匙开关短路导致启动电机烧坏。

笔者听了他们的情况介绍后,开始用万用表检查线路连接是否正常,钥匙开关功能是否正常,启动预热开关功能是否正常。检查发现钥匙开关有短路常通现象;预热启动开关中间连接螺钉松动,回位失灵,接线端口螺栓与内部弹簧松动(出现短路和常通现象)。这样就可以解释机手所讲的接线直接燃烧电机故障(开关内部短路,直接启动)。

根据电路原理,笔者直接断开启动线路(钥匙开关和启动电路短路不起作用,从而排除开关内部短路问题),用启动电机端口直搭启动电机,发现启动电机发出“突、突、突”的声音,发动机没有转动的现象;直搭时间长一点,接线端口开始冒烟,就立即松开。在明确排除线路短路(直搭启动不经过启动线路)故障的情况下,启动电机接线端口因通过过载电流而发热冒烟。

在充分确认按照电路原理接线,新的启动电机、新的蓄电池一切正常,且在断开启动电路直搭的情况下,笔者确定故障不应当在电路部分,启动电机工作是正常的,其表现是超过负载不能带动发动机运转,所以开始怀疑故障在发动机机械部分。拆开离合器观察口,用撬棒撬动发动机的飞轮,飞轮转动约1/4圈后无法撬动。由此确认诊断出发动机卡死是造成启动电机接线端口发热过载冒烟自燃的故障所在。后来更换了钥匙开关和启动开关,大修拆开发动机发现气门断裂顶住活塞,更换修理后工作正常。

本次综合特殊故障处理有3点启示:

(1)报修的是老板,而不是机手,所以故障报修误导了修理工,其实际故障是发动机工作中突然熄火。

(2)农机修理工对电路原理图一定要熟悉和充分理解,在明确线路正常或者在隔离(短路)启动线路后直搭启动,采用全新的启动电机和蓄电池,3次出现启动电机接线端口自燃同一个故障的情况下,理应确认电路工作正常,而应当怀疑发动机部分卡死造成启动电机过载超负荷而烧坏。

拖拉机的故障与诊断 篇8

发动机是拖拉机的核心部件, 在工作过程中一直处于高转速、高压力、高温度的状态, 因此发动机工作中产生的故障多, 排除困难, 特别是违规操作产生的故障。本系统利用数据库技术和程序设计技术, 将发动机诊断技术与维修专家实践经验相结合, 针对不同的发动机故障现象, 进行不同级别的筛选与分类, 综合已经成熟的单项技术措施, 并进行组装配套, 提出最佳解决方案。用户只需要将故障的现象描述输入系统中, 就可以出现解决方法。因此, 可以大大提高发动机常见故障诊断的准确性和维修效率。

1 专家系统构成

系统按照实现的功能划分为六大模块:

1.1 故障诊断模块

系统为用户提供了11个大类的故障现象, 用户可以根据发动机的具体情况来进行相应的选择, 而后从系统提供的详细症状中选择与之对应的所属症状, 系统会自动显示可能出现故障的原因及解除方法。

1.2 模糊查询模块

用户只需要输入查询的关键字信息, 单击“模糊查询”按钮, 系统中就会显示出与用户输入关键字相匹配的故障现象和相应的解除方法。

1.3 浏览、打印模块

用户可以根据自己的需求, 按照条件选择部分或全部的诊断信息进行浏览, 便于初级用户浏览、查阅、学习等。

1.4 维护模块

可以实现发动机故障现象、故障出现原因和解除方法的添加、删除与修改等对数据库的编辑操作, 使不同级别的用户在使用专家系统的时候不断地完善、更新知识库, 为以后的故障解除提供了更好的依据。

1.5 结构图和维修步骤图解模块

共提供600多幅关于拖拉机发动机结构与维修步骤的图片, 以便用户能够有效地比对检查症状进行维修。

1.6 检修视频模块

为了能够使初级修理工更直观、更形象地认识和掌握发动机维修知识及技巧, 在该模块中提供了丰富的视频资料, 方便用户学习及交流。

2 人机用户接口

人机界面图形用户接口是否良好、操作是否方便将直接影响到用户对专家系统的使用和维护。选用可视化编程语言Visual Basic来设计程序, 选择SQL Server数据库作为数据存储, 并结合大量的实物图用以表示故障发生的具体位置、维修使用方法和工具。

3 故障诊断知识数据库的建立

为能够有效地管理和维护知识数据库, 将发动机的故障分成11个大类:发动机无法启动、启动困难、功率不足、排气异常、发动机运转不稳定、在工作中有异常响声、温度过高、工作中突然熄火、飞车现象、窜烧机油和机油压力异常。按照分类设置4个表, 1个用户表和与3个子表:故障表、故障原因表和故障解除方法表。

4 数据库管理

数据库管理分为维修知识的添加、修改和删除三个部分。知识的添加是由合法身份的维修专家进入系统后, 将认可的知识录入到知识数据库中, 添加故障出现的原因及解决方法;知识的修改和删除是发现某些知识存在错误时, 可对这条记录进行修改和删除。

5 专家系统功能实现

在发动机常见故障解除方法窗体模块中, 添加1个组合框Combo1, 用来显示发动机故障表中的故障信息;添加1个列表框List1, 用于显示专家系统中的具体故障原因;添加1个文本框Text1, 用于显示出现故障的具体解除方法;添加1个图像控件数组Image1 (0) , 用于显示维修步骤的相应图片。

在窗体的Load事件过程中为组合框Combol的添加故障信息大类:

Combo1.Clear

Rs.Open "Select * From 发动机故障表 Order By zid"

If Rs.RecordCount > 0 Then

For i = 1 To Rs.RecordCount

Combo1.AddItem Rs.Field ("发动机故障")

Next i

End If

在组合框Combo1的Click事件过程中添加相应代码, 用于在List控件中显示具体的故障原因, 代码如下:

List1.Clear

Rs1.Open "Select * From 故障原因表 where jb=" & Combo1.Text & ""

If Rs1.RecordCount > 0 Then

For i = 1 To Rs1.RecordCount

List1.AddItem Rs1.Field ("故障原因")

Next i

End If

在List控件的Click单击事件代码中编写过程, 用于在文本框中显示故障原因的解除方法和在图片数组中显示维修步骤的相应图片。

text1.Text = ""

Rs2.Open "Select * From 故障原因及解除方法 where fangfa=" & List1.Text & ""

text1.Text = Rs2!解除方法

For i = 1 To k

Image (i) .Picture = LoadPicture (" & Rs2.tu & ")

Next i

6 结束语

拖拉机发动机故障诊断专家系统, 具有良好的操作界面, 操作简单, 使用方便, 可有效地提高发动机的常见故障诊断的效率和准确性。

摘要：根据拖拉机的常见故障, 采用VB编程工具和SQL Server数据库, 结合维修专家的维修知识, 设计拖拉机发动机故障诊断专家系统, 可有效地提高发动机常见故障诊断的效率和准确性。

关键词：发动机,故障诊断,数据库

参考文献

[1]李增芳.基于虚拟技术的发动机智能故障诊断系统[J].农机化研究, 2002 (4) .

[2]周桂霞.小型拖拉机常见故障智能专家系统的应用[J].中国农机化, 2005 (2) .

变型拖拉机前桥和转向的故障诊断 篇9

变型拖拉机的转向器有球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式和螺杆螺母式等多种型式。现以使用广泛的球面蜗杆滚轮式转向器及其前桥为例, 分析其常见故障。

1 转向沉重的诊断

转向沉重是指车辆转向时, 转动转向盘感到费力, 其诊断过程如下:

(1) 支起前桥, 转动方向盘, 若转向轻易, 则故障在前轴、车轮等部位, 应检查前轴、车架有无变形, 前钢板弹簧是否良好, 轮胎气压是否过低, 前轮主销内倾角、车轮外倾角是否正确。

(2) 若支起前轮仍感转向沉重, 则说明故障在转向器或转向传动机构。此时应拆下转向垂臂, 再转动转向盘测试。若感到转动灵活了, 说明故障在转向传动机构, 应检查各球头销是否装配过紧, 止推轴承是否缺油损坏以及各拉杆是否弯曲变形。若拆下转向垂臂仍感转向沉重, 则故障在转向器本身。这时应检查转向器是否缺油, 转动转向盘时转向轴与管壁是否磨擦, 蜗杆轴承预紧度是否过大以及蜗杆与蜗轮啮合间隙是否过小。

2 行驶跑偏的诊断

车辆行驶跑偏主要特征是:必须用劲把住转向盘才能保持直线行驶, 否则即自动偏向一边。这样, 不仅驾驶员易于疲劳, 而且容易发生交通事故。造成跑偏的原因主要有以下几种:

(1) 左右导向轮或左右驱动轮气压不相等, 造成车轮滚动半径不等。

(2) 两侧轮胎规格不一致或磨损程度相差太大。

(3) 前轮定位参数不符合要求。

(4) 一侧制动器分离不清。此时, 该制动器处的温度会明显高于另一侧。

(5) 转向梯形杠杆机构各连接处或球头销间隙过大, 转向摇臂或直拉杆弯曲变形, 转向器啮合间隙过大等。

(6) 前轮钢板折断或两侧钢板弹簧弹性不一致。

如果左右轮胎的规格和气压均相等, 而车停在平地上时却一边高一边低, 则应认真检查低侧的钢板弹簧。如有折断、过软或拱度不够等情况, 应予以更换。

有些驾驶员在钢板支承销上方的方形孔内塞入木棒, 以为这样可增加承载能力。殊不知载荷加大后, 弹簧钢板下沉, 货厢压在木棒上, 形成钢性接触, 使车厢振动加大, 车架在冲击载荷的作用下易于变形损坏, 有时也会导致跑偏。

3 行驶摆头的诊断

行驶摆头的诊断过程如下:

(1) 检视前钢板弹簧是否折断、错位, 挠度变化是否不合要求, U形螺栓是否松动。

(2) 检视转向盘的自由行程。若过大, 一人在车上继续转动转向盘, 另一人在车下观察横、直拉杆球头是否松动。如有松动, 则是横、直拉杆球头或球碗磨损过大, 或弹簧折断, 或球盖拧入不够。

(3) 一人转动转向盘, 另一人用手握紧转向垂臂, 判断蜗杆与滚轮的啮合间隙是否过大。

(4) 用手握紧转向盘并上下提拉, 凭感觉判断转向器轴承和转向传动机构是否过于松旷。

(5) 如上述检查均正常, 可支起前轮, 用手扳住轮胎, 沿转向节轴向推动轮胎, 凭感觉判断旷动量。若过度松旷, 可观察转向节主销和衬套的间隙是否过大, 以及前轮轴承是否松旷。

(6) 在前轮下垫上塞块, 支起后桥, 起动发动机, 逐渐换入高档并加大油门, 若转速提高到某一程度后出现车身和转向盘振抖现象, 则可诊断为传动系统故障引起摆头。若不出现振抖, 说明故障仍在前桥。此时, 可支起前桥, 转动车轮, 观察轮辋是否拱曲, 一般拱曲量不得超过3 mm (可在轮辋一边放一划针进行检查) 。

拖拉机故障诊断及排除的基本程序 篇10

识别拖拉机故障现象的手段, 主要靠个人的五官进行感受。例如利用眼看来识别排气是否冒黑烟, 油、水是否渗漏, 零件是否变形, 仪表读数是否正常等;利用耳听来识别有无敲击声、爆燃声、擦碰声、漏气声等;利用鼻嗅来识别在排烟中有无机油味, 导线和摩擦衬片有无烧焦味等;利用手感来识别壳体温度是否过高, 紧固件是否松动, 作用力 (例如气缸压缩力、皮带张紧力、离合器踏板操纵力等) 是否正常等。

识别故障现象时, 一要真切, 二要全面。例如当发现排气冒烟时, 一方面, 应当识别是连续冒烟还是断续冒烟, 是冒黑烟还是冒蓝烟或白烟, 烟雾中有机油味还是有柴油味等;另一方面, 识别在冒烟同时是否伴随有其他征象, 例如排气管“放炮”、温度过高、转速增高、“喘车”、“敲缸”等[1]。故障现象识别不清, 不仅影响故障的诊断效率, 还会造成错误诊断。识别故障现象时必须熟知机器正常工作的各种征象, 注意诊断时间工作条件和工作环境的影响。例如, 机器内部发出的各种不同敲击声, 由于其产生特点、传递途径和传播速度不同, 往往影响听觉判断, 导致误判。此外, 及时预见故障征象非常必要。当对故障现象进行识别时, 应尽量避免使机器在故障状态下运转时间过长, 对于可能引起机器发生事故而损坏的故障现象, 例如机油压力过低或机器有异常响声等, 则必须在故障出现的最短时间内获取故障的主要信息, 然后使发动机熄火, 再进行深入、仔细地检查[2]。

对故障现象的识别程度, 主要取决于个人五官的感受能力。感受能力虽然与生理状况有关, 但更大程度上依靠于训练。驾驶员如果对自己驾驶的拖拉机的各种正常现象非常熟悉, 一旦遇到异常情况发生, 就能立即察觉。至于如何准确辨识各种异常现象, 主要是靠个人在实践中积累经验。

2 分析原因

一是抓住故障本质, 结合机器构造原理进行分析。例如, 发动机过热, 分析其原因有2点: (1) 喷油时间不恰当; (2) 冷却水量不足冷却系水垢过多、燃烧严重积炭等。二是结合实际情况, 具体分析。选出当前最大可能存在的故障因素, 优先进行检诊。例如对上述发动机过热故障征象, 如果机车刚结束高号保养 (清除积炭, 清洗冷却系等) , 则可剔除后3个故障因素, 而喷油时间太早或太晚是最大可能的故障原因。如果这一故障是在临近高号保养前出现, 则后3个故障因素存在的可能性很大。三是在分析故障原因时, 应当考虑到不同故障因素的产生特点和出现几率。一般属于安装调整不当或操作失误的故障因素, 大都是在保养维修之后出现, 而属于技术状态恶化的故障因素, 则大都是在长期使用之后出现。另外, 还要注意共性因素和个性因素的影响差别。例如, 从故障机理上分析, 燃油品质不良和空气滤清器堵塞都会引起发动机排气冒黑烟, 但是在多缸发动机上, 如果只是个别缸出现排气冒黑烟现象, 则上述这2个故障因素不能认为是该故障征象的形成原因, 因为它们是对所有各缸工作情况都产生影响的共性因素。四是进行多方面、多层次分析。本着由整体至局部、由系统到分支的逐层分析结构原则, 进行故障分析。

3 检查判断

对分析出来的故障原因逐一进行检查和判断, 从而查明故障征象真实成因的操作程序, 称为检诊。对故障原因进行检诊时, 为了提高检诊效率, 减少误差, 应当遵循以下基本原则:一是按故障因素出现的可能性大小排序, 依次对各故障原因进行检查;二是按系统分段, 由表及里, 逐一筛选;三是尽量不拆卸或少拆卸机器的零部件[3];四是尽量利用感官或简易器具进行检查。检诊中, 对每次检查结果及时进行推理判断, 决定取舍, 按“筛选法”原理, 将故障征象的真实成因查找出来。

4 对症排除

经过故障检诊找到真实故障原因后, 即可对症处理, 进行排除, 排除方法按其性质可分为2类:一是临时排除法。或称应急处理法, 多在车辆运行现场采用, 主要是由于当时缺乏彻底排除故障的条件[4,5]。例如:缺乏可供更换的备件或必需的检修器具, 或受时间、人员和环境条件限制, 不可能进行深入而精细的维修、调整等, 因而迫不得已采取临时急救措施, 以解决燃眉之急, 维持车辆能够短时间继续运行, 待返回基地后再对故障进行彻底排除。例如, 查出三联调节器中的1Ω平定电阻烧毁时 (应同时查明造成烧毁的原因) , 可临时用细铜丝 (可用多芯低压导线的单根铜丝) 代替, 维持充电系统能够短时间继续工作;查出火花塞由于其裙部绝缘体产生旁路泄漏而不能正常点火时, 可临时将点火高压线自火花塞上卸下, 使线端与火花塞尾部保留3~4 mm间隙, 采用“吊火法”维持发动机能够短时间继续工作。二是彻底排除法。彻底排除法基本上是通过技术维修措施, 完全恢复零部件的正常技术状态。例如严格技术要求, 精确恢复零部件的调整情况, 严格按照技术规格彻底更换失效的零件等[6]。有不少故障, 在因果联系上具有多层性, 分析检诊时应层层深入, 找出最本质的故障因子, 予以彻底排除, 不要只停留在表面现象上。例如, 经过检诊, 查出故障中气缸压缩力不足及气缸套异常磨损造成[7], 但气缸套异常磨损可能是由于曲轴轴向位置变动引起的, 如果排除故障时只更换气缸套, 虽然可使气缸压缩力暂时恢复正常, 但由于曲轴轴向位置依然不正常, 新换的气缸套不久又会产生异常磨损, 气缸压缩力不足的故障随之又重新出现。

摘要：介绍了拖拉机故障诊断及排除的基本程序, 包括识别现象、分析原因、检查判断、对症排除等内容, 以期为拖拉机的正常使用提供参考。

关键词：拖拉机,故障诊断,程序

参考文献

[1]张山坡, 徐涵秋.农机零配件存在的质量问题及对策 (连载三) [J].四川农机, 2010 (6) :28-29.

[2]王政显.浅谈拖拉机安全生产现状与事故预防[J].现代农业, 2010 (12) :129-130.

[3]魏承志.几种拖拉机漏油故障的维修方法[J].农家科技, 2010 (12) :40.

[4]董燕, 何苗, 陈燚涛.基于DSP的农用拖拉机快速故障检测平台[J].湖北农业科学, 2010 (12) :3181-3184.

[5]李大刚.冬季如何保养拖拉机[J].科学种养, 2011 (1) :59.

[6]麦尔旦.木萨.木合塔尔.米吉提.拖拉机气门形成积炭的原因和预防方法[J].农村科技, 2010 (11) :73.

地铁车门系统的故障与诊断 篇11

摘要：地铁车辆车门作为乘客进出车辆的通道，是地铁车辆部件中运作最为频繁部件之一。地铁车辆车门的可靠性关系到乘客的人身安全，因此，对于地铁车门系统故障的研究分析具有重要意义。本文主要运用FTA方法对车门无法自动开启的故障诊断，通过定性和定量分析得出导致此车门故障的薄弱环节，从而为车门系统故障诊断提供辅助决策。

关键词：地铁车辆；车门；故障诊断

一、地铁车门结构与原理

地铁车门系统由机械和电气两部分构成，电气部分由电源和控制系统组成。电气控制装置主要有行程开头与车门控制按钮等，电机丝杆螺母和带轮组成驱动锁闭装置。

在列车正常运行无零速信号过程中，EDCU中的安全继电器不会得电，保证锁闭装置不会解锁，当列车进站停车但在没有开门信号的情况下，安全继电器仍不得电，锁闭装置同样不解锁，车门不会打开而当列车停稳且产生开门信号后，安全继电器输出信号使车门锁闭装置解锁，车门在电机驱动下打开地铁车门的控制原理和工作原理框图分别如下图1和2所示。

图1 地铁车门控制原理图

图2 地铁车门工作原理图

EDCU在接收到开门信号和零速信号后，控制驱动电机动作，电机通过带轮带动丝杆螺母副，引起携门架长导柱挂架下滚轮导向部件的动作，并最终使得门叶在导向系统的引导下向外做摆出运动 在达到完全摆出状态后，导向系统控制门叶的直线平移，使门叶平行于车辆侧面运动。在达到完全摆出状态后，导向系统控制门叶的直线平移，使门叶平行于车辆侧面运动。在平移过程中，携门架使门叶沿着长导柱自由滑动，直到门叶达到完全打开状态。

二、FTA方法理论分析

FTA方法是一种将系统故障形成的原因由总体至部分按树枝状逐级细化的图形演绎方法，它把系统最不希望发生的故障作为顶事件，通过对导致顶事件的各种因素进行分析，画出故障树，再根据故障征兆找出引起顶事件的底层因素，通过层层分析，确定故障原因，判断故障发生的概率，找出導致系统故障的薄弱环节。

（一）FTA定性分析

FTA定性分析的目的主要是研究故障树中所有导致顶事件的最小割集 最小割集是导致故障树顶事件发生的数目不可再少的底事件的集合 它可以帮助发现系统可靠性的薄弱环节，从而改进设计并可用于指导故障诊断。

最小割集常用的计算方法为下行法 它是根据故障树的实际结构，从顶事件开始，逐渐向下查寻，找出最小割集 其思路是：只就上下相邻两级来看，与门增加割集的阶数（割集所含底事件数目），不增加割集个数；或门只增加割集个数，不增加割集阶数 在从顶事件下行的过程中，依次将逻辑门的输出事件置换成输入事件，遇到与门就将其输入事件排在同一行，遇到或门就将其输入事件各自排成一行，这样直到全部换成底事件为止，即可求得全部割集 再应用集合运算规则将全部割集加以简化吸收，便可以得到全部最小割集。

（二）FTA定量分析

FTA定量分析的主要任务是对底事件进行重要度分析，协助定性分析共同找出系统中最薄弱的环节在定量分析中为确定各个最小割集或底事件概率变化对顶事件概率变化的影响程度，常用概率重要度来衡量最小割集或底事件的重要性，可由下式计算：

式中，Ixi为第i个底事件的概率重要度，g（P）为系统不可靠度，P（x）为第i个底事件发生的概率。

三、实例分析

为了保证乘客的出行安全和地铁公司形象，在对车门系统进行可靠性设计时，须保证地铁列车到站时车门能够自动打开，现选取地铁车门无法自动开门故障为顶事件利用FTA进行故障诊断分析，所构建的故障树如下图3～图6所示。

图3 地铁车门自动开门故障树

图4 地铁车门自动开门故障树

图6 地铁车门自动开门故障树

由故障树可以得知以地铁车门无法自动开门故障为顶事件建立的故障树模型有30个底事件，并利用下行法得知30个底事件皆为一阶最小割集 故障树中各个字母代表的底事件含义及故障概率如下表1所示 利用概率重要度对故障树的30个最小割集进行定量分析得到最小割集的重要度排序如下表2所示。

表1 故障树底事件及概率

编号底事件概率编号底事件概率

B1EDCU故障4.15B16零速继电器坏0.04

B2紧急解锁行程开关故障0.64B17电源切除开关误动作0.04

B3丝杆故障0.83B18锁闭行程开关故障0.68

B4螺母组件故障1.88B19关闭行程开关故障0.29

B5切除开关故障0.18B20端部解锁装置故障0.34

B6电机自身故障0.15B21中间解锁组件故障0.71

B7EDCU插头松动0.47B22平行度调节螺钉松动0.15

B8EDCU程序版本低0.26B23对中螺栓松动0.15

B9ATC信号设备故障0.04B24定位销与嵌块干涉0.12

B10开门按钮接触不良0.04B25定位槽有杂物0.12

B11开门继电器故障0.08B26带轮故障0.04

B12使能继电器故障0.04B27携门架松动0.16

B13关门按钮接触故障0.04B28导 轨 松 动 与 变形0.15

B14关门继电器故障0.08B29压轮间隙过小0.38

B15速度传感器故障0.04B30导柱位置异常0.32

表2 底事件概率重要度排序

底事件排序底事件排序底事件排序

B11B1121B215

B27B1222B2215

B34B1322B2315

B43B1421B2419

B513B1522B2519

B615B1622B2622

B78B1722B2714

B812B186B2815

B922B192B299

B1022B2010B3011

由此得知，当地铁发生无法自动开门故障时，应按照表2中的排序依次进行故障诊断，首先检查EDCU关闭行程开关螺母组件丝杆中间解锁组件是否发生故障，并重点进行可靠性设计改进和在日常维修中重点关注；其次应对锁闭行程开关紧急解锁行程开关EDCU插头松动压轮间隙和端部解锁装置等部件进行仔细检查，并应结合实际维修情况给予相应的改进措施。

四、结束语

拖拉机离合器常见故障的分析诊断 篇12

1离合器噪声

1.1故障现象

当离合器分离或结合时,发出不正常的响声。

1.2故障原因

(1)离合器分离轴承缺润滑油或磨损烧蚀。(2)分离杠杆销孔或支撑销磨损松旷,或分离杠杆扭簧损坏。(3)离合器片花键孔与变速箱输入轴花键磨损松动。(4)离合器铆钉松动,钉头露出摩擦片,钢片破裂或减震弹簧磨损折断,分离叉卡滞。(5)变速器损坏,在操作离合器时也可听到异响。

1.3故障的判断与排除

(1)发动机启动后,轻踏离合器踏板,使之刚好消除踏板自由行程,分离轴承与分离杠杆刚开始接触时,发出较轻的“沙、沙”声响,放松离合器踏板后响声减弱或消失,说明分离轴承或分离杠杆有故障。可能是分离轴承润滑不良或磨损较大而产生松旷,分离杠杆可能是高低不一,“三爪”不在同一个平面内,它与分离轴承接触时,因接触不良而发出异响。

(2)分离杠杆扭簧损坏,引起分离杠杆端头摆动产生周期性的金属敲击声,当分离时响声消失,此时应拆下离合器,更换扭簧。

(3)当踩下离合器踏板,变换发动机转速,离合器发出断续响声,这可能是离合器片花键孔与变速箱输入轴花键磨损松动而引起的。检查并更换磨损件即可。

(4)当离合器钢片破裂,弹簧折断时,也出现响声。若发现这种情况应立即更换新配件。

2离合器打滑

2.1故障现象

拖拉机起步时,离合器踏板完全抬起,不能起步或者起步困难,发动机动力不能完全传出;行驶中当发动机加速时,拖拉机速度不能随之提高,行驶无力;负荷加大时离合器片容易过热,打滑较明显,严重时会散发焦味、冒烟,甚至烧坏离合器总成。

2.2故障原因

(1)离合器踏板自由行程太小或没有自由行程;(2)离合器从动盘摩擦片磨损过薄、硬化、有油污、有腐蚀或铆钉外露;(3)离合器压盘过薄或压盘飞轮变形;(4)离合器压盘弹簧过软或折断,分离轴承常压在分离杠杆上,使压盘处于半分离状态;(5)离合器与飞轮连接螺栓松动;(6)离合器分离杠杆调整过高;(7)膜片弹簧离合器膜片弹力不足或膜片破裂。

2.3故障的判断与排除

(1)当离合器踏板被完全放松时,在发动机工作正常的情况下,拖拉机也不能起步,说明发动机的动力不能传递到变速器,说明离合器打滑。发动机熄火后,变速杆挂入低挡,若用摇车手柄能摇转曲轴,也说明离合器打滑。

(2)检查离合器的自由行程,若不符合,调整离合器踏板自由行程,此行程应为30~40 mm,相当于离合器间隙3~4 mm。调整时拧动离合器拉杆端的球形调整螺母,拧进此行程变小,反之变大。调好后锁定。

(3)若离合器的自由行程正常,要检查从动盘摩擦片上是否有油污存在,若有应拆下用汽油清洗,并晾干,再检查油污来源,并彻底排除。

(4)摩擦片磨损过大或多数铆钉外露,应更换摩擦片。如摩擦片完好,应分解离合器,检查压紧弹簧弹力。若弹簧弹力稍有减小,可在弹簧下垫上适当厚度的垫圈,若弹簧弹力过小,应更换压紧弹簧。

3离合器分离不彻底

3.1故障现象

发动机在怠速运转时,完全踩下离合器踏板,挂挡困难,变速器齿轮有撞击声;如强行挂入挡位,不抬离合器踏板拖拉机前冲,发动机熄火。

3.2故障原因

(1)离合器踏板自由行程过大,或分离杠杆调整不符合要求。(2)离合器从动盘翘曲或铆钉松脱,分离杠杆内端面不在同一平面或个别分离杠杆变形。(3)更换摩擦片后,新片过厚,从动盘正反装错以及分离杠杆支承螺柱锁紧螺母松动。(4)从动盘花键毂和变速器第一轴键槽锈蚀或有油污,使从动盘移动困难。

3.3故障的判断与排除

(1)检查踏板自由行程是否过大,如过大应予调整。

(2)检查分离杠杆内端面是否在同一平面内,如不在同一平面内应予调整。

(3)检查分离杠杆支承螺柱锁紧螺母是否松动或分离杠杆是否弯曲变形,如松动或弯曲变形,应拧紧螺母或更换分离杠杆。

(4)如果摩擦片过厚,可在离合器盖和飞轮之间加适当垫片(厚度应一致),并予调整。如从动盘正反装错,应重新装配。

经上述检查调整无效,应拆下离合器,分解检查各机件的技术状况,必要时进行修理。

摘要：离合器是拖拉机重要部件之一,长期频繁使用,离合器的摩擦片、传动机构都会发生磨损,使离合器不能正常工作,影响拖拉机的使用。对离合器的噪声和“尖叫声”、离合器打滑、离合器分离不彻底等故障进行了详细的分析,并提出了故障判断与排除方法。